一种基于导向机构的夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于导向机构的夹紧装置，包括伸缩杆、固定板和夹紧机构，所述夹紧机构为U型对称结构，夹紧机构顶部的开口处对称设置有夹爪，夹紧机构的两侧靠近内壁处对称设置有主动杆，夹紧机构的两侧靠外壁处对称设置有从动杆；所述固定板设置在夹紧机构的下方，且主动杆和从动杆分别与固定板铰链连接；固定板的底部通过螺栓固定有导向块，固定板的顶部设置有凸块，所述导向块与凸块位于同一竖直平面上，且凸块与主动杆连接；所述伸缩杆的一端穿过导向块与所述凸块固定连接。本实用新型专利技术不仅机械结构简单，而且简化了电控结构，能够实现对物体的平稳运输和精确定位；其操作灵活、快速，所需电液控制系统简单、可靠，降低了生产成本。

A clamping device based on guiding mechanism

The utility model discloses a clamping device based on the guide mechanism, comprises a telescopic rod and a fixed plate and a clamping mechanism. The clamping mechanism is U type symmetrical structure, opening at the top of the symmetrical clamping mechanism is provided with a clamping claw, the inner wall is symmetrically arranged on both sides of the rod near the active clamping mechanism, a clamping mechanism on both sides the outer wall is symmetrically provided with a driven rod; the fixed plate is arranged below the clamping mechanism, and the drive rod and the driven rod are hinged with the fixed plate; the fixed plate bottom by bolts is fixed with a guide block, the top of the fixed plate is provided with a convex block, wherein the guide block and the convex block is positioned in the same vertical plane on the convex block is connected with a driving rod; one end of the telescopic rod passes through the guide block and the convex block is fixedly connected with the. The utility model not only has simple mechanical structure, but also simplifies the electric control structure, realizes the smooth transportation and precise positioning of the object, and has quick and flexible operation. The electro-hydraulic control system is simple and reliable, and reduces the production cost.

