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一种通用机器人抓手，包括直线导轨，在所述直线导轨的一端设置有驱动装置，所述驱动装置包括减速箱和与所述减速箱连接的电机，其中平行于所述直线导轨并且与所述减速箱连接有传动杆，所述传动杆分为第一部分、中间部分以及第二部分，在所述直线导轨上设置有互...
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