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本发明公开了一种气囊式机械臂，安装于运输机器人上，包括：安装箱，固定在运输机器人上，分成上空腔和下空腔；一对叉开机构，包括第一电缸、第二电缸、第一小车、以及叉开板；抓取机构，包括一对抓取组件，其包括第三电缸、第四电缸、第二小车、以及抓取板，...
该专利属于柳州福能机器人开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柳州福能机器人开发有限公司授权不得商用。

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