一种七轴焊接机械手制造技术

一种七轴焊接机械手，属于汽车稳定杆焊接设备领域，具体涉及一种多轴自动焊接机械手。其特征在于包括主机和副机，所述主机上通过旋转主轴连接安装旋转架，所述旋转主轴由旋转主轴电机带动旋转，所述旋转主轴能够带动旋转架转动；所述旋转架上安装夹持固定装置；所述副机通过旋转副轴安装在主机上，所述旋转副轴连接旋转副轴电机；在副机上安装焊枪功能组；所述旋转副轴电机能够通过旋转副轴带动副机转动，令焊枪功能组能够转动至夹持固定装置附近，对夹持固定装置上固定的稳定杆进行焊接作业。本发明专利技术能够通过伺服控制，实现一次装夹完成稳定杆的四处焊缝的焊接，大幅提升加工效率和成品质量。

A seven axis welding manipulator

A seven - axis welding manipulator, which belongs to the field of the welding equipment of the stable rod of a car, specifically relates to a multi - axis automatic welding manipulator. Which is characterized by comprising a host machine and an auxiliary machine, the host is installed on the rotating frame through the rotation of the main shaft which is connected by a rotary spindle motor drives the rotary spindle, the spindle can drive the rotating rack to rotate; the rotary rack is installed on the clamping and fixing device; the auxiliary machine is installed in the host machine through the rotation shaft the rotary shaft is connected to the rotation, shaft motor; installation welding torch function group in the auxiliary machine; the rotating shaft can drive the motor to rotate through the rotating shaft side machine, the welding torch can rotate to the functional groups of clamping and fixing device near the holding fixture is fixed on the stability of the welding operation of clamping rod. The invention can realize the welding of the welding seam of the stable rod at once through the servo control, and greatly improve the processing efficiency and the quality of the finished product.

【技术实现步骤摘要】
一种七轴焊接机械手
本专利技术属于汽车稳定杆焊接设备领域，具体涉及一种多轴自动焊接机械手。
技术介绍
汽车稳定杆是指横向稳定杆，是汽车悬挂中的一种辅助弹性元件。作用是防止车身在转弯时发生过大的横向侧倾。目的是防止汽车横向倾翻和改善平顺性。横向稳定杆是用弹簧钢制成的扭杆弹簧，形状呈“U”形，横置在汽车的前端和后端。杆身的中部，用套筒与车架铰接，稳定杆的两端分别固定在左右悬挂上。当车身只作垂直运动时，两侧悬挂变形相同，横向稳定杆不起作用。当车身侧倾时，两侧悬挂跳动不一致，横向稳定杆发生扭转，杆身的弹力成为继续侧倾的阻力，起到横向稳定的作用。汽车稳定杆的加工过程中，对其端部进行钢套的安装焊接是影响稳定杆质量的关键加工步骤。此加工步骤要求四次环焊以完成钢套的固定，工艺要求严格精确，焊接过程中对稳定杆要实施稳定可靠的固定，非熟练工人不能实施加工作业，且加工失误率较高。鉴于此，申请人经过多年的研发实验设计了本装置，能够通过伺服控制，实现一次装夹完成稳定杆的四处焊缝的焊接，大幅提升加工效率和成品质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种七轴焊接机械手，能够通过伺服控制，实现一次装夹完本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种七轴焊接机械手，其特征在于包括主机和副机，所述主机上通过旋转主轴连接安装旋转架，所述旋转主轴由旋转主轴电机带动旋转，所述旋转主轴能够带动旋转架转动；所述旋转架上安装夹持固定装置；所述副机通过旋转副轴安装在主机上，所述旋转副轴连接旋转副轴电机；在副机上安装焊枪功能组；所述旋转副轴电机能够通过旋转副轴带动副机转动，令焊枪功能组能够转动至夹持固定装置附近，对夹持固定装置上固定的稳定杆进行焊接作业。

【技术特征摘要】
1.一种七轴焊接机械手，其特征在于包括主机和副机，所述主机上通过旋转主轴连接安装旋转架，所述旋转主轴由旋转主轴电机带动旋转，所述旋转主轴能够带动旋转架转动；所述旋转架上安装夹持固定装置；所述副机通过旋转副轴安装在主机上，所述旋转副轴连接旋转副轴电机；在副机上安装焊枪功能组；所述旋转副轴电机能够通过旋转副轴带动副机转动，令焊枪功能组能够转动至夹持固定装置附近，对夹持固定装置上固定的稳定杆进行焊接作业。2.按照权利要求1所述的一种七轴焊接机械手，其特征在于：所述夹持固定装置包括“[”形夹持架，所述夹持架包括一个中杆和在中杆两端垂直固定的小连杆，其中一个小连杆连接工件顶紧气缸，另一个小连杆连接工件转轴，所述工件转轴连接工件转轴电机。3.按照权利要求1所述的一种七轴焊接机械手，其特征在于：还包括中心距支撑杆，所述中心距支撑杆能够支撑稳定杆两端的钢套；所述中心距支撑杆包括插管和套管，所述套管为中空管；插管的一端设置顶装头，插管的另一端插入套管一端中，套管的另一端设置顶装头；所述插管和套管之间通过长度调节装置固定在一起。4.按照权利要求1所述的一种七轴焊接机械手，其特征在于：所述长度调节装置包括开设在插管内壁上的“L”形、“F”形或“E”形滑孔，在插管上设置弹簧插块，所述弹簧插块通过插入滑孔的不同位置调节插管和套管的插接重合长度，从而调节中心距支撑杆的长短。5.按照权利要求2所述的一种七轴焊接机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪芸，王治宝，刘延智，冷冰，孙鑫，
申请(专利权)人：山东雷帕得汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37