气囊式机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种气囊式机械臂，安装于运输机器人上，包括：安装箱，固定在运输机器人上，分成上空腔和下空腔；一对叉开机构，包括第一电缸、第二电缸、第一小车、以及叉开板；抓取机构，包括一对抓取组件，其包括第三电缸、第四电缸、第二小车、以及抓取板，抓取板上设有多组相互平行的转轮，两组转轮之间均设有气囊；充气机构，其包括第五电缸、推动杆、灌气瓶、以及出气管；抽气机构，其包括微型真空泵、电控阀、以及抽气管；其中，充气膨胀至终点时，两个气囊之间的距离小于两个转轮之间的距离，抽气至终点时，两个气囊之间的距离大于两个转轮之间的距离。本发明专利技术具有方便、可靠、高效的抓取玻璃，并避免对玻璃造成刮伤损坏的有益效果。

Airbag type manipulator

The invention discloses an air bag type mechanical arm mounted on the transport robot, including: installation box, fixed on the transport robot, is divided into an upper cavity and a lower cavity; one of his body, including the first electric cylinder, second cylinder, electric car, and the first fork plate; grasping mechanism comprises a pair of grab the third component, including fourth cylinder, second cylinder, electric car, and grab the plate gripping plate is provided with a plurality of groups of parallel wheel airbags is arranged between the two groups of air, including the wheel; fifth electric cylinder, a push rod, cylinder, and irrigation pipe; pumping mechanism, which includes a micro vacuum pump, electric control valve, and the exhaust pipe; wherein, inflated to the end point, between the two airbag is smaller than the distance between the two distance runner, pumping to the end point, the distance between the two airbag The distance between the two wheels. The invention has the convenient, reliable and efficient grab glass, and avoids the beneficial effect on the scraping and damage to the glass.

【技术实现步骤摘要】
气囊式机械臂
本专利技术涉及机器人领域。更具体地说，本专利技术涉及一种气囊式机械臂。
技术介绍
在装配车间内，对玻璃零件抓取、运输、以及装配过程中，常常发生抓取不紧、中途掉落、以及对玻璃表面造成刮伤损坏的问题，而且在抓取玻璃的过程中，很难伸入到玻璃两侧进行抓取，工作效率低下。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。本专利技术还有一个目的是提供一种气囊式机械臂，可以方便、可靠、高效的抓取玻璃，并避免对玻璃造成刮伤损坏。为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种气囊式机械臂，所述机械臂安装于运输机器人上，所述机械臂包括：安装箱，其固定在运输机器人上，所述安装箱通过隔板分成上空腔和下空腔；一对叉开机构，其对称设置，所述叉开机构包括第一电缸、第二电缸、第一小车、以及竖直的叉开板，所述第一电缸、所述第二电缸、以及所述第一小车容纳在所述上空腔内，所述第一电缸和所述第二电缸的活塞杆水平设置且相互垂直，所述第一电缸驱动所述第一小车活动，所述第二电缸固定在所述第一小车上，且驱动所述叉开板活动，所述叉开板穿设在所述上空腔的一竖直侧面上，且穿出的一侧设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种气囊式机械臂，所述机械臂安装于运输机器人上，其特征在于，所述机械臂包括：安装箱，其固定在运输机器人上，所述安装箱通过隔板分成上空腔和下空腔；一对叉开机构，其对称设置，所述叉开机构包括第一电缸、第二电缸、第一小车、以及竖直的叉开板，所述第一电缸、所述第二电缸、以及所述第一小车容纳在所述上空腔内，所述第一电缸和所述第二电缸的活塞杆水平设置且相互垂直，所述第一电缸驱动所述第一小车活动，所述第二电缸固定在所述第一小车上，且驱动所述叉开板活动，所述叉开板穿设在所述上空腔的一竖直侧面上，且穿出的一侧设有尖部，所述尖部外表面敷设有橡胶层；抓取机构，其包括对称设置的一对抓取组件，所述抓取组件包括第三电缸、...

【技术特征摘要】
1.一种气囊式机械臂，所述机械臂安装于运输机器人上，其特征在于，所述机械臂包括：安装箱，其固定在运输机器人上，所述安装箱通过隔板分成上空腔和下空腔；一对叉开机构，其对称设置，所述叉开机构包括第一电缸、第二电缸、第一小车、以及竖直的叉开板，所述第一电缸、所述第二电缸、以及所述第一小车容纳在所述上空腔内，所述第一电缸和所述第二电缸的活塞杆水平设置且相互垂直，所述第一电缸驱动所述第一小车活动，所述第二电缸固定在所述第一小车上，且驱动所述叉开板活动，所述叉开板穿设在所述上空腔的一竖直侧面上，且穿出的一侧设有尖部，所述尖部外表面敷设有橡胶层；抓取机构，其包括对称设置的一对抓取组件，所述抓取组件包括第三电缸、第四电缸、第二小车、以及抓取板，所述第三电缸、所述第四电缸、以及所述第二小车容纳在所述下空腔内，所述第三电缸和所述第四电缸的活塞杆分别平行于所述第一电缸和所述第二电缸的活塞杆，所述第三电缸驱动所述第二小车活动，所述第四电缸固定在所述第二小车上，且驱动所述抓取板活动，所述抓取板穿设在所述下空腔的一竖直侧面上，且与所述叉开板位于同一侧，所述抓取板位于所述叉开板下方，两个抓取板穿出的部分相向的侧面上设有多组相互平行的转轮，所述转轮水平转动，所述抓取板上位于相邻的两组转轮之间均设有气囊；充气机构，其容纳在所述下空腔内，所述充气机构包括依次连接的第五电缸、推动杆、灌气瓶、以及出气管，所述推动杆一侧固定在所述第五电缸的活塞杆上、另一侧设有推动塞且位于所述灌气瓶内，所述灌气瓶上靠近所述推动杆一侧设有进气孔、远离所述推动杆的一侧与所述出气管的一侧连通，所述推动塞侧壁靠近所述灌气瓶侧壁，且位于所述进气孔和所述出气管之间，所述推动塞靠近所述出气管的一侧设有碗口朝向所述出气管的橡皮碗，所述出气管的另一侧连通有多根柔性管，一根柔性管分别与一个所述气囊连通，所述出气管上设有压力阀，所述压力阀包括实心柱和弹性橡胶片，所述实心柱内设有连通所述灌气瓶和所述气囊的贯通管，所述橡胶片盖设在所述贯通管连通所述气囊的一侧上，其中，所述推动杆设置为：其向所述出气管移动时，所述橡皮碗紧贴所述灌气瓶侧壁周向，所述橡胶片远离所述贯通管，所述灌气瓶靠近所述出气管的一侧与所述气囊连通，其背离所述出气管移动时，所述橡皮碗远离所述灌气瓶侧壁周向，所述灌气瓶靠近所述出气管的一侧与所述进气孔连通，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李应煌，梁娟，
申请(专利权)人：柳州福能机器人开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45