一种机械臂的夹具装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂的夹具装置，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺钉固定有第一电动机，且第一电动机的输出轴焊接有支撑柱，所述支撑柱的一侧外壁通过螺钉固定有第一滑轨，且第一滑轨的轨道内壁嵌装有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨的一侧外壁通过螺钉固定有第二电动机，且第二电动机的输出轴焊接有第一连接柱，所述第一连接柱远离第二电动机的一侧外壁通过螺钉固定有液压缸，且液压缸的输出端焊接有第二连接柱。本实用新型专利技术中连接块上连接有两个夹具，下面的夹具夹住货物后，通过第二电动机旋转，上面的夹具也夹取货物，可以实现一次性搬运两个货物，增加了生产效率，节约能源，有利于生产企业的长期发展，实用性高。

A fixture for a mechanical arm

The utility model discloses a clamping device, a mechanical arm comprises a base, the top of the external wall of the base through screws fixed with the first motor and the output shaft of the first motor is welded with a supporting column, the side wall supporting column are fixed through screws first slide, slide rail and the inner wall is first embedded with a first slider one side, the outer wall of the first slide away from the first slide rails are fixed through screws second and second motor output shaft of the motor is welded with a first connecting column, one side of the outer wall of the first connecting column away from the second motor fixed by screw hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and the output end is welded with second connecting column. The utility model is connected with a connecting block two clamp, clamp the following goods after rotation by second motor, above the clamping fixture also can realize the one-time goods handling two goods, increase production efficiency, energy saving, is conducive to long-term development of production enterprises, high practicability.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的夹具装置
本技术涉及夹具装置
，尤其涉及一种机械臂的夹具装置。
技术介绍
随着时代的高速发展，机械化程度的提高，大多数工厂里面都使用机械手代替人工执行一些重复且枯燥无味的工作，大大提高了工厂的生产效率，每一个机械手均由机械臂和夹具组成，但是现有的机械手中一个机械臂只能连接有一个夹具，在使用机械手进行搬运货物的时候，一次只能搬运一个，一批货物搬运完，需要重复许多个来回，这样不仅工作效率低，而且浪费机械手运作时使用的电能，不利于生产企业的长足发展，实用性低，所以需要给机械臂装上一种新型夹具装置来改变这一现状。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械臂的夹具装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械臂的夹具装置，包括底座，所述底座的顶部外壁通过螺钉固定有第一电动机，且第一电动机的输出轴焊接有支撑柱，所述支撑柱的一侧外壁通过螺钉固定有第一滑轨，且第一滑轨的轨道内壁嵌装有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑轨的一侧外壁通过螺钉固定有第二电动机，且第二电动机的输出轴焊接有第一连接柱，所述第一连接柱远离第二电动机的一侧外壁通过螺钉固定有液压缸，且液压缸的输出端焊接有第二连接柱，所述第二连接柱远离液压缸的一侧外壁焊接有连接块，且连接块的顶部外壁和底部外壁均开设有两个安装槽，所述安装槽内壁通过轴承连接有转杆，且转杆的一侧外壁焊接有连接杆，所述连接杆远离连接块的一端焊接有夹爪，且连接杆的一侧外壁通过螺钉固定有第二滑轨，所述第二滑轨的轨道内壁嵌装有第二滑块，且第二滑块远离第二滑轨一侧外壁焊接有固定杆。优选的，所述第一滑轨和第二滑轨均为电动滑轨，且第一滑轨的长度小于支撑柱的长度，第二滑轨的长度小于连接杆的长度。