The utility model discloses a mechanical grip comprises two clamping jaw assembly, driving mechanism, synchronization mechanism, the drive mechanism used for driving the two jaws toward or away from each other components are close to each other in the direction of movement, the synchronization mechanism is used to guide the direction of movement of two jaw components to each other near or far away from each other. The utility model of the mechanical grip of the two clamping jaw component through the drive mechanism towards or away from each other close to each other in the direction of movement, thus completing the clip, and the synchronization mechanism can guide two clamping claw movement components, the two clamping jaw component synchronous motion clip operation more smoothly.
【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手
本技术涉及机械手领域,尤其涉及一种用于建筑板材的机械抓手。
技术介绍
在建筑板材领域中,尤其是陶瓷领域,一般在陶瓷生产完之后,需要通过机械抓手装置用于抓取瓷砖,进行码垛或包装等作业。而为了保证在抓取作业中,瓷砖能够平稳的被抓取,需要保证机械抓手夹物同步运行,从而能够使机械抓手的施力对称及稳定。但现有技术中一般是通过在两个夹爪之间设置连杆机构来实现同步向内侧夹物。这种同步装置的问题在于:1、由于连杆一般设置在竖直方向上,使机械抓手整体高度增加,不利于机械臂整体设计,增加机械抓手的体积;2、采用连杆结构的同步装置,会使夹爪间距离调节不便,不利于抓取大小不同的物件,灵活性低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种机械抓手,其同步性好,施力平稳均匀。本技术的目的采用以下技术方案实现:一种机械抓手,包括两夹爪组件、驱动机构以及同步机构,所述驱动机构用于带动两夹爪组件向着相互靠近或者相互远离的方向运动,所述同步机构用于引导所述两夹爪组件向着相互靠近或者相互远离的方向运动。优选的,还包括一安装座,所述同步机构包括同步带以及两传动轮,两传动轮分别枢接于安装座的两端;所述同步带同步绕设于两传动轮外部;所述两夹爪组件均与同步带同步联接。优选的,夹爪组件包括夹爪座以及夹板,夹爪座的顶端固接于同步带上,夹板固接于夹爪座的底端。优选的,所述夹爪座上设有滑槽,所述安装座上设有滑轨,滑轨沿同步带的传送方向延伸;所述滑轨滑动地安装于所述滑槽内。优选的,所述同步带由钢丝绳制成。优选的,所述驱动机构为驱动气缸,所述驱动气缸的缸体固接于其中一夹爪组件上,所述驱动 ...
【技术保护点】
一种机械抓手,其特征在于,包括两夹爪组件、驱动机构以及同步机构,所述驱动机构用于带动两夹爪组件向着相互靠近或者相互远离的方向运动,所述同步机构用于引导所述两夹爪组件向着相互靠近或者相互远离的方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种机械抓手,其特征在于,包括两夹爪组件、驱动机构以及同步机构,所述驱动机构用于带动两夹爪组件向着相互靠近或者相互远离的方向运动,所述同步机构用于引导所述两夹爪组件向着相互靠近或者相互远离的方向运动。2.如权利要求1所述的机械抓手,其特征在于,还包括一安装座,所述同步机构包括同步带以及两传动轮,两传动轮分别枢接于安装座的两端;所述同步带同步绕设于两传动轮外部;所述两夹爪组件均与同步带同步联接。3.如权利要求2所述的机械抓手,其特征在于,夹...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄秋林,冯竞浩,
申请(专利权)人:广东一鼎科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。