【技术实现步骤摘要】
一种基于导向机构的夹紧装置
本技术涉及机器人生产线及其汽车制造装备行业,具体涉及一种基于导向机构的夹紧装置。
技术介绍
现有的夹紧机构如图1所示，由夹头A，齿轮B，双面齿条C和安装座D组成，通过伸缩双面齿条C带动齿轮B，驱动夹头A，完成对物体的夹紧；其存在以下缺点：1、夹头A运动通过齿轮齿条驱动，由于齿轮的大小决定了夹头A的运动范围，使其夹头的兼容性较低。2、齿轮制造麻烦，成本高昂。
技术实现思路
基于此，针对上述问题，有必要提出一种基于导向机构的夹紧装置，不但机械结构简单，而且简化了电控结构，同时还能够实现对物体的平稳运输和精确定位；该夹紧装置操作灵活、快速，所需电液控制系统简单、可靠，降低了产品的生产成本。本技术的技术方案如下：一种基于导向机构的夹紧装置，包括伸缩杆、固定板和夹紧机构，所述夹紧机构为U型对称结构，夹紧机构顶部的开口处对称设置有夹爪，夹紧机构的两侧靠近内壁处对称设置有主动杆，夹紧机构的两侧靠外壁处对称设置有从动杆；所述固定板设置在夹紧机构的下方，且主动杆与固定板铰链连接，从动杆与固定板铰链连接；固定板的底部通过螺栓固定有导向块，固定板的顶部设置有凸块，所述导向块与凸块位于同一竖直平面上，且凸块与主动杆连接；所述伸缩杆的一端穿过导向块与所述凸块固定连接。使用过程中，通过伸缩杆的滑移，带动凸块，凸块带动主动杆，使主动杆发生圆弧运动从而驱动由夹爪、主动杆、从动杆以及固定板组成的连杆机构，实现夹紧物体；该夹紧装置操作灵活、快速，能够实现对物体的平稳运输和精确定位，且所需电液控制系统简单、可靠，降低了产品的生产成本。作为上述方案的进一步优化，所述夹爪竖直固定在夹紧机构顶部的开口处，且夹爪与主动杆、从动杆以及固定板形成连杆机构。使夹爪始终保持竖直状态，对抓取物体具有很高的兼容性。作为上述方案的更进一步优化，所述导向块为中空结构，伸缩杆与导向块之间的间隙为2-5mm，且伸缩杆可沿竖直方向移动。通过伸缩杆的竖直移动带动主动杆发生圆弧运动，从而实现抓取操作；其不但机械结构简单，而且简化了电控结构。本技术的有益效果是：1、本技术不但机械结构简单，而且简化了电控结构，同时还能够实现对物体的平稳运输和精确定位。2、该夹紧装置的操作灵活、快速，所需电液控制系统简单、可靠，降低了产品的生产成本。3、在物体抓取过程中，夹爪始终保持竖直状态，对抓取物体具有很高的兼容性。附图说明图1是现有夹紧机构的结构示意图；图2是本技术实施例所述基于导向机构的夹紧装置的结构示意图；图3是本技术实施例所述基于导向机构的夹紧装置的正视图。附图标记说明：A-夹头；B-齿轮；C-双面齿条；D-安装座；10-伸缩杆；20-固定板；201-导向块；202-凸块；30-夹紧机构；301-夹爪；302-主动杆；303-从动杆。具体实施方式下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。实施例如图2和图3所示，一种基于导向机构的夹紧装置，包括伸缩杆10、固定板20和夹紧机构30，所述夹紧机构30为U型对称结构，夹紧机构30顶部的开口处对称设置有夹爪301，夹紧机构30的两侧靠近内壁处对称设置有主动杆302，夹紧机构30的两侧靠外壁处对称设置有从动杆303；所述固定板20设置在夹紧机构30的下方，且主动杆302与固定板20铰链连接，从动杆303与固定板20铰链连接；固定板20的底部通过螺栓固定有导向块201，固定板20的顶部设置有凸块202，所述导向块201与凸块202位于同一竖直平面上，且凸块202与主动杆302连接；所述伸缩杆10的一端穿过导向块201与所述凸块202固定连接。使用过程中，通过伸缩杆10的滑移，带动凸块202，凸块202带动主动杆302，使主动杆302发生圆弧运动从而驱动由夹爪301、主动杆302、从动杆303以及固定板20组成的连杆机构，实现夹紧物体；该夹紧装置操作灵活、快速，能够实现对物体的平稳运输和精确定位，且所需电液控制系统简单、可靠，降低了产品的生产成本。在一个实施例中，所述夹爪301竖直固定在夹紧机构30顶部的开口处，且夹爪301与主动杆302、从动杆303以及固定板20形成连杆机构。使夹爪301始终保持竖直状态，对抓取物体具有很高的兼容性。在另一个实施例中，所述导向块201为中空结构，伸缩杆10与导向块201之间的间隙为2mm，且伸缩杆10可沿竖直方向移动。在另一个实施例中，所述导向块201为中空结构，伸缩杆10与导向块201之间的间隙为5mm，且伸缩杆10可沿竖直方向移动。在另一个实施例中，所述导向块201为中空结构，伸缩杆10与导向块201之间的间隙为3mm，且伸缩杆10可沿竖直方向移动。通过伸缩杆10的竖直移动带动主动杆302发生圆弧运动，从而实现抓取操作；其不但机械结构简单，而且简化了电控结构。以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于导向机构的夹紧装置，其特征在于，包括伸缩杆、固定板和夹紧机构，所述夹紧机构为U型对称结构，夹紧机构顶部的开口处对称设置有夹爪，夹紧机构的两侧靠近内壁处对称设置有主动杆，夹紧机构的两侧靠外壁处对称设置有从动杆；所述固定板设置在夹紧机构的下方，且主动杆与固定板铰链连接，从动杆与固定板铰链连接；固定板的底部通过螺栓固定有导向块，固定板的顶部设置有凸块，所述导向块与凸块位于同一竖直平面上，且凸块与主动杆连接；所述伸缩杆的一端穿过导向块与所述凸块固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于导向机构的夹紧装置，其特征在于，包括伸缩杆、固定板和夹紧机构，所述夹紧机构为U型对称结构，夹紧机构顶部的开口处对称设置有夹爪，夹紧机构的两侧靠近内壁处对称设置有主动杆，夹紧机构的两侧靠外壁处对称设置有从动杆；所述固定板设置在夹紧机构的下方，且主动杆与固定板铰链连接，从动杆与固定板铰链连接；固定板的底部通过螺栓固定有导向块，固定板的顶部设置有凸块，所述导向块与凸块...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈全伟，康雪云，覃玉玲，夏天宏，周水明，
申请(专利权)人：上海工众机械技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31