优选的，所述第一滑轨、第二滑轨、第一电动机、第二电动机和液压缸均通过导线连接有开关，且开关连接有型号为DATA-7311的控制器。优选的，所述夹爪的数量为四个，且夹爪的四周外壁均粘接有橡胶层。优选的，所述连接块的形状为长方体结构，且连接块的材质为不锈钢。优选的，所述底座的底部外壁开设有凹槽，且凹槽内壁通过轴承连接有滚轮。本技术的有益效果为：本技术中，第二滑轨和第二滑块的设置，可以利用控制器使第二滑块在第二滑轨内上下滑动，使固定杆上下移动，就可以改变两个夹爪之间的角度，实现夹取和放下货物，另外，连接块上连接有两个夹具，下面的夹具夹住货物后，通过第二电动机旋转，上面的夹具又可以夹取货物，可以实现一次性搬运两个货物，增加了生产效率，节约能源，有利于生产企业的长期发展，实用性高。附图说明图1为本技术提出的一种机械臂的夹具装置的整体结构示意图：图2为本技术提出的一种机械臂的夹具装置的连接杆与转杆之间连接示意图。图中：1夹爪、2固定杆、3第二滑块、4连接杆、5第二滑轨、6转杆、7连接块、8液压缸、9第一连接柱、10第二电动机、11第一滑块、12第一滑轨、13支撑柱、14第一电动机、15底座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1和图2，一种机械臂的夹具装置，包括底座15，底座15的顶部外壁通过螺钉固定有第一电动机14，且第一电动机14的输出轴焊接有支撑柱13，支撑柱13的一侧外壁通过螺钉固定有第一滑轨12，且第一滑轨12的轨道内壁嵌装有第一滑块11，第一滑块11远离第一滑轨12的一侧外壁通过螺钉固定有第二电动机10，且第二电动机10的输出端焊接有第一连接柱9，第一连接柱9远离第二电动机10的一侧外壁通过螺钉固定有液压缸8，且液压缸8的输出轴焊接有第二连接柱，第二连接柱远离液压缸8的一侧外壁焊接有连接块7，且连接块7的顶部外壁和底部外壁均开设有两个安装槽，安装槽内壁通过轴承连接有转杆6，且转杆6的一侧外壁焊接有连接杆4，连接杆4远离连接块7的一端焊接有夹爪1，且连接杆4的一侧外壁通过螺钉固定有第二滑轨5，第二滑轨5的轨道内壁嵌装有第二滑块3，且第二滑块3远离第二滑轨5一侧外壁焊接有固定杆2。本技术中，第一滑轨12和第二滑轨5均为电动滑轨，且第一滑轨12的长度小于支撑柱13的长度，第二滑轨5的长度小于连接杆4的长度，且第一滑轨12、第二滑轨5、第一电动机14、第二电动机10和液压缸8均通过导线连接有开关，开关连接有型号为DATA-7311的控制器，夹爪1的数量为四个，且夹爪1的四周外壁均粘接有橡胶层，连接块7的形状为长方体结构，且连接块7的材质为不锈钢，底座15的底部外壁开设有凹槽，且凹槽内壁通过轴承连接有滚轮。工作原理：通过控制第一电动机14旋转和液压缸8伸缩使夹爪1位于货物上方，接着通过控制第一滑轨12，使第一滑块11向下移动，直到夹爪1接近货物，然后通过控制第二滑轨5，使第二滑块3先下移动，两个夹爪1开始慢慢靠近，直到夹紧货物为止，控制第二电动机10旋转，使上面的夹爪1也夹取货物，两端的夹爪1均夹取货物后，就可以进行搬运了。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂的夹具装置，包括底座（15），其特征在于，所述底座（15）的顶部外壁通过螺钉固定有第一电动机（14），且第一电动机（14）的输出轴焊接有支撑柱（13），所述支撑柱（13）的一侧外壁通过螺钉固定有第一滑轨（12），且第一滑轨（12）的轨道内壁嵌装有第一滑块（11），所述第一滑块（11）远离第一滑轨（12）的一侧外壁通过螺钉固定有第二电动机（10），且第二电动机（10）的输出轴焊接有第一连接柱（9），所述第一连接柱（9）远离第二电动机（10）的一侧外壁通过螺钉固定有液压缸（8），且液压缸（8）的输出端焊接有第二连接柱，所述第二连接柱远离液压缸（8）的一侧外壁焊接有连接块（7），且连接块（7）的顶部外壁和底部外壁均开设有两个安装槽，所述安装槽内壁通过轴承连接有转杆（6），且转杆（6）的一侧外壁焊接有连接杆（4），所述连接杆（4）远离连接块（7）的一端焊接有夹爪（1），且连接杆（4）的一侧外壁通过螺钉固定有第二滑轨（5），所述第二滑轨（5）的轨道内壁嵌装有第二滑块（3），且第二滑块（3）远离第二滑轨（5）一侧外壁焊接有固定杆（2）。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的夹具装置，包括底座（15），其特征在于，所述底座（15）的顶部外壁通过螺钉固定有第一电动机（14），且第一电动机（14）的输出轴焊接有支撑柱（13），所述支撑柱（13）的一侧外壁通过螺钉固定有第一滑轨（12），且第一滑轨（12）的轨道内壁嵌装有第一滑块（11），所述第一滑块（11）远离第一滑轨（12）的一侧外壁通过螺钉固定有第二电动机（10），且第二电动机（10）的输出轴焊接有第一连接柱（9），所述第一连接柱（9）远离第二电动机（10）的一侧外壁通过螺钉固定有液压缸（8），且液压缸（8）的输出端焊接有第二连接柱，所述第二连接柱远离液压缸（8）的一侧外壁焊接有连接块（7），且连接块（7）的顶部外壁和底部外壁均开设有两个安装槽，所述安装槽内壁通过轴承连接有转杆（6），且转杆（6）的一侧外壁焊接有连接杆（4），所述连接杆（4）远离连接块（7）的一端焊接有夹爪（1），且连接杆（4）的一侧外壁通过螺钉固定有第二滑轨（5），所述第二滑轨（5）的轨道内壁嵌装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕文龙，王栋，王晋虎，王健，贾占成，
申请(专利权)人：新乡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南,41