The invention discloses a method for clamping the bearing mechanism comprises a sleeve, the inner wall of the sleeve on the abutment with a plurality of circular arc-shaped clamping plate, a clamping plate facing the side wall of the inner wall of the sleeve is formed on the first limiting grooves and second limiting grooves of the first and second limiting grooves the limiting groove showed an arc and second limit the depth of the groove is larger than the first limit the depth of the groove, the first limiting grooves and second limiting grooves are connected by arc transition grooves are formed in the sleeve ring installation groove, ring installation groove is inserted with a rotating ring, a rotating ring is provided with a plurality of clamping plate the corresponding limit ball, the inner wall of the limit ball against the annular holding plate on one side of the clamp groove on the outer wall of the rotating ring between the two limiting ball is provided with an arc rack, meshing the arc rack is connected with the drive gear, limit and turn the ball The movable ring is connected with a pressure spring. The invention can use small force to hold the outer wall of bearing ring so as not to harm the bearing.
【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持轴承套圈的机构
:本专利技术涉及轴承生产用机器人的
,具体是涉及一种用于夹持轴承套圈的机构。
技术介绍
:轴承是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件,是当代机械设备中一种应用广泛的零部件。现有的轴承制造生产逐渐由手工向全自动化转变,机器人、机械手在轴承全自动化生产中起着至关重要的作用。现有的轴承用的机械手夹爪常常采用左、右爪块闭合的机械夹爪,这种机械夹爪虽然通用性好,但对圆环形的轴承内圈或外圈夹持不便,夹爪与内圈或外圈的接触点只有两点,夹持力度小时,摩擦力不足以提起轴承套圈,夹持力度大时,容易影响轴承套圈的内壁或外壁的质量,因此有必要予以改进。有鉴于上述的缺陷,本设计人,积极加以研究创新,以期创设一种新型结构的用于夹持轴承套圈的机构,使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
:本专利技术的目的旨在解决现有技术存在的问题,提供一种可采用小力度夹持轴承套圈外壁从而不会伤害轴承的用于夹持轴承套圈的机构。本专利技术涉及一种用于夹持轴承套圈的机构,包括套筒,所述套筒的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹持板,所述夹持板绕套筒的中心轴线呈环形均匀分布,夹持板面对套筒内壁的侧壁上成型有第一限位槽和第二限位槽,所述第一限位槽和第二限位槽均呈圆弧形且第二限位槽的深度大于第一限位槽的深度,第一限位槽和第二限位槽之间通过弧形过渡槽连接,套筒内成型有环形安装槽,所述环形安装槽与第一限位槽、第二限位槽以及弧形过渡槽均相连通,环形安装槽内插接有转动环,转动环设有若干个与夹持板一一对应的限位球,所述限位球抵靠在夹持板一侧的环形安装槽的内壁上,其中两个限位球之间的转动环外 ...
【技术保护点】
一种用于夹持轴承套圈的机构,包括套筒(1),其特征在于:所述套筒(1)的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹持板(2),所述夹持板绕套筒(1)的中心轴线呈环形均匀分布,夹持板(2)面对套筒(1)内壁的侧壁上成型有第一限位槽(21)和第二限位槽(22),所述第一限位槽(21)和第二限位槽(22)均呈圆弧形且第二限位槽(22)的深度大于第一限位槽(21)的深度,第一限位槽(21)和第二限位槽(22)之间通过弧形过渡槽(23)连接,套筒(1)内成型有环形安装槽(11),所述环形安装槽与第一限位槽(21)、第二限位槽(22)以及弧形过渡槽(23)均相连通,环形安装槽(11)内插接有转动环(3),转动环设有若干个与夹持板(2)一一对应的限位球(4),所述限位球抵靠在夹持板(2)一侧的环形安装槽(11)的内壁上,其中两个限位球(4)之间的转动环(3)外壁上设有弧形齿条(31),所述弧形齿条啮合连接有驱动齿轮(61),所述驱动齿轮连接驱动电机(62)的转轴,限位球(4)与第一限位槽(21)和第二限位槽(22)均相配合,限位球(4)与转动环(3)之间连接有压簧(7),所述压簧被压缩;所述限位球(4)下方的夹持板 ...
【技术特征摘要】
1.一种用于夹持轴承套圈的机构,包括套筒(1),其特征在于:所述套筒(1)的内壁上抵靠有若干圆弧形的夹持板(2),所述夹持板绕套筒(1)的中心轴线呈环形均匀分布,夹持板(2)面对套筒(1)内壁的侧壁上成型有第一限位槽(21)和第二限位槽(22),所述第一限位槽(21)和第二限位槽(22)均呈圆弧形且第二限位槽(22)的深度大于第一限位槽(21)的深度,第一限位槽(21)和第二限位槽(22)之间通过弧形过渡槽(23)连接,套筒(1)内成型有环形安装槽(11),所述环形安装槽与第一限位槽(21)、第二限位槽(22)以及弧形过渡槽(23)均相连通,环形安装槽(11)内插接有转动环(3),转动环设有若干个与夹持板(2)一一对应的限位球(4),所述限位球抵靠在夹持板(2)一侧的环形安装槽(11)的内壁上,其中两个限位球(4)之间的转动环(3)外壁上设有弧形齿条(31),所述弧形齿条啮合连接有驱动齿轮(61),所述驱动齿轮连接驱动电机(62)的转轴,限位球(4)与第一限位槽(21)和第二限位槽(22)均相配合,限位球(4)与转动环(3)之间连接有压簧(7),所述压簧被压缩;所述限位球(4)下方的夹持板(2)上成型有水平的导向板(8),所述导向板的一端穿过套筒成型有挡块(81),导向板(8)上插套有复位弹簧(9...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡虎,
申请(专利权)人:苏州睿达矩自动化设备有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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