一种湖面漂浮垃圾打捞无人机制造技术
A floating garbage floatation unmanned aerial vehicle
A lake of floating garbage salvage drones, which comprises a base, two flight, garbage transport part, after removing water waste suction part, after removing water, garbage transport garbage, garbage removal water grabbing part part, which is characterized in that the two of second gear shafts of the two part of the flight are pivotally mounted in two a second hole; the wire connecting end part of the garbage grab and the wire rope is fixedly connected with the waste water removal; the fifth part of the parallel mechanism of the soleplate and the square block fixedly connected below the drive; four garbage grabbing part pallets move to both sides through four second hydraulic cylinders to loosen the elongation. Grab the garbage through the first part, the stepping motor rotates to drive the wire rope winding wheel and the wire rope down, when the camera found floating through the four, sixth and four hydraulic cylinders The coordination of seventh hydraulic cylinders makes second manipulator hold floating objects and realizes the work of cleaning the waste of lake surface by the air machine, and improves the working efficiency and quality.
【技术实现步骤摘要】
一种湖面漂浮垃圾打捞无人机
本专利技术涉及环保器械
，特别涉及一种湖面漂浮垃圾打捞无人机。
技术介绍
一些湖面漂浮物清理的时候，通常需要清洁工人租用船只去清理，提高了垃圾清理费用，同时由于一些小型湖放不下船只，人员又过不去，造成垃圾难清理，清理费时费力，因此急需一种可以在空中飞行的机器来清理湖里垃圾。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种湖面漂浮垃圾打捞无人机，通过四个第二液压缸伸长带动四个垃圾抓取部分卡板向两侧移动，使松开垃圾抓取部分，通过第一步进电机转动带动钢丝绳缠绕轮进而将钢丝绳放下，当摄像头发现漂浮物，通过四个第六液压缸和四个第七液压缸协调工作使第二机械臂夹住漂浮物，使抓取垃圾效率提高，实现了空中机器清理湖面垃圾的工作，提高了工作效率和质量。本专利技术所使用的技术方案是：一种湖面漂浮垃圾打捞无人机，包括底座、两个飞行部分、垃圾运输部分、除水后垃圾吸取部分、除水后垃圾运输部分、垃圾抓取部分、垃圾除水部分，其特征在于：所述的两个飞行部分的两个第二齿轮转轴分别转动安装在两个第二圆孔里；所述的垃圾运输部分的四个第一滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽里，...
【技术保护点】
一种湖面漂浮垃圾打捞无人机，包括底座（1）、两个飞行部分（2）、垃圾运输部分（3）、除水后垃圾吸取部分（4）、除水后垃圾运输部分（5）、垃圾抓取部分（6）、垃圾除水部分（7），其特征在于：所述的两个飞行部分（2）的两个第二齿轮转轴（214）分别转动安装在两个第二圆孔（110）里；所述的垃圾运输部分（3）的四个第一滑块（305）分别滑动安装在四个第二燕尾槽（122）里，所述的两个第三齿轮（303）分别与两个第二齿条（119）相互啮合；所述的除水后垃圾吸取部分（4）的两个支撑柱（401）下面分别固定安装在两个支撑板（105）上；所述的除水后垃圾运输部分（5）的两个第二滑块（50...
【技术特征摘要】
