一种带有夹持器的自动化机械手制造技术

本发明专利技术涉及机械手技术领域，尤其是一种带有夹持器的自动化机械手，包括缸套，所述缸套的一端两侧分别安装有两根相互平行的固定杆，两根所述固定杆之间垂直连接有连接杆，在所述缸套内部滑动安装有活塞，所述活塞靠近连接杆的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离活塞的一端分别贯穿密封盖和连接杆且端部与传动块固定连接，所述密封盖安装在缸套的端部，所述传动块位于两根固定杆之间，所述传动块远离活塞杆的一端连接有夹持机构。本发明专利技术，夹持动作稳定，便于拆卸，方便保养维修，提高了使用寿命。

An automatic manipulator with a gripper

The present invention relates to the technical field of manipulator, especially a manipulator, a clamping device comprises a cylinder sleeve, one end of the cylinder are respectively arranged on both sides of the fixing rod of two parallel, the two fixed between the vertical rod and a connecting rod is connected, in the cylinder of the piston is slidably mounted. The piston is near one end of the connecting rod is fixedly connected with a piston rod, the piston rod is far from the end of the piston and connecting rod respectively through the sealing cover and the end part is fixedly connected with the transmission block, wherein the sealing cover is installed at the end part of the cylinder, the transmission block is located between the two fixing rods, wherein one end of transmission block away from the piston rod is connected with a clamping mechanism. The clamping movement is stable, easy to disassemble, convenient for maintenance and maintenance, and the service life is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种带有夹持器的自动化机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种带有夹持器的自动化机械手。
技术介绍
机械手夹持器对实现工业生产自动化，推动工业生产的进一步发展起着重要作用。工业机械手夹持器可以代替人手进行繁重的劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，更能提高劳动生产率和自动化水平；传统的机械手夹持器在夹持产品时容易给产品外观造成损伤；同时，不能彻底的对夹持器进行全面的维护保养，缩短了机械手夹持器的使用寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在机械手夹持器容易对产品造成损伤、维护保养困难的缺点，而提出的一种带有夹持器的自动化机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种带有夹持器的自动化机械手，包括缸套，所述缸套的一端两侧分别安装有两根相互平行的固定杆，两根所述固定杆之间垂直连接有连接杆，在所述缸套内部滑动安装有活塞，所述活塞靠近连接杆的一端固定连接有活塞杆，所述活塞杆远离活塞的一端分别贯穿密封盖和连接杆且端部与传动块固定连接，所述密封盖安装在缸套的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带有夹持器的自动化机械手，包括缸套(16)，其特征在于，所述缸套(16)的一端两侧分别安装有两根相互平行的固定杆(13)，两根所述固定杆(13)之间垂直连接有连接杆(11)，在所述缸套(16)内部滑动安装有活塞(18)，所述活塞(18)靠近连接杆(11)的一端固定连接有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)远离活塞(18)的一端分别贯穿密封盖(14)和连接杆(11)且端部与传动块(10)固定连接，所述密封盖(14)安装在缸套(16)的端部，所述传动块(10)位于两根固定杆(13)之间，所述传动块(10)远离活塞杆(15)的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括两根套管(4)，两根所述套管(4)均...

【技术特征摘要】
1.一种带有夹持器的自动化机械手，包括缸套(16)，其特征在于，所述缸套(16)的一端两侧分别安装有两根相互平行的固定杆(13)，两根所述固定杆(13)之间垂直连接有连接杆(11)，在所述缸套(16)内部滑动安装有活塞(18)，所述活塞(18)靠近连接杆(11)的一端固定连接有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)远离活塞(18)的一端分别贯穿密封盖(14)和连接杆(11)且端部与传动块(10)固定连接，所述密封盖(14)安装在缸套(16)的端部，所述传动块(10)位于两根固定杆(13)之间，所述传动块(10)远离活塞杆(15)的一端连接有夹持机构，所述夹持机构包括两根套管(4)，两根所述套管(4)均铰接在传动块(10)上，两根所述套管(4)内部均插装有两个对称的机械手指(1)，在所述套管(4)上均设有锁紧螺栓(9)，所述锁紧螺栓(9)一端贯穿套管(4)且端部卡在机械手指(...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊红兵，
申请(专利权)人：黄石磊福机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42