一种小型防碰撞多旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，提供了一种小型防碰撞多旋翼无人机，包括无人机本体、设置于无人机本体上方的铝膜充气防护圈；铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，中空区对应于无人机螺旋桨位置，无人机螺旋桨可在中空区内自由转动；铝膜充气防护圈中部设置有连接机构，并通过连接机构与无人机本体连接；无人机螺旋桨与铝膜充气防护圈之间还设置有轻质漏气护挡。本实用新型专利技术的有益效果为：无人机的气囊结构可以在碰撞中吸收冲击载荷，保证室内或复杂空间环境中飞行时螺旋桨受到充分保护，陀螺仪、加速度计等传感器不会被碰撞的冲击造成失效；采用轻质气囊，不增加无人机重量，续航能力强；不倒翁式稳定机构，飞行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种小型防碰撞多旋翼无人机
本技术涉及无人机
，特别涉及一种小型防碰撞多旋翼无人机。
技术介绍
为满足室内飞行，避免可能的擦碰引起螺旋桨失效而炸机，现有多旋翼无人机（以四旋翼为例），普遍采用框式护边结构或笼式护圈结构。上述技术存在三个主要弱点：一是增加无效载荷：作为防护螺旋桨的关键结构件，需要足够的抗冲击能力，从而对结构的刚度提出要求，刚度足够的结构，需要足够重量的材料作为支撑；而增加的这些重量，可能造成10%~15%的续航能力损失；二是现有结构碰撞吸震效果欠佳：多旋翼无人机在复杂环境中飞行，虽然安装防护结构，保护螺旋桨不被伤害到，但防撞结构的弹性不足，对于不期而遇的碰撞冲击，可能产生过大的加速度或者角加速度；这些加速度和角加速度可能造成多旋翼无人机的陀螺仪、加速度计出现超调，从而失控；三是增加成本：框式护边防护效果不如笼式护罩，笼式护罩的成本很高，框式护边的成本也不低，为了减重，都需要制造复杂的模具，并注塑轻盈的零件。针对上述缺点，本技术将通过结构和材料选型的优化，实现减少无效载荷，减小冲击，节约成本的目的。
技术实现思路
本技术的目的就是克服现有技术的缺陷，具体解决了以下实际工程问本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种小型防碰撞多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机本体、设置于所述无人机本体上方的铝膜充气防护圈；所述铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，所述中空区对应于无人机螺旋桨位置，所述无人机螺旋桨在所述中空区内自由转动；所述铝膜充气防护圈中部设置有连接机构，并通过所述连接机构与所述无人机本体连接；所述无人机螺旋桨与所述铝膜充气防护圈之间还设置有轻质漏气护挡，所述轻质漏气护挡与所述铝膜充气防护圈连接；所述轻质漏气护挡的形状为圆形，材质为碳纤、玻纤或者发泡材料。

【技术特征摘要】
1.一种小型防碰撞多旋翼无人机，其特征在于，包括无人机本体、设置于所述无人机本体上方的铝膜充气防护圈；所述铝膜充气防护圈设置有若干个中空区，所述中空区对应于无人机螺旋桨位置，所述无人机螺旋桨在所述中空区内自由转动；所述铝膜充气防护圈中部设置有连接机构，并通过所述连接机构与所述无人机本体连接；所述无人机螺旋桨与所述铝膜充气防护圈之间还设置有轻质漏气护挡，所述轻质漏气护挡与所述铝膜充气防护圈连接；所述轻质漏气护挡的形状为圆形，材质为碳纤、玻纤或者发泡材料。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈波，吴琳，奚卫宁，杜凡，
申请(专利权)人：北京华信智航科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11