一种多关节的机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种多关节的机械臂，包括基座、设备箱、支撑板、液压伸缩柱、第二关节和横梁臂，所述基座的两侧安装有螺钉，所述液压伸缩柱的上方安装有第一关节，所述第二关节的上方安装有第三关节，所述横梁臂的下方通过连接块与第三关节固定连接，所述液压伸缩臂通过铰链与液压轨道铰接，所述液压轨道的右侧分别安装有第一机械手和第二机械手。该多关节的机械臂，具有多个关节，能够到达普通的机械臂到不了的地方，且该装置具有两个机械手，能对工件进行有效的夹持，而且机械手之间还能相互配合，去除工件上的杂物，该装置在不使用时还能进行收缩，减小自身的体积，有效的利用了空间。

A multi joint manipulator

The invention discloses a multi joint mechanical arm, which comprises a base, equipment box, support plate, hydraulic telescopic column, second joints and beam arm, on both sides of the base is provided with screws, the hydraulic telescopic column is installed above the first joint, the second joint of the party has third joints. Below the beam arm through the connecting block is fixedly connected with third joints, the hydraulic telescopic arm through a hinge and hydraulic track articulated, the right side of the hydraulic rail are respectively provided with a first and a second manipulator manipulator. The multi joint mechanical arm, with multiple joints, can reach the normal arm reach, and the device has two mechanical hand to workpiece clamping effectively, and the manipulator can cooperate with each other to remove the workpiece debris, the device is able to contract when not in use, reduce its volume, the effective use of space.

【技术实现步骤摘要】
一种多关节的机械臂
本专利技术涉及机械臂
，具体为一种多关节的机械臂。
技术介绍
机械臂在机械加工与生产的过程中是最为常见的一种设备，能够替代工人完成一些高危险或者重复性动作，在增加工作效率的同时还能大大降低了工人的劳动强度。现有的机械臂一般关节较少，在对一些工件进行夹取、运输或者加工时都很不方便，且一般的机械臂只具有一个机械手，这样很容易在对工件进行夹持的过程中脱落，不仅会损坏设备，还造成一定的安全隐患，针对上述情况，急需在现有的机械臂的基础上进行技术创新。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种多关节的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出一般机械臂关节较少，在对一些工件进行夹取、运输或者加工时都很不方便，且一般的机械臂只具有一个机械手，这样很容易在对工件进行夹持的过程中脱落，不仅会损坏设备，还造成一定的安全隐患的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种多关节的机械臂，包括基座、设备箱、支撑板、液压伸缩柱、第二关节和横梁臂，所述基座的两侧安装有螺钉，且螺钉上安装有螺帽，所述设备箱的内部安装有第一电动机，且设备箱固定在基座的上方，所述第一电动机的两侧固定有固定架，且第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多关节的机械臂，包括基座（1）、设备箱（4）、支撑板（10）、液压伸缩柱（13）、第二关节（15）和横梁臂（18），其特征在于：所述基座（1）的两侧安装有螺钉（2），且螺钉（2）上安装有螺帽（3），所述设备箱（4）的内部安装有第一电动机（5），且设备箱（4）固定在基座（1）的上方，所述第一电动机（5）的两侧固定有固定架（6），且第一电动机（5）的上方安装有转轴（7），所述转轴（7）的外侧设置有防护圈（8），且防护圈（8）位于凹槽（9）的内部，所述支撑板（10）的下表面与设备箱（4）的上表面均设置有滚槽（11），且滚槽（11）的内部安装有滚轴（12），所述液压伸缩柱（13）的上方安装有第一关...

【技术特征摘要】
1.一种多关节的机械臂，包括基座（1）、设备箱（4）、支撑板（10）、液压伸缩柱（13）、第二关节（15）和横梁臂（18），其特征在于：所述基座（1）的两侧安装有螺钉（2），且螺钉（2）上安装有螺帽（3），所述设备箱（4）的内部安装有第一电动机（5），且设备箱（4）固定在基座（1）的上方，所述第一电动机（5）的两侧固定有固定架（6），且第一电动机（5）的上方安装有转轴（7），所述转轴（7）的外侧设置有防护圈（8），且防护圈（8）位于凹槽（9）的内部，所述支撑板（10）的下表面与设备箱（4）的上表面均设置有滚槽（11），且滚槽（11）的内部安装有滚轴（12），所述液压伸缩柱（13）的上方安装有第一关节（14），且液压伸缩柱（13）的底部与支撑板（10）的上表面焊接，所述第二关节（15）的上方安装有第三关节（16），且第二关节（15）和第三关节（16）均位于第一关节（14）的上方，所述横梁臂（18）的下方通过连接块（17）与第三关节（16）固定连接，且横梁臂（18）的右侧安装有液压伸缩臂（19），所述液压伸缩臂（19）通过铰链（20）与液压轨道（21）铰接，且液压轨道（21）位于液压伸缩臂（19）的右侧，所述液压轨道（21）的右侧分别安装有第一机械手（22）和第二机械手（23），且第二机械手（23）位于第一机械手（22）的下方。2.根据权利要求1所述的一种多关节的机械臂，其特征在于：所述螺钉（2）的底部为圆盘状结构，且螺钉（2）从基座（1）的内部贯穿。3.根据权利要求1所述的一种多关节的机械臂，其特征在于：所述固定架（6）为“八”字形结构，且固定架（6）设置有两组，同时两组之间相互平行。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和勇，
申请(专利权)人：刘和勇，
类型：发明
国别省市：安徽,34