一种新型半自动化机械爪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型半自动化机械爪，其包括的U型固定座的凹槽内固定有气缸；导气管穿过U型固定座底板的中心处与气缸相连通；导气管的另一端与气嘴相连通；气缸底部连接有直径小于气缸的固定管；固定管表面设有螺纹凹槽；固定管的底部连接有旋转台；旋转台与其外侧的轴承座通过轴承座底部设置的卡块固定并相滚动连接；固定管与轴承座之间设有紧锁环；紧锁环表面设有与固定管表面相适配的螺纹凸起；旋转台的底部连接有连接板；气缸的伸缩杆穿设过旋转台和连接板中心处与连接块相连接；连接板的两侧连接有固定爪；活动爪的一端与连接块相固定连接，且活动爪的中部通过与固定爪的尾端通过销轴相活动连接。本实用新型专利技术的结构简单，能够根据需要调整抓取物料的方向，灵活性好，实用性强。

A new type of semi automatic mechanical claw

The utility model discloses a novel semi automated mechanical claw, a cylinder fixed including U type fixed seat groove; the center guide pipe through the U type fixed seat bottom plate and the cylinder is communicated with the air duct; and the other end of the gas nozzle is communicated with the cylinder; the bottom is connected with a small diameter tube fixed to the cylinder the surface of the tube is provided with a thread groove; fixed; the fixed tube is connected with a rotating table; the rotary table with the outer side of the bearing seat by a bearing seat is arranged at the bottom of the fixed block and rolling connection; locking ring is arranged between the fixed tube and the bearing seat is provided with a screw thread locking ring; surface projection and fixed tube surface matching; the rotary table is connected with the connecting plate; the telescopic rod of the cylinder penetrates through the rotating stage and the connecting plate at the center is connected with the connecting block; both sides of the connecting plate is connected with one end of the fixing claw; the movable claw and a connecting block The middle part of the movable claw is connected by the pin of the fixed claw through the pin axis. The structure of the utility model is simple, and the direction of grasping material can be adjusted according to the need, the flexibility is good, and the practicality is strong.

【技术实现步骤摘要】
一种新型半自动化机械爪
本技术涉及一种机械爪，特别涉及一种新型半自动化机械爪。
技术介绍
工业机械爪是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支，它可以代替之前的人工操作，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。但是现有的机械爪不能在抓取物料后根据需要随意的调整物料的方向，灵活性差。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述现有技术存在的不足，提供一种新型半自动化机械爪。一种新型半自动化机械爪，其特征在于：其包括气嘴、导气管、U型固定座、气缸、旋转台、固定爪以及活动爪；所述U型固定座的凹槽内固定有气缸；所述导气管穿过U型固定座底板的中心处与气缸相连通；所述导气管的另一端与气嘴相连通；所述气缸底部连接有直径小于气缸的固定管；所述固定管表面设有螺纹凹槽；所述固定管的底部连接有旋转台；所述旋转台与其外侧的轴承座通过轴承座底部设置的卡块固定并相滚动连接；所述固定管与轴承座之间设有紧锁环；所述紧锁环表面设有与固定管表面相适配的螺纹凸起；所述旋转台的底部连接有连接板；所述气缸的伸缩杆穿设过旋转台和连接板中心处与连接块相连接；所述连接板的两侧连接有固定爪；所述活动爪的一端与连接块相固定连接，且活动爪（13）的中部通过与固定爪的尾端通过销轴相活动连接。采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：本技术的结构简单，能够根据需要调整抓取物料的方向，灵活性好，实用性强。附图说明图1是本技术的结构示意图。1-气嘴2-导气管3-U型固定座4-气缸5-固定管6-旋转台7-轴承座8-卡块9-伸缩杆10-连接板11-连接块12-固定爪13-活动爪14-销轴15-紧锁环。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。参照图1，本技术公开了一种新型半自动化机械爪，其包括气嘴1、导气管2、U型固定座3、气缸4、固定管5、旋转台6、轴承座7、卡块8、伸缩杆9、连接板10、连接块11、固定爪12、活动爪13、销轴14以及紧锁环15。所述U型固定座3的凹槽内固定有气缸4；所述导气管2穿过U型固定座3底板的中心处与气缸4相连通；所述导气管2的另一端与气嘴1相连通。所述气缸4底部连接有直径小于气缸4的固定管5；所述固定管5表面设有螺纹凹槽；所述固定管5的底部连接有旋转台6；所述旋转台6与其外侧的轴承座7通过轴承座7底部设置的卡块8固定并相滚动连接。所述固定管5与轴承座7之间设有紧锁环15；所述紧锁环15表面设有与固定管5表面相适配的螺纹凸起。所述旋转台6的底部连接有连接板10；所述气缸4的伸缩杆9穿设过旋转台6和连接板10中心处与连接块11相连接。所述连接板10的两侧连接有固定爪12；所述活动爪13的一端与连接块11相固定连接，且活动爪13的中部通过与固定爪12的尾端通过销轴14相活动连接。本技术的工作原理是：气缸4驱动伸缩杆9进行伸缩，活动爪13在伸缩杆的带动下夹取物料。旋转紧锁环15，使其与轴承座7发生松动，此时转动旋转台6用于调整物料的方向，然后在旋转紧锁环15使旋转台6锁紧不发生移动。本技术不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下作出的结构变化，凡是于本技术具有相同或者相近的技术方案，均落入本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型半自动化机械爪，其特征在于：其包括气嘴（1）、导气管（2）、U型固定座（3）、气缸（4）、旋转台（6）、固定爪（12）以及活动爪（13）；所述U型固定座（3）的凹槽内固定有气缸（4）；所述导气管（2）穿过U型固定座（3）底板的中心处与气缸（4）相连通；所述导气管（2）的另一端与气嘴（1）相连通；所述气缸（4）底部连接有直径小于气缸（4）的固定管（5）；所述固定管（5）表面设有螺纹凹槽；所述固定管（5）的底部连接有旋转台（6）；所述旋转台（6）与其外侧的轴承座（7）通过轴承座（7）底部设置的卡块（8）固定并相滚动连接；所述固定管（5）与轴承座（7）之间设有紧锁环（15）；所述紧锁环（15）表面设有与固定管（5）表面相适配的螺纹凸起；所述旋转台（6）的底部连接有连接板（10）；所述气缸（4）的伸缩杆（9）穿设过旋转台（6）和连接板（10）中心处与连接块（11）相连接；所述连接板（10）的两侧连接有固定爪（12）；所述活动爪（13）的一端与连接块（11）相固定连接，且活动爪（13）的中部通过与固定爪（12）的尾端通过销轴（14）相活动连接。

【技术特征摘要】
1.一种新型半自动化机械爪，其特征在于：其包括气嘴（1）、导气管（2）、U型固定座（3）、气缸（4）、旋转台（6）、固定爪（12）以及活动爪（13）；所述U型固定座（3）的凹槽内固定有气缸（4）；所述导气管（2）穿过U型固定座（3）底板的中心处与气缸（4）相连通；所述导气管（2）的另一端与气嘴（1）相连通；所述气缸（4）底部连接有直径小于气缸（4）的固定管（5）；所述固定管（5）表面设有螺纹凹槽；所述固定管（5）的底部连接有旋转台（6）；所述旋转台（6）与其外侧的轴承座（7）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈启航，
申请(专利权)人：东莞市骏达机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44