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本发明公开一种机器人行走路径智能控制系统及方法，该方法包括如下步骤：单片机中控制程序创建链表；将路径节点存入链表，完成路径节点确定；判断是否有障碍物，若有则更新邻接矩阵，将障碍物所阻断的两点之间的连通性设置为零；通过邻接矩阵搜索路径节点周围...
该专利属于邹科颖所有，仅供学习研究参考，未经过邹科颖授权不得商用。

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