机械夹手装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械夹手装置，包括至少两机械夹手，每一机械夹手包括固定结构、抓持件、连杆及弹性件，固定结构固定于一驱动装置，连杆两端分别转动连接于固定结构和抓持件，弹性件两端抵触于连杆和固定结构，驱动装置带动固定结构相对工件移动，至少两抓持件夹持工件，连杆及抓持件相对于固定结构转动使工件相对固定结构上升。连杆及抓持件相对于固定结构转动使工件上升，夹持工件时能平稳的抬高和搬运工件，避免了因受力不平衡产生的倾斜与振动，提高定位精度与生产效率，解决目前机械夹手因受力不平衡产生的倾斜与振动引起的定位精度差、生产效率低、零件易磨损、维修频繁等问题。

Mechanical pinch device

The utility model discloses a mechanical hand clamping device, including at least two mechanical hand clamping, a mechanical hand clamping structure, including fixed grip piece, the connecting rod and the elastic piece is fixed on the fixed structure, a driving device, the two ends of the connecting rod are respectively connected to the fixed structure and holding part, elastic member ends in conflict the connecting rod and the fixed structure, the driving device drives the fixed structure of relative movement of the workpiece, at least two grip piece clamping workpiece, the connecting rod and the holding member relative to the fixed structure of rotating the workpiece relative to the fixed structure rise. The connecting rod and the holding member relative to the fixed structure of rotating the workpiece clamping workpiece can rise, stable elevation and handling the workpiece, avoid the tilt and vibration force imbalance, improve the positioning accuracy and production efficiency, solve the problem of the mechanical positioning clamps the hand because of inclination and vibration of unbalanced force produced by the poor precision, low production efficiency, easy to wear parts and frequent maintenance etc..

【技术实现步骤摘要】
机械夹手装置
本技术涉及微型直流马达领域，尤其涉及一种机械夹手装置。
技术介绍
目前，随着科学技术的不断进步，微型电机越来越多地运用到各种各样不同的领域，与此同时，微型直流电机的制造要求也相应的越来越高，以对应各行各业不断提出的各种更高要求，如：家电行业，汽车行业，玩具类行业等。但是，现有的微型直流电机制造存在以下缺陷：传统的抬高机械夹手一般采用斜楔滑动配合，从而实现夹手对部品的夹紧和抬高。但这种方式的夹手由于受力不是在一个水平线上，会造成冲压机械手臂的倾斜与振动，机械夹手动作时不平稳，且滑块易磨损，影响工件的定位精度与模具的生产效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术的目的之一在于提供一种机械夹手装置，其能解决效率低的问题。本技术的目的之一采用如下技术方案实现：一种机械夹手装置，包括至少两机械夹手，每一所述机械夹手包括固定结构、抓持件、连杆及弹性件，所述固定结构固定于一驱动装置，所述连杆两端分别转动连接于所述固定结构和所述抓持件，所述弹性件两端抵触于连杆和所述固定结构，所述驱动装置带动所述固定结构相对工件移动，至少两所述抓持件夹持所述工件，所述连杆及所述抓持件相对于所述固定结构转动使所述工件相对所述固定结构上升。进一步地，所述固定结构包括连接件及定位件，所述连接件固定于所述定位件，所述定位件固定于所述驱动装置，所述连接件转动连接于所述连杆。进一步地，所述连接件与所述定位件垂直。进一步地，所述连杆位于所述连接件和所述抓持件之间。进一步地，所述抓持件包括抓持部，所述抓持部抵触于所述工件。进一步地，所述抓持部包括弧形部，所述弧形部抵触于所述工件，所述弧形部呈弧形。进一步地，所述抓持件垂直于所述工件。进一步地，所述弹性件位于所述抓持件和所述连接件之间。进一步地，所述机械夹手的数量为两个。进一步地，所述机械夹手在一条直线上。相比现有技术，本技术的有益效果在于：连杆及抓持件相对于固定结构转动使工件上升，夹持工件时能平稳的抬高和搬运工件，避免了因受力不平衡产生的倾斜与振动，提高定位精度与生产效率，解决目前机械夹手因受力不平衡产生的倾斜与振动引起的定位精度差、生产效率低、零件易磨损、维修频繁等问题。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。附图说明图1为本技术机械夹手装置中一较佳实施例的剖视图；图2为图1所示机械夹手装置的立体图；图3为图1所示机械夹手装置的另一立体图。图中：1000、机械夹手装置；100、机械夹手；10、固定结构；11、连接件；12、定位件；20、抓持件；21、抓持部；211、弧形部；30、连杆；40、弹性件；200、工件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1-3为本技术机械夹手装置1000的一较佳实施例，包括两机械夹手100。机械夹手100包括固定结构10、抓持件20、连杆30及弹性件40。固定结构10包括连接件11及定位件12，连接件11固定于定位件12，连接件11垂直于定位件12。抓持件20包括抓持部21，抓持部21包括弧形部211，弧形部211呈弧形，便于与工件表面贴合。连杆30呈长条状，两端设有用于铰接的孔。弹性件40为弹簧。组装机械夹手装置1000时，定位件12固定于一驱动装置，连杆30两端分别转动连接于连接件11和抓持件20，弹性件40两端抵触于连接件11和抓持件20，工件200抵触于弧形部211，机械夹手100位于一条直线上，连杆30位于连接件11和抓持件20之间。机械夹手100的数量也可以为3-5个，可根据需求进行调整。使用机械夹手装置1000时，驱动装置(图未示)带动定位件12相对工件200移动，两抓持件20夹持工件200，连杆30及抓持件20相对于连接件11转动使工件200相对定位件12上升，夹持工件200时能平稳的抬高和搬运工件200，避免了因受力不平衡产生的倾斜与振动，提高定位精度与生产效率，解决目前机械夹手因受力不平衡产生的倾斜与振动引起的定位精度差、生产效率低、零件易磨损、维修频繁等问题。上述实施方式仅为本技术的优选实施方式，不能以此来限定本技术保护的范围，本领域的技术人员在本技术的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械夹手装置，包括至少两机械夹手，其特征在于：每一所述机械夹手包括固定结构、抓持件、连杆及弹性件，所述固定结构固定于一驱动装置，所述连杆两端分别转动连接于所述固定结构和所述抓持件，所述弹性件两端抵触于连杆和所述固定结构，所述驱动装置带动所述固定结构相对工件移动，至少两所述抓持件夹持所述工件，所述连杆及所述抓持件相对于所述固定结构转动使所述工件相对所述固定结构上升。

【技术特征摘要】
1.一种机械夹手装置，包括至少两机械夹手，其特征在于：每一所述机械夹手包括固定结构、抓持件、连杆及弹性件，所述固定结构固定于一驱动装置，所述连杆两端分别转动连接于所述固定结构和所述抓持件，所述弹性件两端抵触于连杆和所述固定结构，所述驱动装置带动所述固定结构相对工件移动，至少两所述抓持件夹持所述工件，所述连杆及所述抓持件相对于所述固定结构转动使所述工件相对所述固定结构上升。2.如权利要求1所述的机械夹手装置，其特征在于：所述固定结构包括连接件及定位件，所述连接件固定于所述定位件，所述定位件固定于所述驱动装置，所述连接件转动连接于所述连杆。3.如权利要求2所述的机械夹手装置，其特征在于：所述连接件与所述定位件垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑子衡，
申请(专利权)人：始兴县标准微型马达有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44