摇蓝总成转运夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摇蓝总成转运夹具，包括顶部设有吊环的吊具和与吊具垂直连接的导向滑轨，以及设置于导向滑轨上并沿吊具对称设置的两个夹具机构，吊具底端设置有托爪；夹具机构包括与导向滑轨滑动连接的安装板、设置于安装板一侧的死点夹、设置于安装板另一侧的夹爪、伸缩杆与夹爪连接的夹紧气缸及伸缩杆与安装板连接的转换气缸。本实用新型专利技术通过设置托爪、夹爪及死点夹使一个夹具实现了多种类型工件的夹取，功能多样，满足现在多种车型的生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备
，具体涉及一种摇蓝总成转运夹具。
技术介绍
随着经济的发展，社会的进步，能源节约和节省人力已经成为必然和社会共识。各种装备设计也越来越朝向节省能源、使用方便、节约空间、节省人力、安全高效、一机多能等特点的方向发展，助力机械设备作为生产制造当中重要的一员也不例外。为了适应节约能源、节省人力、工业设计轻量化的基本设计需求，汽车装配行业中也对助力设备的使用越来越多，以机代人的搬运设备也越来越多。现在汽车装配工作线上使用夹具工件从线体上转运到物料架上，现有夹具只能夹取单一工件，已经无法满足现在多种车型的生产。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种摇蓝总成转运夹具，以解决现有夹具功能单一的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种摇蓝总成转运夹具，包括顶部设有吊环的吊具和与吊具垂直连接的导向滑轨，以及设置于导向滑轨上并沿吊具对称设置的两个夹具机构，吊具底端设置有托爪；夹具机构包括与导向滑轨滑动连接的安装板、设置于安装板一侧的死点夹、设置于安装板另一侧的夹爪、伸缩杆与死点夹连接的夹紧气缸及伸缩杆与安装板连接的切换气缸。本技术的有益效果为：（1）通过设置托爪、夹爪及死点夹使一个夹具实现了多种类型工件的夹取，功能多样，满足现在多种车型的生产；（2）死点夹的工作通过气缸控制，可以根据工件的大小进行调节，使夹取更稳定，自动化程度高；（3）通过设置转换气缸，可以调节2个夹爪之间、2个死点夹之间的距离，实现对不同大小工件的可靠夹取；（4）通过设置用于显示负载重量的显示器，便于在夹取的过程中了解和记录工件的重量。附图说明图1为本技术一个实施例的结构示意图。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。根据本申请的一个实施例，提供一种摇蓝总成转运夹具，如图1所示，包括顶部设有吊环2的吊具3和与吊具3垂直连接的导向滑轨7，该吊环2通过螺栓可拆卸安装在吊具3上，该吊环2用于与转运机构连接，该转运机构一般包括轨道基础、滑轮小车、气动葫芦及气路系统；导向滑轨7焊接在吊具3上；还包括设置于导向滑轨7上并沿吊具3对称设置的两个完全相同的夹具机构；吊具3底端设置有托爪8，该托爪8可以用于托举工件，进行工件转运；夹具机构包括与导向滑轨7滑动连接的安装板11、设置于安装板11一侧的死点夹6、设置于安装板11另一侧的夹爪9、伸缩杆与死点夹6连接的夹紧气缸5及伸缩杆与安装板11连接的转换气缸12，死点夹6为利用工件的死点来夹取工价的夹具；夹紧气缸5可以驱动对应侧的死点夹6移动，2个夹具机构中的2个死点夹6相互配合，实现工件的夹取；转换气缸12可以驱动对应侧的安装板11沿导向滑轨7滑动，调节2个安装板11的距离，从而调节2个夹爪9之间及2个死点夹6之间的距离。根据本申请的一个实施例，阀件盒14通过螺栓可拆卸安装在吊具3上，阀件盒14内设置有控制转换气缸12、夹紧气缸5及夹具升降的气路控制阀件；阀件盒14上设有用于显示负载重量的显示器15，便于在夹取的过程中了解和记录工件的重量。根据本申请的一个实施例，吊具3上设有用于控制夹具升降的升降手柄4和用于控制夹具取放的夹取手柄13，该升降手柄4和夹取手柄13通过螺栓可拆卸安装在吊具3上，升降手柄4上设置有上升/下降按钮，夹取手柄13上设置有用于夹爪9的夹紧/放松按钮和用于夹板的切换按钮。根据本申请的一个实施例，夹具机构还包括安装在导向滑轨7上用于限制安装板11行程的2个限位机构，限位机构为限位螺钉10，安装板11位于2个限位螺钉10之间。根据本申请的一个实施例，吊具3顶部还设有保护连接板1，可以将其连接在转运机构上，对夹具进行二次保护。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摇蓝总成转运夹具，其特征在于：包括顶部设有吊环的吊具和与吊具垂直连接的导向滑轨，以及设置于导向滑轨上并沿吊具对称设置的两个夹具机构，所述吊具底端设置有托爪；所述夹具机构包括与导向滑轨滑动连接的安装板、设置于安装板一侧的死点夹、设置于安装板另一侧的夹爪、伸缩杆与死点夹连接的夹紧气缸及伸缩杆与安装板连接的切换气缸。

【技术特征摘要】
1.一种摇蓝总成转运夹具，其特征在于：包括顶部设有吊环的吊具和与吊具垂直连接的导向滑轨，以及设置于导向滑轨上并沿吊具对称设置的两个夹具机构，所述吊具底端设置有托爪；所述夹具机构包括与导向滑轨滑动连接的安装板、设置于安装板一侧的死点夹、设置于安装板另一侧的夹爪、伸缩杆与死点夹连接的夹紧气缸及伸缩杆与安装板连接的切换气缸。2.根据权利要求1所述的摇蓝总成转运夹具，其特征在于：所述吊具上设有阀件盒，所述阀件盒内设置有控制夹紧气缸、切换气缸及夹具升降的气路控制阀件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张浩，
申请(专利权)人：成都龙科重型机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51