带有视觉功能的焊接机器人制造技术
A welding robot with visual function
The invention relates to a welding robot with visual function, including: welding gun, visual surveillance device is located on both sides of the welding torch; the visual monitoring device is suitable for the image data is transmitted to the processor module; the processor module is adapted according to the image data to judge the welding quality welding; welding robot of the invention, which has a vision to function, visual inspection of weld in welding, welding process, welding and testing is completed in the same process, improve the welding effect.
【技术实现步骤摘要】
带有视觉功能的焊接机器人
本专利技术涉及智能焊接装置，具体涉及一种带有视觉功能的焊接机器人。
技术介绍
随着生产力的发展，以及机器人技术的不断进步，机器人越来越普及到人们的生产活动中，代替人类进行工作，为人类带来了诸多方便。尤其是机器人结合视觉技术，以对物体进行检测能够极大的提高机器人的智能化程度。因此，在焊接领域，设计一种带有视觉功能的焊接机器人能够保证焊接质量，提高焊接效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种带有视觉功能的焊接机器人。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种带有视觉功能的焊接机器人，包括：焊枪，位于焊枪两侧的视觉监控装置；所述视觉监控装置适于将采集的焊缝图像数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于根据焊缝图像数据判断焊缝质量。进一步，所述处理器模块连接有一存储模块；所述存储模块内存储有标准焊缝的样本特征数据；所述处理器模块适于提取焊缝图像数据中的实测特征数据，并将实测特征数据与样本特征数据进行对比，以判断焊缝是否合格。进一步，所述视觉监控装置包括成像镜头模组，以及在所述成像镜头模组的镜头上设有检波片和滤波片。进一步，为了提供一种可增大入光...
【技术保护点】
一种焊接机器人，其特征在于，包括：焊枪，位于焊枪两侧的视觉监控装置；所述视觉监控装置适于将采集的焊缝图像数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于根据焊缝图像数据判断焊缝质量。
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人，其特征在于，包括：焊枪，位于焊枪两侧的视觉监控装置；所述视觉监控装置适于将采集的焊缝图像数据发送至处理器模块；所述处理器模块适于根据焊缝图像数据判断焊缝质量。2.根据权利要求1所述的焊接机器人，其特征在于，所述处理器模块连接有一存储模块；所述存储模块内存储有标准焊缝的样本特征数据；所述处理器模块适于提取焊缝图像数据中的实测特征数据，并将实测特征数据与样本特征数据进行对比，以判断焊缝是否合格。3.根据权利要求2所述的焊接机器人，其特征在于，所述视觉监控装置包括成像镜头模组，以及在所述成像镜头模组的镜头上设有检波片和滤波片。4.根据权利要求3所述的焊接机器人，其特征在于，所述成像镜头模组包括：沿着光轴从物侧至像侧依次排列有：具有负屈折力的第一透镜，其物侧表面为凸面；具有正屈折力的第二透镜，其物侧表面和像侧表面均为凸面；具有正屈折力的第三透镜，其物侧表面为凸面；具有负屈折力的第四透镜，其呈弯月状；光阑，其大小可调节；具有负屈折力的第五透镜；具有正屈折力的第六透镜，第五透镜和第六透镜为复合透镜；以及具有正屈折力的第七透镜，由塑料材质所制成，其物侧表面为凹面，且物侧表面与像侧光学面皆为非球面，以及在物侧表面设有至少一个拐点；其中，所述成像镜头模组的焦距为f，所述第二透镜的焦距为f2，所述第三透镜的焦距为f3，第五透镜和第六透镜的复合焦距为f5，满足下列关系式：3.3＜|f/f2|+|f/f3|＜4.5，10.8<f/f5＜13.5；以及还满足下列关系式：0.65<Td/TTL<0.75，其中，Td为第四透镜的像侧表面至第七透镜的物侧表面在光轴上的间距；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王小绪，王力，李秋盛，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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