【技术实现步骤摘要】
一种自动导航车
本技术涉及的是智能机械设备领域,更具体地说是一种自动导航车。
技术介绍
随着现代科学技术的高速发展以及人力成本的不断增加,自动化物流技术也得到了飞速发展,自动导航车在工业应用中得到了广泛应用,为实现智能自动化作业、安全、省人化提供了非常好的解决方案。目前大多数自动导航车一般是室内轻载作业,传感器单一,且不能够全向移动,针对以上情况,提供一种自动导航车应用于带电作业机器人,为上端作业提供作业支撑,而且能够实现全向移动、自动导航规划、远程操控等功能,为实现智能自动化作业、安全、省人化提供了非常好的解决方案。
技术实现思路
本技术公开的是一种自动导航车,其主要目的在于克服现有技术存在的上述不足和缺点,提供一种导航车,它不仅可以应用于带电作业机器人,为上端作业提供作业支撑,而且能够实现全向移动、自动导航规划、远程操控等功能,为实现智能自动化作业、安全、省人化提供了非常好的解决方案。本技术采用的技术方案如下:一种自动导航车,包括一车体,所述车体上固定装设有麦克纳姆轮组、电动机、驱动单元、控制单元以及为该电动机提供电源的电池组,所述麦克纳姆轮组包括相配合装设的麦克纳姆轮和传动机构,该传动机构通过该驱动单元与所述电动机相驱动连接;所述车体的前、后两侧分别固定装设有一可伸缩操作的作业支撑桩,该作业支撑桩用于实时作业时的车体作业支撑;所述车体的前部装设有一激光与摄像头导航系统,所述控制单元分别与所述激光与摄像导航系统、电动机及作业支撑桩相控制连接设置。更进一步,所述激光与摄像头导航系统包括红外摄像头、激光测距仪以及警报灯,所述红外摄像头用于采集和传输实时路况信息,所 ...
【技术保护点】
一种自动导航车,其特征在于:包括一车体,所述车体上固定装设有麦克纳姆轮组、电动机、驱动单元、控制单元以及为该电动机提供电源的电池组,所述麦克纳姆轮组包括相配合装设的麦克纳姆轮和传动机构,该传动机构通过该驱动单元与所述电动机相驱动连接;所述车体的前、后两侧分别固定装设有一可伸缩操作的作业支撑桩,该作业支撑桩用于实时作业时的车体作业支撑;所述车体的前部装设有一激光与摄像头导航系统,所述控制单元分别与所述激光与摄像导航系统、电动机及作业支撑桩相控制连接设置。
【技术特征摘要】
1.一种自动导航车,其特征在于:包括一车体,所述车体上固定装设有麦克纳姆轮组、电动机、驱动单元、控制单元以及为该电动机提供电源的电池组,所述麦克纳姆轮组包括相配合装设的麦克纳姆轮和传动机构,该传动机构通过该驱动单元与所述电动机相驱动连接;所述车体的前、后两侧分别固定装设有一可伸缩操作的作业支撑桩,该作业支撑桩用于实时作业时的车体作业支撑;所述车体的前部装设有一激光与摄像头导航系统,所述控制单元分别与所述激光与摄像导航系统、电动机及作业支撑桩相控制连接设置。2.根据权利要求1所述的一种自动导航车,其特征在于:所述激光与摄像头导航系统包括红外摄...
【专利技术属性】
技术研发人员:温宽昌,李瑞峰,梁培栋,李哲,陈文洋,
申请(专利权)人:福建泉州哈工大工程技术研究院,
类型:新型
国别省市:福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。