【技术实现步骤摘要】
基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车
本技术涉及车辆导引领域,尤其涉及一种基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车。
技术介绍
随着科技的发展,车辆的自动导引技术被广泛的应用,车辆能够按照规划好的路线自动运行,不需要人工操作,因而能大大提高工作效率,节约人工成本。目前的自动导引方式主要是光学导引、电磁导引等方法。然而这些方法都有其局限性,随着技术的发展,也出现了一些新的导向技术,如二维码定位导引技术,此方法能有效地提高路径设计的复杂性,然而需要等距的铺设大量的二维码标签,并且在长时间的工作后,容易产生积累误差,影响正常的作业。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车。为实现上述技术目的,本技术的技术方案是:一种基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车,包括惯性引导车车体,车体上安装有工控机,工控机通过驱动模块控制车体运动,车体上还安装有陀螺仪;还包括一设置在惯性导引车应用场所内的地面坐标系,地面坐标系原点设有毫米波雷达;还包括一设置在惯性导引车应用场所内的终控机、无线通信模块,终控机内规划车体运动轨迹,并向工控机发送车体运动指令;所述无线通信模块建立终控机与工控机无线桥接,陀螺仪测量车体运动速度、运动方向、加速度,通过无线通信模块实时反馈至终控机。本技术的有益效果是:本技术采用毫米波雷达的遥测定位原理,时效性、工作效率、灵敏度高,定位准确,场地设置相较于二维码定位技术容易布置实现,并且不易老化损耗失效,对场地地面平整度、场地形状的要求都大大降低,导航可靠性得到提升,适用性也大大提升。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施 ...
【技术保护点】
一种基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车,其特征在于,包括惯性引导车车体,车体上安装有工控机,工控机通过驱动模块控制车体运动,车体上还安装有陀螺仪;还包括一设置在惯性导引车应用场所内的地面坐标系,地面坐标系原点设有毫米波雷达;还包括一设置在惯性导引车应用场所内的终控机、无线通信模块,终控机内规划车体运动轨迹,并向工控机发送车体运动指令;所述无线通信模块建立终控机与工控机无线桥接,陀螺仪测量车体运动速度、运动方向、加速度,通过无线通信模块实时反馈至终控机。
【技术特征摘要】
1.一种基于毫米波雷达导航方法的惯性导引车,其特征在于,包括惯性引导车车体,车体上安装有工控机,工控机通过驱动模块控制车体运动,车体上还安装有陀螺仪;还包括一设置在惯性导引车应用场所内的地面坐标系,地面坐标系原点设有毫米波雷达;还...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗哉,刘奇,陶建国,李东,
申请(专利权)人:中国计量大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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