一种机器人行走路径智能控制系统及方法技术方案
【技术实现步骤摘要】
一种机器人行走路径智能控制系统及方法
本专利技术涉及智能机器人领域，尤其涉及一种机器人行走路径智能控制系统及方法。
技术介绍
现代农业的产生和发展，大幅度提高了农业劳动生产率、土地生产率和农产品商品率，也使农业生产和农村面貌发生了重大变化。现代农业相对于传统农业而言，是广泛应用现代科学技术、现代工业提供的生产资料和科学管理方法进行的社会化农业。一整套建立在现代自然科学基础上的农业科学技术的形成和推广，使农业生产技术由经验转向科学。这几年智能机器人也开始在农业生产中使用。自移动机器人的路径规划问题是机器人领域的核心问题之一，然而由于大棚中路径太多，机器人只能沿某一直线路径行走，无法实现自主行走，严重影响机器人的工作效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于通过一种机器人行走路径智能控制系统及方法，来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：一种机器人行走路径智能控制系统，其包括左轮驱动电机、右轮驱动电机、第一驱动机构、第二驱动机构、第一电机驱动器、第二电机驱动器、单片机、串行通讯接口排、第一至四超声波传感器、Wifi模块、电子陀螺仪以及电源...
【技术保护点】
一种机器人行走路径智能控制系统，其特征在于，包括左轮驱动电机、右轮驱动电机、第一驱动机构、第二驱动机构、第一电机驱动器、第二电机驱动器、单片机、串行通讯接口排、第一至四超声波传感器、Wifi模块、电子陀螺仪以及电源管理芯片；所述第一电机驱动器、第二电机驱动器、串行通讯接口排、Wifi模块、电子陀螺仪、电源管理芯片连接单片机；所述左轮驱动电机、右轮驱动电机通过第一驱动机构、第二驱动机构连接第一电机驱动器、第二电机驱动器；所述第一至四超声波传感器通过串行通讯接口排连接单片机。
【技术特征摘要】
1.一种机器人行走路径智能控制系统，其特征在于，包括左轮驱动电机、右轮驱动电机、第一驱动机构、第二驱动机构、第一电机驱动器、第二电机驱动器、单片机、串行通讯接口排、第一至四超声波传感器、Wifi模块、电子陀螺仪以及电源管理芯片；所述第一电机驱动器、第二电机驱动器、串行通讯接口排、Wifi模块、电子陀螺仪、电源管理芯片连接单片机；所述左轮驱动电机、右轮驱动电机通过第一驱动机构、第二驱动机构连接第一电机驱动器、第二电机驱动器；所述第一至四超声波传感...
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