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一种七轴焊接机械手，属于汽车稳定杆焊接设备领域，具体涉及一种多轴自动焊接机械手。其特征在于包括主机和副机，所述主机上通过旋转主轴连接安装旋转架，所述旋转主轴由旋转主轴电机带动旋转，所述旋转主轴能够带动旋转架转动；所述旋转架上安装夹持固定装置...
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