一种基于DSP的智能移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于DSP的智能移动机器人，包括：DSP芯片，所述DSP芯片上连接有激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置；所述激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置由电源装置供电；所述电源装置包括蓄电池、稳压电路，蓄电池通过稳压电路给激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置提供电能，电机电路直接连接到蓄电池上。本实用新型专利技术能耗低，构造合理，而且本实用新型专利技术能够快速、平稳、准确地轨迹追踪，自主移动，定点运动等。

【技术实现步骤摘要】
一种基于DSP的智能移动机器人
本技术涉及智能机器人
，具体为一种基于DSP的智能移动机器人。
技术介绍
近年来，机器人技术得到迅速的发展，在现有技术中，移动机器人在自主移动方面，自主移动机器人在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题，自主避障方面存在着许多问题，例如障碍物的躲避，最优路径的规划，突发状况的处理等问题。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于提供一种基于DSP的智能移动机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种基于DSP的智能移动机器人，包括：DSP芯片，所述DSP芯片上连接有激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置；所述激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置由电源装置供电；所述电源装置包括蓄电池、稳压电路，蓄电池通过稳压电路给激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于DSP的智能移动机器人，包括：DSP芯片，其特征在于：所述DSP芯片上连接有激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置；所述激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置由电源装置供电；所述电源装置包括蓄电池、稳压电路，蓄电池通过稳压电路给激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置提供电能，电机电路直接连接到蓄电池上。

【技术特征摘要】
1.一种基于DSP的智能移动机器人，包括：DSP芯片，其特征在于：所述DSP芯片上连接有激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置；所述激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置由电源装置供电；所述电源装置包括蓄电池、稳压电路，蓄电池通过稳压电路给激光雷达传感器、舵机电路、电源装置、无线网卡、摄像机、GPS定位装置、电机驱动装置、PC机显示装置提供...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宜庆，王盼盼，
申请(专利权)人：安徽工程大学，
类型：新型
国别省市：安徽,34