一种管件夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种管件夹持机构，包括固定块、固连于固定块下表面最左端的固定手爪、活动块、固连于活动块下表面最右端的活动手爪、纵向连接于固定块上表面的安装杆，固定手爪和活动手爪左右相对，固定块由右侧端面上向内水平开设有与活动块尺寸相配的方形通道，固定块的下表面水平开设一道通槽，方形通道两侧分别开设滑槽，活动块设置有与滑槽结构相配的滑块；固定块上还安装有一个箱体，活动块的上表面具有直齿条结构，且箱体内通过转轴可转动的安装有一个与直齿条结构相啮合的齿轮，于箱体外安装有一个电机，且电机的输出轴与转轴的一端传动相连。其技术方案能够方便快捷的实现抓取管件的效果，且整体结构简单可靠，易于实现。

A pipe clamping mechanism

The utility model discloses a pipe clamping mechanism comprises a fixed block and a fixed block is fixedly connected with the lower surface of the leftmost fixed claw, a movable block, fixed on the surface of the active right end of the movable block under longitudinal gripper, connected to the fixed block on the surface of the mounting rod, fixed gripper and gripper about living relatively, fixed block from the right side end face inward provided with a square channel activity and the level of block size matching, opened a through groove of the fixed block level surface, the square on both sides of the channel are respectively provided with slide activities block is provided with a sliding block and the sliding groove matching structure; a fixed block is installed on the upper surface of a box. The movable block has a straight rack structure, and the box body through a rotary shaft rotatably mounted with a straight rack structure of meshing gears, the box body is provided with a motor, and the motor output shaft and the rotating shaft One end of the drive is connected. The technical scheme can easily and quickly realize the effect of grasping the pipe, and the whole structure is simple and reliable, and it is easy to realize.

