一种通用机器人抓手制造技术

一种通用机器人抓手，包括直线导轨，在所述直线导轨的一端设置有驱动装置，所述驱动装置包括减速箱和与所述减速箱连接的电机，其中平行于所述直线导轨并且与所述减速箱连接有传动杆，所述传动杆分为第一部分、中间部分以及第二部分，在所述直线导轨上设置有互相平行的第一托架板和第二托架板，所述第一托架板和第二托架板上部分别通过第一轴承和第二轴承与所述传动杆连接，所述联轴器设置在所述减速箱和所述第一托架板之间，在所述第一托架板和第二托架板之间设置有第一传动机构和第二传动机构。本实用新型专利技术能够抓取宽度范围在0‑1000mm的物体，自适应能力较强，通用性较好，适用范围广。

A general robot gripper

A general robot gripper, including linear guide, at one end of the linear guide rail is provided with a driving device, the driving device comprises a gear box and is connected with the gear box of the motor, which is parallel to the linear guide rail and the gear box is connected with a transmission rod, the transmission rod is divided into the first in part, the middle part and the second part, on the linear guide rail is arranged on the first carrier plate and second bracket plate parallel to each other, and the upper part of the first carrier plate and second plate bracket respectively the first bearing and the second bearing is connected with the drive rod by setting the coupling between the gear box and the the first bracket plate, a first transmission mechanism and a second transmission mechanism arranged between the first bracket plate and second plate bracket. The utility model can capture the width in the range of 0 1000mm objects, strong adaptive ability, good versatility, wide application range.

【技术实现步骤摘要】
一种通用机器人抓手
本技术涉及一种机器人抓手，且更具体地涉及一种在各个行业通用的机器人抓手。
技术介绍
目前，随着工业技术的发展，自动化技术、计算机技术等高新技术逐步融入到工业设计的过程中，工业机器人作为最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，工业机器人是先进制造业的关键技术和信息化社会的新兴产业，对工业以及未来生产和社会发展起着非常重要的作用。在整个工业生产体系中，机器人的应用已成为了发展的必然趋势，这为工业机器人的研究、开发、带来了很大的便利。在机器人抓取和操作中，通常有与之相匹配的机器人抓手，机器人抓手通常根据不同的物体设计成各种各样，由于抓手不同，就需要有与不同的抓手相匹配的驱动机构，这样每一种抓手就会出现一种驱动机构或者与抓手相对应的其它机构，而且由于抓取的物体不同，也要设置出不同的抓手，这样不仅会给设计和操作带来很多的麻烦，使用、管理过程中也极为不便，如果有一种通用机器人抓手能够适用各个行业并能够抓取各种不同的物体就会大大降低用户成本。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本技术提供了一种通用机器人抓手，能够适用各种行业，抓取不同的物体，抓取物体的宽度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种通用机器人抓手，包括直线导轨（1），在所述直线导轨（1）的一端设置有驱动装置（2），所述驱动装置（2）包括减速箱（201）和与所述减速箱（201）连接的电机（202），其特征在于，平行于所述直线导轨（1）并且与所述减速箱（201）连接有传动杆（9），所述传动杆（9）分为第一部分（901）、中间部分（903）以及第二部分（902），在所述直线导轨（1）上设置有互相平行的第一托架板（6）和第二托架板（11），所述第一托架板（6）和第二托架板（11）上部分别通过第一轴承（7）和第二轴承（12）与所述传动杆（9）连接，所述联轴器（3）设置在所述减速箱（201）和所述第一托架板（6）之间，在所述第一...

【技术特征摘要】
1.一种通用机器人抓手，包括直线导轨（1），在所述直线导轨（1）的一端设置有驱动装置（2），所述驱动装置（2）包括减速箱（201）和与所述减速箱（201）连接的电机（202），其特征在于，平行于所述直线导轨（1）并且与所述减速箱（201）连接有传动杆（9），所述传动杆（9）分为第一部分（901）、中间部分（903）以及第二部分（902），在所述直线导轨（1）上设置有互相平行的第一托架板（6）和第二托架板（11），所述第一托架板（6）和第二托架板（11）上部分别通过第一轴承（7）和第二轴承（12）与所述传动杆（9）连接，所述联轴器（3）设置在所述减速箱（201）和所述第一托架板（6）之间，在所述第一托架板（6）和第二托架板（11）之间设置有第一传动机构（17）和第二传动机构（18），所述第一传动机构（17）包括第一部分（901）、垂直穿过所述直线导轨（1）的第一夹爪（4）以及与所述第一夹爪（4）螺纹连接并且设置在所述所述直线导轨（1）上的第一托架（8），所述第二传动机构（18）包括第二部分（902）、垂直穿过所述直线导轨（1）的第二夹爪（5）以及与所述第二夹爪（5）螺纹连接并且设置在所述所述直线导轨（1）上的第二托架（10）。2.根据权利要求1所述的一种通用机器人抓手，其特征在于，所述第一托架（8）和所述第二托架（10）分别设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭昌盛，张强，梁东凯，李高峰，
申请(专利权)人：郑州博信知识产权代理有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41