1.一种湖面漂浮垃圾打捞无人机，包括底座（1）、两个飞行部分（2）、垃圾运输部分（3）、除水后垃圾吸取部分（4）、除水后垃圾运输部分（5）、垃圾抓取部分（6）、垃圾除水部分（7），其特征在于：所述的两个飞行部分（2）的两个第二齿轮转轴（214）分别转动安装在两个第二圆孔（110）里；所述的垃圾运输部分（3）的四个第一滑块（305）分别滑动安装在四个第二燕尾槽（122）里，所述的两个第三齿轮（303）分别与两个第二齿条（119）相互啮合；所述的除水后垃圾吸取部分（4）的两个支撑柱（401）下面分别固定安装在两个支撑板（105）上；所述的除水后垃圾运输部分（5）的两个第二滑块（503）分别滑动安装在两个第一燕尾槽（102）里，所述的两个第五齿轮（506）与两个第一齿条（103）相互啮合；所述的垃圾抓取部分（6）的钢丝连接端（602）与钢丝绳（115）固定连接；所述的垃圾除水部分（7）的第五并联机构底板（701）上面与方形块（127）下面固定连接；所述的底座（1）包括底板（101）、两个第一燕尾槽（102）、两个第一齿条（103）、第一圆孔（104）、两个支撑板（105）、垃圾储存箱（106）、两个第一液压缸（107）、两个第一液压缸顶板（108）、垃圾阻挡板（109）、两个第二圆孔（110）、第一步进电机座（111）、第一步进电机（112）、钢丝绳缠绕轮固定座（113）、钢丝绳缠绕轮（114）、钢丝绳（115）、滑轮（116）、滑轮固定架（117）、两个侧板（118）、两个第二齿条（119）、两个第一凹槽（120）、两个第二凹槽（121）、四个第二燕尾槽（122）、四个第二液压缸（123）、四个第二液压缸顶板（124）、四个垃圾抓取部分卡板（125）、垃圾抓取部分安放槽（126）、方形块（127），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面的中间靠后的位置设有两个第一燕尾槽（102），所述的两个第一齿条（103）固定安装在底板（1010）上，其位置在两个第一燕尾槽（102）外侧；在底板（101）左右两侧各设有一个支撑板（105），在底板（101）上面设有第一圆孔（104），其位置在两个第一燕尾槽（102）中间；在底板（101）上面中间位置设有一个垃圾储存箱（106），所述的两个第一液压缸（107）缸体底端固定安装在垃圾储存箱（106）上，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（108）下面固定连接；所述的垃圾阻挡板（109）固定安装在两个第一液压缸顶板（108）前面；在底板（101）的左上角设有第一步进电机座（111），所述的第一步进电机（112）水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机座（111）里，其电机轴与钢丝绳缠绕轮（114）固定连接；所述的钢丝绳缠绕轮（114）转动安装在钢丝绳缠绕轮固定座（113）上；所述的钢丝绳缠绕轮固定座（113）固定安装在底板（101）上；所述的钢丝绳（115）一端固定安装在钢丝绳缠绕轮（114）上，另一端绕过滑轮（116）与钢丝连接端（602）固定连接；所述的滑轮固定架（117）固定安装在底板（101）上，所述的滑轮（116）转动安装在滑轮固定架（117）上；在底板（101）上面设有两个第二圆孔（110），其位置在滑轮固定架（117）左右两侧；在底板（101）下面的左右两侧各设有一个侧板（118），在侧板（118）内侧设有两个第二燕尾槽（122），在侧板（118）外侧设有第二齿条（119）；在侧板（118）上设有第一凹槽（120）和第二凹槽（121），第一凹槽（120）在第二凹槽（121）下面；在底板（101）下面中间位置设有方形块（127），在底板（101）下面设有垃圾抓取部分安放槽（126），其位置在方形块（127）后面；在垃圾抓取部分安放槽（126）前后两侧各设有两个凹槽，所述的垃圾抓取部分卡板（125）滑动安装在凹槽里，所述的第二液压缸（123）缸体底端固定安装在垃圾抓取部分安放槽（126）外侧面，其活塞杆端部与第二液压缸顶板（124）固定连接；所述的第二液压缸顶板（124）与垃圾抓取部分卡板（125）固定连接；所述的飞行部分（2）包括飞行部分底板（201）、三个第三圆孔（202）、三个螺旋桨（203）、三个第二步进电机（204）、三个螺旋桨固定架（205）、第一并联机构底板（206）、飞行部分底板挡板（207）、十个第三液压缸（208）、第二并联机构底板（209）、第三步进电机底板（210）、第三步进电机（211）、第一齿轮（212）、第二齿轮（213）、第二齿轮转轴（214），所述的飞行部分底板（201）是一个三角形的板子，在其上面设有三个第三圆孔（202），在第三圆孔（202）里设有螺旋桨固定架（205），所述的第二步进电机（204）侧面固定安装在螺旋桨固定架（25）下面，其电机轴与螺旋桨（203）固定连接；在飞行部分底板（201）右侧设有飞行部分底板挡板（207），所述的第一并联机构底板（206）左侧与飞行部分底板挡板（207）右侧固定连接，所述的十个第三液压缸（208）两两一组，每个第三液压缸（208）的缸体底部铰接安装在第二并联机构底板（209）左侧，第三液压缸（208）的活塞杆端部铰接安装在第一并联机构底板（206）右侧；每组第三液压缸（208）中的两个第三液压缸（208）的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第三液压缸（208）的轴线且呈V型分布；在第二并联机构底板（209）右侧设有第三步进电机底板（210），所述的第三步进电机（211）竖直向上放置，其底面固定安装在第三步进电机底板（210）上面，其电机轴与第一齿轮（212）固定连接；所述的第二齿轮转轴（214）穿过第三步进电机底板（210）上面的圆孔转动安装在第二圆孔（110）里，在其上面设有第二齿轮（213），所述的第二齿轮（213）与第一齿轮（212）相互啮合；所述的垃圾运输部分（3）包括垃圾运输部分底板（301）、两个第三步进电机（302）、两个第三齿轮（303）、两个第三步进电机固定板（304）、四个...
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