一种机械臂的移动连接底座制造技术

本发明专利技术公开了一种机械臂的移动连接底座，包括承重底座和连接底座，所述承重底座的内部安置有气泵，且承重底座的右端固定有固定圈，所述承重底座的左端安装有挂钩，且连接底座的中端固定有转轴，所述气泵的两侧均设置有弹簧，且气泵的上端连接有升降装置，所述升降装置的下方安置有承重底座，所述连接底座的下端固定有升降装置，且连接底座的中端安置有转轴，所述连接底座的内部设置有凹槽，且凹槽之间固定有移动面，所述移动面的内部安装有滚轮。该机械臂的移动连接底座安装的固定圈与挂钩之间能够相互固定，从而能够将该机械臂的移动连接底座整齐排列在一起，方便机械臂统一等距对物品进行加工，且能够使视野更加开阔。

A movable connection base of a mechanical arm

The invention relates to a mobile manipulator is connected with the base comprises a bearing base and is connected with the base, the bearing base is arranged inside the pump, and the bearing base is fixed at the right end of the fixed ring, the bearing base is installed at the left end of the hook, and in the end connected to the base plate is fixed on both sides of the rotating shaft. The pump is provided with a spring, and the pump is connected with the upper end of a lifting device, the lifting device is arranged in the lower part of the bearing base, the connecting base is fixed on the lower end of a lifting device, and connected with the base in the end is arranged shaft, the connecting base is arranged inside the groove, a fixed and mobile surface the groove between the mobile and the internal installation of roller. The movable arm of the manipulator can be fixed with the hook between the fixed ring and the hook, so that the mobile connection base of the robot arm can be arranged neatly together, so that the robot arm can be processed uniformly and equally, and the field of vision can be widened.

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的移动连接底座
本专利技术涉及机械臂装置
，具体为一种机械臂的移动连接底座。
技术介绍
机械臂是高精度，高速点胶机器手，机器人系统由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂的底端通常连接有固定底座，但是固定底座功能单一，无法满足机械臂对物体进行加工的升降需求，且在机械臂需要排列整齐对物体进行统一加工时，固定底座之间无法相互固定，导致机械臂加工时缺少稳定性，物品加工质量不高，且固定底座体积较大，不方便收纳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机械臂的移动连接底座，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上机械臂的底端通常连接有固定底座，但是固定底座功能单一，无法满足机械臂对物体进行加工的升降需求，且在机械臂需要排列整齐对物体进行统一加工时，固定底座之间无法相互固定，导致机械臂加工时缺少稳定性，物品加工质量不高，且固定底座体积较大，不方便收纳的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机械臂的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械臂的移动连接底座，包括承重底座（1）和连接底座（6），其特征在于：所述承重底座（1）的内部安置有气泵（2），且承重底座（1）的右端固定有固定圈（3），所述承重底座（1）的左端安装有挂钩（4），且连接底座（6）的中端固定有转轴（7），所述气泵（2）的两侧均设置有弹簧（8），且气泵（2）的上端连接有升降装置（5），所述升降装置（5）的下方安置有承重底座（1），所述连接底座（6）的下端固定有升降装置（5），且连接底座（6）的中端安置有转轴（7），所述连接底座（6）的内部设置有凹槽（9），且凹槽（9）之间固定有移动面（10），所述移动面（10）的内部安装有滚轮（11）。

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的移动连接底座，包括承重底座（1）和连接底座（6），其特征在于：所述承重底座（1）的内部安置有气泵（2），且承重底座（1）的右端固定有固定圈（3），所述承重底座（1）的左端安装有挂钩（4），且连接底座（6）的中端固定有转轴（7），所述气泵（2）的两侧均设置有弹簧（8），且气泵（2）的上端连接有升降装置（5），所述升降装置（5）的下方安置有承重底座（1），所述连接底座（6）的下端固定有升降装置（5），且连接底座（6）的中端安置有转轴（7），所述连接底座（6）的内部设置有凹槽（9），且凹槽（9）之间固定有移动面（10），所述移动面（10）的内部安装有滚轮（11）。2.根据权利要求1所述的一种机械臂的移动连接底座，其特征在于：所述气泵（2）与升降装置（5）共设置有两组，且其对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘和勇，
申请(专利权)人：刘和勇，
类型：发明
国别省市：安徽,34