一种自动避障的电控车制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种自动避障的电控车
本技术涉及一种自动避障的电控车。
技术介绍
在目前电控无碳电控车自动避障中，大部分是采用靠各类传感器进行简单避障，利用单一的传感器，感应到障碍物就转个角度。这样失误率难免会加大，而且行走的路径更长，更消耗能量。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种自动避障的电控车，不仅能够减低避障失误率，而且行走的路径更短，更省能量。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动避障的电控车，包括多个传感器、舵机，所述舵机安装在电控车前轮，舵机与前轮通过联轴器连接；电控车前部、中部和后部均设置有所述传感器，电控车前部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车中部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车后部的传感器在电控车左右两侧均有设置；所述多个传感器和所述舵机均与控制装置相连接。进一步地，所述传感器为红外传感器。进一步地，传感器个数为6。进一步地，所述控制装置为主控电路板。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：灵活性强，工作高效，减低避障失误率，并使无碳电控车实现S形行走避障，行走的路径更短，更省能量...
【技术保护点】
一种自动避障的电控车，其特征在于：包括多个传感器、舵机，所述舵机安装在电控车的前轮，舵机与电控车的前轮通过联轴器连接；电控车前部、中部和后部均设置有所述传感器，电控车前部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车中部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车后部的传感器在电控车左右两侧均有设置；所述多个传感器和所述舵机均与控制装置相连接。
【技术特征摘要】
1.一种自动避障的电控车，其特征在于：包括多个传感器、舵机，所述舵机安装在电控车的前轮，舵机与电控车的前轮通过联轴器连接；电控车前部、中部和后部均设置有所述传感器，电控车前部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车中部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车后部的传感器在电控车左右两...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜明，常洁，杨楠，林焕辉，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35
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