【技术实现步骤摘要】
一种管件夹持机构
本技术涉及管件夹持及搬运设备
，尤其涉及一种管件夹持机构。
技术介绍
在现代生产过程中，很多部件重量较重，凭人工很难搬运，需要用到现代机械，而现有的机械手很少有管件用的机械手，当夹持圆柱体零部件时，很容易出现滑落的状况，安全系数较低，因此需要一种既能保障工作效率，又能保障人身安全的工具来代替人工操作。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种管件夹持机构，用以克服上述技术缺陷。具体技术方案如下：一种管件夹持机构，包括水平设置的固定块、固连于固定块下表面的最左端的固定手爪、活动块、固连于活动块下表面最右端的活动手爪、纵向连接于固定块上表面的安装杆，且固定手爪和活动手爪左右相对，固定块由右侧端面上向内水平开设有一个与活动块尺寸相配的方形通道，固定块的下表面水平开设有一道与方形通道相连通的通槽，于方形通道的两侧内壁上分别水平开设有一道滑槽，且活动块的前后两侧分别设置有一个与滑槽结构相配的滑块，活动块可在方形通道内水平移动，每一滑块分别嵌装于一道滑槽中；固定块上还安装有一个箱体，活动块的上表面具有直齿条结构，且箱体内通过转轴可转动的安装有一个与直齿条结构相啮合的齿轮，于箱体外安装有一个电机，且电机的输出轴与转轴的一端传动相连。较佳的，固定块上表面还向内贯穿开设有一个连通方形通道的槽口，且齿轮的下端经由槽口伸入方形通道内并与直齿条结构相配啮合。较佳的，固定手爪的下端和活动手爪的下端呈交错相配的齿型爪的结构。较佳的，固定手爪和活动手爪均向内弧形弯曲。较佳的，箱体上端面开设有用以穿过安装杆的孔道。上述技术方案的有益效果在于：由安装杆将固定块连接至外部机械设备上，通过电机正反转带动转轴及齿轮转动，进而带动活动块在固定块内水平滑动，使得活动手爪左右移动与固定手爪分离或结合在一起，以实现抓紧或松开管件的效果，从而能够方便快捷的实现抓取管件的效果，且整体结构简单可靠，易于实现。附图说明图1为本技术管件夹持机构的结构示意图；图2为本技术管件夹持机构中固定块和固定手爪的右视结构示意图；图3为本技术管件夹持机构中活动块和活动手爪的右视结构示意图；图4为本技术管件夹持机构中固定块的正剖面结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至4对本技术提供的管件夹持机构作具体阐述。参阅图1，为管件夹持机构的结构示意图；结合图2，为管件夹持机构中固定块和固定手爪的右视结构示意图；以及图3，为管件夹持机构中活动块和活动手爪的右视结构示意图；以及图4，为管件夹持机构中固定块的正剖面结构示意图。且为清晰显示本实施例的结构特征，图中省略示出部分结构，部分结构则以透视或剖视的方式示出。并定义如图1中所示的纸面向外的方向为正方向，则图1中纸面上的左右上下方向为本实施例的左右上下方向，而纸面上所示的纸面向外、纸面向内的方向为本实施例中向前和向后的方向。如图1中所示，本技术提供的管件夹持机构包括水平设置的固定块1、固连于固定块1下表面的最左端的固定手爪3、活动块2、固连于活动块2下表面最右端的活动手爪4、纵向连接于固定块1上表面的安装杆7，且固定手爪3和活动手爪4左右相对，固定块1由右侧端面上向内水平开设有一个与活动块2尺寸相配的方形通道11，固定块1的下表面水平开设有一道与方形通道11相连通的通槽13，于方形通道11的两侧内壁上分别水平开设有一道滑槽12，且活动块2的前后两侧分别设置有一个与滑槽12结构相配的滑块21，活动块2可在方形通道11内水平移动，每一滑块21分别嵌装于一道滑槽12中；固定块1上还安装有一个箱体5，活动块2的上表面具有直齿条结构22，且箱体5内通过转轴8可转动的安装有一个与直齿条结构22相啮合的齿轮6，于箱体5外安装有一个电机(图中未示出)，且电机的输出轴与转轴8一端传动相连。具体应用时，由安装杆7将固定块1连接至外部机械设备上，通过电机正反转带动转轴8及齿轮6转动，进而带动活动块2在固定块1内水平滑动，使得活动手爪4左右移动与固定手爪3分离或结合在一起，以实现抓紧或松开管件的效果，且电机可选用步进电机，能够实现正反转的效果。从而能够方便快捷的实现抓取管件的效果，且整体结构简单可靠，易于实现。在一种优选的实施方式中，固定块1上表面还向内贯穿开设有一个连通方形通道11的槽口14，且齿轮6的下端经由槽口14伸入方形通道11内并与直齿条结构22相配啮合。进一步的，固定手爪3的下端和活动手爪4的下端呈交错相配的齿型爪的结构，使得在合拢时可相互交错配在一起，以加强抓紧管件的效果。具体如图2和图3中所示，固定手爪3和活动手爪4齿型相配，合拢时能够交错结合在一起。进一步的，固定手爪3和活动手爪4均向内弧形弯曲。具体的，固定手爪3下端向右侧弯曲，而活动手爪4下端向左侧弯曲。此外，上述的箱体5上端面开设有用以穿过安装杆7的孔道。以上所述仅为本技术的较佳实施例，对本技术而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本技术权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管件夹持机构，其特征在于，包括水平设置的固定块(1)、固连于所述固定块(1)下表面的最左端的固定手爪(3)、活动块(2)、固连于所述活动块(2)下表面最右端的活动手爪(4)、纵向连接于所述固定块(1)上表面的安装杆(7)，且所述固定手爪(3)和所述活动手爪(4)左右相对，所述固定块(1)由右侧端面上向内水平开设有一个与所述活动块(2)尺寸相配的方形通道(11)，所述固定块(1)的下表面水平开设有一道与所述方形通道(11)相连通的通槽(13)，于所述方形通道(11)的两侧内壁上分别水平开设有一道滑槽(12)，且所述活动块(2)的前后两侧分别设置有一个与所述滑槽(12)结构相配的滑块(21)，所述活动块(2)可在所述方形通道(11)内水平移动，每一所述滑块(21)分别嵌装于一道所述滑槽(12)中；所述固定块(1)上还安装有一个箱体(5)，所述活动块(2)的上表面具有直齿条结构(22)，且所述箱体(5)内通过转轴(8)可转动的安装有一个与所述直齿条结构(22)相啮合的齿轮(6)，于所述箱体(5)外安装有一个电机，且所述电机的输出轴与所述转轴(8)的一端传动相连。

【技术特征摘要】
1.一种管件夹持机构，其特征在于，包括水平设置的固定块(1)、固连于所述固定块(1)下表面的最左端的固定手爪(3)、活动块(2)、固连于所述活动块(2)下表面最右端的活动手爪(4)、纵向连接于所述固定块(1)上表面的安装杆(7)，且所述固定手爪(3)和所述活动手爪(4)左右相对，所述固定块(1)由右侧端面上向内水平开设有一个与所述活动块(2)尺寸相配的方形通道(11)，所述固定块(1)的下表面水平开设有一道与所述方形通道(11)相连通的通槽(13)，于所述方形通道(11)的两侧内壁上分别水平开设有一道滑槽(12)，且所述活动块(2)的前后两侧分别设置有一个与所述滑槽(12)结构相配的滑块(21)，所述活动块(2)可在所述方形通道(11)内水平移动，每一所述滑块(21)分别嵌装于一道所述滑槽(12)中；所述固定块(1)上还安装有一个箱体(5)，所述活动块(2)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣发，
申请(专利权)人：宁波泰尔汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33