一种无人机的防撞缓冲装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种无人机的防撞缓冲装置，包括主机体，主机体的周向均匀设有若干个机臂，机臂的末端设有旋翼，每个机臂上下表面均设有滑槽，滑槽内设有定位板，定位板的一侧连接有第一弹簧，第一弹簧的另一端连接有可以在滑槽内滑动的滑板，滑板的两端旋转连接有侧防护杆，两个侧防护杆的另一端连接有主防护杆。本实用新型专利技术可以对主机体、机臂和旋翼起到保护的侧防护杆与主防护杆，并且侧防护杆与主防护杆和机臂之间采用弹性连接，可以起到一定的缓冲作用，有效的保护了旋翼的工作，从而保证无人机正常的工作。

A kind of anti collision and buffer device for UAV

The utility model provides a collision buffer device of UAV, including the main body, the main body is provided with a plurality of circumferentially uniform arm machine, terminal machine arm is provided with a rotor, each machine under the arm are equipped with surface chute, chute is provided with a positioning plate, one side of the positioning plate is connected with the first spring, the first spring the other end is connected with a sliding in the chute board, skateboard is connected with the two ends of the rotating rod side door, two side door rod is connected with the other end of the main door rod. The utility model can be used to host machine body, arm and rotor to side door rod protection with the main door and side door rod between the rod and the main door rod and a machine arm with flexible connection, can play a buffer role, effective protection of the rotor, so as to ensure the normal work of uav.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的防撞缓冲装置
本技术属于无人机
，具体而言，涉及一种无人机的防撞缓冲装置。
技术介绍
无人飞机，简称无人机(UAV)，是一种处在迅速发展中的新概念武器装备，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低的优点。无人机通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有力补充。目前，无人机的使用范围已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。正是由于无人机需要在不同的较为恶劣的环境中飞行，其损坏的可能性非常大，尤其是旋翼和机臂部分，若有一点损坏，就会造成不平衡，进一步造成巨大的经济损失。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中所提出的缺点，而提出的一种无人机的防撞缓冲装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种无人机的防撞缓冲装置，包括主机体，所述主机体的周向均匀设有若干个机臂，所述机臂的末端设有旋翼，每个所述机臂上下表面均设有滑槽，所述滑槽内设有定位板，所述定位板的一侧连接有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端连接有可以在滑槽内滑动的滑板，所述滑板的两端旋转连接有侧防护杆，两个所述侧防护杆的另一端连接有主防护杆，每个所述侧防护杆上间隔设有两个限位套，两个所述限位套之间套设有可在侧防护杆上滑动的滑动环，所述滑动环与两侧的限位套之间设有第二弹簧，所述滑动环上连接有拉杆，所述拉杆的另一端与机臂连接。进一步优选的，本技术提出的一种无人机的防撞缓冲装置，其中所述主防护杆为圆弧形弹性杆，并且外表面包过有一层橡胶层。进一步优选的，本技术提出的一种无人机的防撞缓冲装置，其中所述定位板与所述滑板平行。进一步优选的，本技术提出的一种无人机的防撞缓冲装置，其中所述主防护杆距离主机体的最近距离大于机臂的长度。进一步优选的，本技术提出的一种无人机的防撞缓冲装置，其中所述侧防护杆与主防护杆连接的一端距离对应的机臂上表面的垂直高度大于三厘米。与现有技术相比，本技术的防撞缓冲装置的有益效果在于：设置了可以对主机体、机臂和旋翼起到保护的侧防护杆与主防护杆，并且侧防护杆与主防护杆和机臂之间采用弹性连接，能起到一定的缓冲作用，有效的保护了旋翼的平衡，从而保证无人机正常的工作。附图说明图1为本技术提出的一种无人机的防撞缓冲装置的总体结构示意图；图2为本技术提出的一种无人机的防撞缓冲装置的机臂处侧视图；图3为本技术提出的一种无人机的防撞缓冲装置的机臂处结构示意图。图中：主机体1、滑槽2、旋翼3、机臂4、定位板5、第一弹簧6、限位套7、侧防护杆8、主防护杆9、拉杆10、滑动环11、滑板12、第二弹簧13。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。参照图1、图2、图3，一种无人机的防撞缓冲装置，该装置包括主机体1，主机体1的周向均匀设有若干个机臂4，机臂4的末端设有旋翼3，每个机臂4上下表面均设有滑槽2，滑槽2内设有定位板5，定位板5的一侧连接有第一弹簧6，第一弹簧6的另一端连接有可以在滑槽2内滑动的滑板12，滑板12的两端旋转连接有侧防护杆8，两个侧防护杆8的另一端连接有主防护杆9，每个侧防护杆8上间隔设有两个限位套7，两个限位套7之间套设有可在侧防护杆8上滑动的滑动环11，滑动环11与两侧的限位套7之间设有第二弹簧13，滑动环11上连接有拉杆10，拉杆10的另一端与机臂4连接。主防护杆9为圆弧形弹性杆，并且外表面包过有一层橡胶层，定位板5与滑板12平行，主防护杆9距离主机体1的最近距离大于机臂4的长度，侧防护杆8与主防护杆9连接的一端距离对应的机臂4上表面的垂直高度大于三厘米。本技术在使用时，当收到侧防护杆8受到外力时，拉杆10拉动滑动环11在侧防护杆8上滑动，由于第二弹簧13的作用可以有效的缓冲外力对机体的冲击，并且同时侧防护杆8推动滑板12在滑槽2内滑动，由于受到第一弹簧6的作用力，也同样的起到了缓冲的作用，而外力首先会对侧防护杆8与主防护杆9差生冲击，不会对旋翼3和机臂4造成伤害。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机的防撞缓冲装置，包括主机体(1)，所述主机体(1)的周向均匀设有若干个机臂(4)，所述机臂(4)的末端设有旋翼(3)，其特征在于，每个所述机臂(4)上下表面均设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有定位板(5)，所述定位板(5)的一侧连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的另一端连接有可以在滑槽(2)内滑动的滑板(12)，所述滑板(12)的两端旋转连接有侧防护杆(8)，两个所述侧防护杆(8)的另一端连接有主防护杆(9)，每个所述侧防护杆(8)上间隔设有两个限位套(7)，两个所述限位套(7)之间套设有可在侧防护杆(8)上滑动的滑动环(11)，所述滑动环(11)与两侧的限位套(7)之间设有第二弹簧(13)，所述滑动环(11)上连接有拉杆(10)，所述拉杆(10)的另一端与机臂(4)连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的防撞缓冲装置，包括主机体(1)，所述主机体(1)的周向均匀设有若干个机臂(4)，所述机臂(4)的末端设有旋翼(3)，其特征在于，每个所述机臂(4)上下表面均设有滑槽(2)，所述滑槽(2)内设有定位板(5)，所述定位板(5)的一侧连接有第一弹簧(6)，所述第一弹簧(6)的另一端连接有可以在滑槽(2)内滑动的滑板(12)，所述滑板(12)的两端旋转连接有侧防护杆(8)，两个所述侧防护杆(8)的另一端连接有主防护杆(9)，每个所述侧防护杆(8)上间隔设有两个限位套(7)，两个所述限位套(7)之间套设有可在侧防护杆(8)上滑动的滑动环(11)，所述滑动环(11)与两侧的限位套(7)之间设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文娟，胡静波，范辉，杨水龙，
申请(专利权)人：宝鸡文理学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61