This patent application discloses the manipulator structure to send a car accessories, including fixed sleeve, the transmission part and the grasping part, the transmission part comprises a vertical shaft, the movable sleeve and a movable shaft, the movable sleeve is provided with an annular cavity, the upper part of the fixing sleeve is inserted into the annular cavity of the vertical axis through the activities of the sleeve and the fixing sleeve, fixing sleeve extending lower end of the vertical shaft, the upper end extends out of the movable sleeve; the movable shaft along the vertical axis of the radial setting, and through the movable sleeve, the shaft and the sleeve is fixed, the fixing sleeve is provided with a spiral groove, the movable shaft is connected with both ends of the rolling wheel is connected in screw slot; the gripping portion includes a swing arm and connected on the swing arm, and used for grabbing hook reclaimer, the swing arm is connected to the movable sleeve. The structure of the feed manipulator can synchronously move in horizontal direction and vertical direction at the same time, thus improving the efficiency of feeding.
【技术实现步骤摘要】
汽车配件送料机械手结构
本技术涉及一种机械手,具体涉及一种汽车配件送料机械手结构。
技术介绍
随着人们生活水平的提高,人们对汽车的消费也越来越多,汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速的发展。汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。随着自动化机械的普及,在汽车配件的生产过程中,经常使用到机械手进行送料。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。使用现有的机械手转运汽车配件的过程中,通常需要在水平方向和竖直方向上移动,现有的机械手通常将水平方向和竖直方向上移动动作分成两个步骤实现,虽然也能较准确地实现转运,但是分步骤实现的方式相对耗费时间,转运效率受影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种汽车配件送料机械手结构,该送料机械手结构能够同时实现水平方向和竖直方向上移动同步进行,从而提高送料的效率。为达到上述目的,本技术的基础方案如下:汽车配件送料机械手结构,包括固定套筒、传动部和抓取部,所述传动部包括竖轴、活动套筒和活动轴,所述活动套筒上设有环形腔体,所述固定套筒上部插入所述环形腔体内,所述竖轴贯穿活动套筒和固定套筒,竖轴下端伸出固定套筒,上端伸出活动套筒;所述活动轴沿竖轴径向设置,并贯穿活动套筒、竖轴和固定套筒,所述固定套筒外壁设有螺旋槽,所述活动轴两端连接有滚动连接在螺旋槽内的滚轮;所述抓取部包括摆臂和连接在摆臂上,并用于取料的抓料钩,所述摆臂连接在活动套筒上。本方案的 ...
【技术保护点】
汽车配件送料机械手结构,其特征在于,包括固定套筒、传动部和抓取部,所述传动部包括竖轴、活动套筒和活动轴,所述活动套筒上设有环形腔体,所述固定套筒上部插入所述环形腔体内,所述竖轴贯穿活动套筒和固定套筒,竖轴下端伸出固定套筒,上端伸出活动套筒;所述活动轴沿竖轴径向设置,并贯穿活动套筒、竖轴和固定套筒,所述固定套筒外壁设有螺旋槽,所述活动轴两端连接有滚动连接在螺旋槽内的滚轮;所述抓取部包括摆臂和连接在摆臂上,并用于取料的抓料钩,所述摆臂连接在活动套筒上。
【技术特征摘要】
1.汽车配件送料机械手结构,其特征在于,包括固定套筒、传动部和抓取部,所述传动部包括竖轴、活动套筒和活动轴,所述活动套筒上设有环形腔体,所述固定套筒上部插入所述环形腔体内,所述竖轴贯穿活动套筒和固定套筒,竖轴下端伸出固定套筒,上端伸出活动套筒;所述活动轴沿竖轴径向设置,并贯穿活动套筒、竖轴和固定套筒,所述固定套筒外壁设有螺旋槽,所述活动轴两端连接有滚动连接在螺旋槽内的滚轮;所述抓取部包括摆臂和连接在摆臂上,并用于取料的抓料钩,所述摆臂连接在活动套筒上。2.根据权利要求1所述的汽车配件送料机械手结构,其特征在于,所述固定套筒的上端面设有限位凸缘,活动套筒上设有与所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆世勇,
申请(专利权)人:象山高创机械制造有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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