一种键帽平衡杆夹具及应用该种夹具的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种键帽平衡杆夹具，包括两个能相互靠近或远离的夹爪，所述夹爪端壁设置有凸块，所述凸块均设置有与平衡杆弯角相配合以夹持平衡杆的贴合面，所述贴合面包括与夹爪端壁相交处的第一弧边和背离第一弧边的第二弧边，在所述凸块位于夹爪端壁上的正投影内第一弧边的正投影位于第二弧边的正投影内，其技术方案要点是通过贴合面将平衡杆的两个弯角夹持住，使平衡杆转动的趋势被限制住，达到了在安装平衡杆时，平衡杆不易发生转动的目的。本实用新型专利技术还公开了一种安装有所述的键帽平衡杆夹具的机械手。

【技术实现步骤摘要】
一种键帽平衡杆夹具及应用该种夹具的机械手
本技术涉及一种键盘组装设备，更具体地说，它涉及一种键帽平衡杆夹具及应用该种夹具的机械手。
技术介绍
键帽的平衡杆是键盘长按键采用那种辅助结构，在按一些较长的按键如shift、空格、回车时，为了使按动键帽任何位置都能够平稳的触发，就采用了平衡杆来支撑整个键帽，在按动按键的任何位置时，按键都能平稳的上下移动，不会导致一边翘起，平衡杆结构如图1所示，其包括杆体1，杆体1包括两个弯角2和与弯角2相连的限位杆21。现有授权公告号为CN106373810A的中国专利提供了一种键盘的按键平衡组装机、按键平衡杆和按键组装一体机，包括机械手、平衡杆夹持装置，平衡杆夹持装置安装在机械手上，平衡杆夹持装置用于夹持杆体1，然后通过机械手的移动来将平衡杆安装在键盘上。但是，在将夹持住的平衡杆安装到键盘主板上时，平衡杆需要嵌入键盘主板内，在卡嵌的过程中平衡杆会受到作用力，如图7所示的平衡杆夹持示意图，加持装置通过两个弧面将平衡杆的杆体1夹持住，由于杆体1的截面呈圆形，平衡杆在收到作用力后，容易在夹持装置上沿图示方向转动，使夹持不稳,故有待改善。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种键帽平衡杆夹具，在夹持平衡杆时，其具有使平衡杆不易发生转动的优势。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种键帽平衡杆夹具，包括两个能相互靠近或远离的夹爪，所述夹爪端壁设置有凸块，所述凸块均设置有与平衡杆弯角相配合以夹持平衡杆的贴合面，所述贴合面包括与夹爪端壁相交处的第一弧边和背离第一弧边的第二弧边，在所述凸块位于夹爪端壁上的正投影内第一弧边的正投影位于第二弧边的正投影内。通过采用上述技术方案，在夹爪夹持平衡杆时，两夹爪相互靠近，并通过凸块上的两个贴合面分别与平衡杆的两个弯角的外侧壁相贴合，第一弧边用于与弯角的外轮廓相配合，增大弯角与贴合面的贴合面积；第二弧边使贴合面向外延伸，使贴合面将弯角抵紧在夹爪端壁上，使平衡杆发生掉落的趋势与转动的趋势被贴合面限制住，从而使平衡杆不易转动，安装平衡杆的过程中平衡杆保持稳定。进一步地，所述凸块背离贴合面的一面设置有用于支撑限位杆的支撑面。通过采用上述技术方案，在两个夹爪相互远离时，两个夹爪上的支撑面相互远离，在夹爪移动时，两个支撑面与夹爪的两根限位杆分别相抵，并将限位杆支撑住，从而能以另一种方式支撑并安装平衡杆。进一步地，所述支撑面包括与夹爪端壁相交处的第一直边和背离且平行于第一直边的第二直边，所述第一直边在夹爪端壁上的投影位于第二直边在夹爪端壁的投影内。通过采用上述技术方案，第一直边的正投影位于第二直边的正投影内，故支撑面与夹爪的端壁的夹角小于90度，在两支撑面将平衡杆撑住后，能对平衡杆施加向夹爪端壁方向的作用力，从而将支撑杆抵紧在夹爪的端壁上，使平衡杆发生掉落的趋势与转动的趋势被限制住，使夹持稳定。进一步地，所述凸块包括延伸段、夹爪端壁与夹爪底壁形成的第一倾角、支撑面与卡爪端壁之间形成的第一夹角、支撑面与卡爪外侧壁形成的第二夹角。通过采用上述技术方案，延伸段反映凸块的凸起高度，延伸段大小决定了两个凸块能否刚好将平衡杆夹住；第一倾角使夹爪在夹持住平衡杆后，平衡杆与夹爪端壁相抵，并成一定角度倾斜，在安装平衡杆时，使平衡杆的两限位杆向下倾斜，使夹爪位于键盘主板上方，在安装平衡杆时不与键盘主板发生干涉；第一夹角用于使支撑面将平衡杆撑住后，对平衡杆施加向夹爪端壁方向的作用力，使平衡杆被抵紧在夹爪的端壁上，使平衡杆发生掉落的趋势与转动的趋势被限制住；第二夹角用于使夹爪在夹持住平衡杆之后使平衡杆的两根限位杆呈一定角度撑开，在将平衡杆安装至键盘主板上时，便于将两根限位杆两端依次嵌入键盘主板上安装孔内。进一步地，所述延伸段的长度在0.5mm至1.0mm之间。通过采用上述技术方案，为了使凸块将平衡杆夹持稳定，延伸段的长度不得小于平衡杆的半径，在延伸段的长度小于0.5mm时，凸块与平衡杆的接触面积过小，在夹持平衡杆时容易将平衡杆弹走；延伸段的长度大于1mm时，在夹持住平衡杆后，平衡杆与夹爪端壁存在一定间隙，在凸块向夹爪端壁方向的作用力下，平衡杆沿凸块外侧壁向夹爪端壁方向滑移，使平衡杆的定位不精准，此外，平衡杆在滑动时与夹爪产生摩擦，使夹爪的使用寿命减小。