一种微型电枢芯全自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种微型电枢芯全自动检测设备。本实用新型专利技术包括机架，机架上设有传送机构，传送机构旁设有测试机构，测试机构上方设有测试仪器，传送机构左侧设有进料搬运机构，传送机构右侧设有出料搬运机构。本实用新型专利技术具有全自动上下料与全自动检测，判断电枢芯是否为良品的功能，可做到无人操作，具有减少由人工检测带来的一系列不稳定判断因素，节省生产成本，提高生产效率的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种微型电枢芯全自动检测设备
本技术微型直流电机领域，特别是一种微型电枢芯全自动检测设备。
技术介绍
电枢芯是在电机实现机械能与电能相互转换过程中，起关键和枢纽作用的部件。对于发电机来说，它是产生电动势的部件，如直流发电机中的转子，交流发电机中的定子；对于电动机来说，它是产生电磁力的部件，如直流电动机中的转子。目前行业内微型直流电机的电枢芯检测基本采用人工检测。虽然目前可通过人工检测这种生产方式检查电枢芯的性能良否，但是会存在检测效率低下，员工劳动强度大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种微型电枢芯全自动检测设备。本技术具有全自动上下料与全自动检测，判断电枢芯是否为良品的功能，可做到无人操作，具有减少由人工检测带来的一系列不稳定判断因素，节省生产成本，提高生产效率的优点。本技术采用如下技术方案实现专利技术目的：一种微型电枢芯全自动检测设备，包括机架，机架上设有传送机构，传送机构旁设有测试机构，测试机构上方设有测试仪器，传送机构左侧设有进料搬运机构，传送机构右侧设有出料搬运机构。前述的微型电枢芯全自动检测设备中，所述传送机构包括两块侧板，两块侧板之间设有皮带，皮带连接减速电机；两块侧板之间设有载具放置侧板，侧板和载具放置侧板上设有传送载具。前述的微型电枢芯全自动检测设备中，所述进料搬运机构和出料搬运机构相对称设置，进料搬运机构和出料搬运机构均包括支撑柱，支撑柱顶部连接搬运主体，搬运主体顶部设有拖链一，拖链一连接搬运伺服电机，搬运主体侧壁上设有搬运导轨，搬运导轨连接上下取料机构，上下取料机构的顶部设有上下取料驱动电机，上下取料驱动电机连接取料夹手。前述的微型电枢芯全自动检测设备中，所述测试机构包括承重块，承重块上设有模组安装板，模组安装板上设有两个设置方向相反的搬运模组，搬运模组上设有滑座，滑座顶部连接测试安装底座，测试安装底座顶部连接测试座；所述滑座连接拖链二，拖链二连接模组安装板。前述的微型电枢芯全自动检测设备中，所述机架上设有控制系统，控制系统包括PLC控制器与触摸屏。前述的微型电枢芯全自动检测设备中，所述PLC控制器设为三菱FX5U控制器，触摸屏设为威纶通触摸屏MT8071ip。前述的微型电枢芯全自动检测设备中，所述测试仪器设为锦科MTS-90测试仪。本技术的有益效果：与现有技术相比，本技术具有全自动上下料与全自动检测，判断电枢芯是否为良品的功能，可做到无人操作，具有减少由人工检测带来的一系列不稳定判断因素，节省生产成本，提高生产效率的优点。本新型实用不仅解决了人工检测电枢芯会带来的主观判断等问题，符合现代新型产业的品质要求，并且本设备能涵盖所有的微型直流马达型号的电枢芯，适用范围广，可大大降低生产成本。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是传送机构的结构示意图；图3是进料搬运机构的结构示意图；图4是测试机构的结构示意图。附图中的标记为：1-机架，2-传送机构，3-进料搬运机构，4-测试机构，5-测试仪器，6-出料搬运机构，7-控制系统，8-减速电机，9-侧板，10-皮带，11-传送载具，12-载具放置侧板，13-支撑柱，14-搬运主体，15-搬运导轨，16-搬运伺服电机，17-上下取料驱动电机，18-拖链一，19-上下取料机构，20-取料夹手，21-承重块，22-模组安装板，23-搬运模组，24-测试安装底座，25-测试座，26-拖链二，27-滑座。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明，但并不作为对本技术限制的依据。对于实施例中未特别注明的结构，均为本领域的现有技术。实施例。一种微型电枢芯全自动检测设备，构成如图1-4所示，包括机架1，机架1上设有传送机构2，传送机构2旁设有测试机构4，测试机构4上方设有测试仪器5，传送机构2左侧设有进料搬运机构3，传送机构2右侧设有出料搬运机构6。