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本发明涉及一种带有视觉功能的焊接机器人,包括:焊枪,位于焊枪两侧的视觉监控装置;所述视觉监控装置适于将采集的焊缝图像数据发送至处理器模块;所述处理器模块适于根据焊缝图像数据判断焊缝质量;本发明的焊接机器人,其具有视觉功能,能够在焊接时对焊缝...该专利属于南京中高知识产权股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过南京中高知识产权股份有限公司授权不得商用。
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