进一步地，所述第一倾角的角度在20度至40度之间。通过采用上述技术方案，在安装平衡杆时，当第一倾角的角度小于20度时，夹爪移动过程中，容易与键盘主板发生干涉，导致无法将平衡杆装上；在第一倾角的角度大于40度时，在安装平衡杆时夹爪的转动过大，安装效率将低。进一步地，所述第一夹角的角度在80度至87度之间。通过采用上述技术方案，在夹爪夹持平衡杆时，当第一夹角的角度大于87度时，夹爪无法将平衡杆向卡爪端壁方向抵；在第一夹角角度小于80度且在不改变延伸度的长度时，平衡杆无法完全卡入支撑面与卡爪端壁之间，出现无法夹持住平衡杆的情况。进一步地，所述第二夹角的角度在70度至88度之间。通过采用上述技术方案，第二夹角为支撑面与卡爪外侧壁之间的夹角，在第二夹角的角度小于70度时，在夹持平衡杆时，容易将平衡杆的两根限位杆撑开角度过大，导致平衡杆变形，影响效能；且在安装平衡杆时，由于两根限位杆撑开角度过大，夹爪的移动距离增大，安装效率降低；在第二夹角的角度大于88度时，夹爪无法将限位杆撑开至所需的角度，无法将限位杆的两端依次卡嵌在键盘主板上，容易安装失败。进一步地，所述第一弧边的半径在1.1mm至1.3mm之间，所述第二弧边的半径在0.8mm至1.1mm之间。通过采用上述技术方案，在夹爪夹持平衡杆的两个弯角时，贴合面与弯角部分的外侧壁贴合，为了与平衡杆弯角部分充分贴合，第一弧边的半径与第二弧边的半径与平衡杆弯角的弧面半径近似，以使贴合面与弯角外侧壁充分贴合，使夹持平稳；当第一弧边的半径小1.1mm或第二弧边的半径小于0.8mm时，弧面与弯角通过点接触，导致接触面积过小，夹持平稳定；当第一弧边的半径大于1.3mm或第二弧边的半径大于1.1mm时，平衡杆的弯角位于杆体上的部分和位于限位杆上的部分无法均与贴合面相贴合，导致无法限制平衡杆转动的趋势。本技术的另一目的在于提供一种机械手，其具有能使夹具在夹持住平衡杆后，在安装平衡杆的过程中，使平衡杆不易发生转动的优势。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种安装有上述键帽平衡杆夹具的机械手，包括机械手本体和设置在机械手本体上且能相互靠近或远离的两个夹爪。通过采用上述技术方案，机械手用于控制两个夹爪相互远离和靠近，在需要夹持平衡杆的两个弯角时，机械手控制两个夹爪从平衡杆的两边相互靠近，并通过凸块上的贴合面将平衡杆的弯角夹持住，然后通过移动机械手，将平衡杆的两根限位杆卡嵌至键盘主板上。在需要支撑住平衡杆的两根限位杆时，机械手控制夹爪从平衡杆中心相互远离，并通过凸块上的支撑面将平衡杆的两根限位杆撑起，然后通过移动机械臂，将平衡杆的两端依次安装在键盘主板上的安装孔内。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、两个夹爪相互靠近时，通过贴合面将平衡杆的弯角夹持住，使平衡杆在夹爪上转动的趋势被限制住，在安装平衡杆时，平衡杆不易发生转动；2、在将平衡杆夹持住后，平衡杆呈一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键帽平衡杆夹具，包括两个能相互靠近或远离的夹爪（3），其特征在于：所述夹爪（3）端壁设置有凸块（4），所述凸块（4）均设置有与平衡杆弯角（2）相配合以夹持平衡杆的贴合面（41），所述贴合面（41）包括与夹爪（3）端壁相交处的第一弧边（411）和背离第一弧边（411）的第二弧边（412），在所述凸块（4）位于夹爪（3）端壁上的正投影内第一弧边（411）的正投影位于第二弧边（412）的正投影内。

【技术特征摘要】
1.一种键帽平衡杆夹具，包括两个能相互靠近或远离的夹爪（3），其特征在于：所述夹爪（3）端壁设置有凸块（4），所述凸块（4）均设置有与平衡杆弯角（2）相配合以夹持平衡杆的贴合面（41），所述贴合面（41）包括与夹爪（3）端壁相交处的第一弧边（411）和背离第一弧边（411）的第二弧边（412），在所述凸块（4）位于夹爪（3）端壁上的正投影内第一弧边（411）的正投影位于第二弧边（412）的正投影内。2.根据权利要求1所述的一种键帽平衡杆夹具，其特征在于：所述凸块（4）背离贴合面（41）的一面设置有用于支撑限位杆（21）的支撑面（42）。3.根据权利要求2所述的一种键帽平衡杆夹具，其特征在于：所述支撑面（42）包括与夹爪（3）端壁相交处的第一直边（421）和背离第一直边（421）且与第一直边（421）平行的第二直边（422），在所述凸块（4）位于夹爪（3）端壁上的正投影内第一直边（421）的正投影位于第二直边（422）的正投影内。4.根据权利要求1所述的一种键帽平衡杆夹具，其特征在于：所述凸块（4）包括延伸段、夹爪（3）端壁与夹爪（...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贵华，
申请(专利权)人：苏州天顶精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32