一种楼道侦查机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种机器人，尤其是涉及一种楼道侦查机器人，包括机体、摄像单元、无线探测单元、移动装置、缓冲装置以及控制单元，所述的移动装置为设置在机体两侧的履带轮，所述的履带轮每侧中心1个主动轮，每个主动轮自带独立电机，主动轮连接着从动轮，相互啮合，呈三角排布，中心设置有转轴，可绕心旋转，所述的摄像单元为红外感知摄像头以及视频处理芯片，所述的缓冲装分为水平缓冲器与垂直缓冲器，所述的无线探测单元包括探测装置与信息数据芯片，所述的控制单元设置在机架内，本实用新型专利技术的有益效果为，可在夜晚时候或者是平时代替进行小区居民楼内的治安巡查工作，提升了小区的治安水平。

【技术实现步骤摘要】
一种楼道侦查机器人
本技术属于机器人
，尤其是涉及一种楼道侦查机器人。
技术介绍
小区楼道是人员流动密集的场所，白天居民和小区物管一般警惕性较高，到了晚上人员稀少的时候，容易招来不法分子伺机入室盗窃的事件发生，虽然一般小区都装有监控装置，然而对于大部分老小区而言，设置监控装置是一件十分麻烦的事情。并且监控探头需要有人实时值守才能起到有效的监控效果，对于监控探头而言，总有检测不到的视觉死角，往往会被不法分子利用，甚至是破坏探头起到毁灭证据的效果，更重要的是，监控探头不具备居民识别的功能，对于一些技术高超的不法分子，往往可以用自然的行动骗过监控探头的检测。因此需要一种可以自动识别居民身份，且在不易注意的角落进行实时侦查检测的机器人来解决
技术介绍
下的不足之处。
技术实现思路
本技术针对上述
技术介绍
下的问题，提出一种实用的、使用效果好的新型楼道侦查机器人，具体方案如下：一种楼道侦查机器人，包括机体、摄像单元、无线探测单元、移动装置、缓冲装置以及控制单元，所述的移动装置为设置在机体两侧的履带轮，所述的履带轮每侧1个主动轮，每个主动轮自带独立电机，主动轮连接着从动轮，相互啮合，呈三角排布，中心设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种楼道侦查机器人，包括机体(1)、摄像单元、无线探测单元、移动装置、缓冲装置以及控制单元(9)，其特征在于，所述的移动装置为设置在机体(1)两侧的履带轮，所述的履带轮每侧1个主动轮(2)，每个主动轮(2)自带独立电机，主动轮(2)连接着从动轮(4)，相互啮合，呈三角排布，中心设置有转轴(3)，可绕心旋转，所述的摄像单元为红外感知摄像头(5)以及视频处理芯片，所述的缓冲装置分为水平缓冲器(6)与垂直缓冲器(7)，所述的无线探测单元包括探测装置(8)与信息数据芯片，所述的控制单元(9)设置在机架内。

【技术特征摘要】
1.一种楼道侦查机器人，包括机体(1)、摄像单元、无线探测单元、移动装置、缓冲装置以及控制单元(9)，其特征在于，所述的移动装置为设置在机体(1)两侧的履带轮，所述的履带轮每侧1个主动轮(2)，每个主动轮(2)自带独立电机，主动轮(2)连接着从动轮(4)，相互啮合，呈三角排布，中心设置有转轴(3)，可绕心旋转，所述的摄像单元为红外感知摄像头(5)以及视频处理芯片，所述的缓冲装置分为水平缓冲器(6)与垂直缓冲器(7)，所述的无线探测单元包括探测装置(8)与信息数据芯片，所述的控制单元(9)设置在机架内。2.根据权利要求1所述的一种楼道侦查机器人，其特征在于，所述的红外感知摄像头(5)设置在机体(1)前端，外层设置有钢化玻璃保护罩(10)，四周设置有缓冲海绵(11)。3.根据权利要求1所述的一种楼道侦查机器人，其特征在于，所述的主动轮(2)的轮毂面为外凸的圆锥体，锥顶为球形。4.根据权利要求1所述的一种楼道侦查机器人，其特征在于，所述的水平缓冲器(6)设置在...

【专利技术属性】
技术研发人员：方宁，邱明海，杨曼，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：广东,44