所述传送机构2包括两块侧板9，两块侧板9之间设有皮带10，皮带10连接减速电机8；两块侧板9之间设有载具放置侧板12，侧板9和载具放置侧板12上设有传送载具11。传送机构2的工作原理是减速电机8带动皮带10运转，皮带10运转将装有产品的传送载具11沿着侧板9和载具放置侧板12传送到位。所述进料搬运机构3和出料搬运机构6相对称设置，进料搬运机构3和出料搬运机构6均包括支撑柱13，支撑柱13顶部连接搬运主体14，搬运主体14顶部设有拖链一18，拖链一18连接搬运伺服电机16，搬运主体14侧壁上设有搬运导轨15，搬运导轨15连接上下取料机构19，上下取料机构19的顶部设有上下取料驱动电机17，上下取料驱动电机17连接取料夹手20。搬运主体14能够实现搬运动能，其内部必然有皮带等结构。进料搬运机构3和出料搬运机构6的结构类似，进料搬运机构3的工作原理是：搬运伺服电机16带动搬运主体14内部的皮带，由皮带带动上下取料机构14沿着在搬运导轨15上运动，运动到位后由上下取料驱动电机17带动取料夹手20运动，取料夹手20将传送载具11上待测试的产品搬送至测试机构4上。产品在测试机构4上检测完毕后，出料搬运机构6用上述工作原理将测试机构4上的产品搬出。所述测试机构4包括承重块21，承重块21上设有模组安装板22，模组安装板22上设有两个设置方向相反的搬运模组23，搬运模组23上设有滑座27，滑座27顶部连接测试安装底座24，测试安装底座24顶部连接测试座25；所述滑座27连接拖链二26，拖链二26连接模组安装板22。搬运模组23能够实现搬运功能，其内部必然设有皮带、电机等结构。测试机构4的工作原理是：搬运模组23中的驱动电机驱动皮带带动测试安装底座24、测试座25往复运动，移动过程中测试仪器5将产品测试完成。产品测试完成后由出料搬运机构6将产品搬出。所述机架1上设有控制系统7，控制系统7包括PLC控制器与触摸屏；所述PLC控制器设为三菱FX5U控制器，触摸屏设为威纶通触摸屏MT8071ip。触摸屏设定各参数，PLC读出触摸屏指令并输出指令控制各个伺服驱动器及其他气动执行元件，由各伺服驱动器控制各伺服电机的运行，达到整机设备各机构的相互协作准确运行。所述测试仪器5设为锦科MTS-90测试仪。锦科MTS-90测试仪是指上海锦科电气设备公司的MTS-90测试仪。本技术的使用方法和工作原理：本技术适用于所有微型直流马达电枢芯性能检测工位。使用时，将需检测的产品通过进料搬运机构3将需检测的产品搬送到测试机构4上运送。过程中测试仪器5对产品进行检测，测试仪器5对产品进行检测时，经内部检测控制电路进行信号处理，将处理后的信号进行自动判断，并显现检测产品好坏。检测完成后，由出料搬运机构6根据产品的好坏分别送入各对应的传送机构2中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种微型电枢芯全自动检测设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有传送机构(2)，传送机构(2)旁设有测试机构(4)，测试机构(4)上方设有测试仪器(5)，传送机构(2)左侧设有进料搬运机构(3)，传送机构(2)右侧设有出料搬运机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种微型电枢芯全自动检测设备，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有传送机构(2)，传送机构(2)旁设有测试机构(4)，测试机构(4)上方设有测试仪器(5)，传送机构(2)左侧设有进料搬运机构(3)，传送机构(2)右侧设有出料搬运机构(6)。


2.根据权利要求1所述的微型电枢芯全自动检测设备，其特征在于：所述传送机构(2)包括两块侧板(9)，两块侧板(9)之间设有皮带(10)，皮带(10)连接减速电机(8)；两块侧板(9)之间设有载具放置侧板(12)，侧板(9)和载具放置侧板(12)上设有传送载具(11)。


3.根据权利要求1所述的微型电枢芯全自动检测设备，其特征在于：所述进料搬运机构(3)和出料搬运机构(6)相对称设置，进料搬运机构(3)和出料搬运机构(6)均包括支撑柱(13)，支撑柱(13)顶部连接搬运主体(14)，搬运主体(14)顶部设有拖链一(18)，拖链一(18)连接搬运伺服电机(16)，搬运主体(14)侧壁上设有搬运导轨(15)，搬运导轨(15)连接上下取料机构(19)，上下取料机构(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑子衡，
申请(专利权)人：始兴县标准微型马达有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44