一种自动避障的电控车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动避障的电控车，包括多个传感器、舵机，所述舵机安装在电控车前轮，舵机与电控车前轮通过联轴器连接；电控车前部、中部和后部均设置有所述传感器，电控车前部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车中部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车后部的传感器在电控车左右两侧均有设置；所述多个传感器和所述舵机均与控制装置相连接。本实用新型专利技术不仅能够减低避障失误率，而且还可以使电控车实现S形行走避障，灵活性强，工作高效，行走的路径更短，更省能量。

【技术实现步骤摘要】
一种自动避障的电控车
本技术涉及一种自动避障的电控车。
技术介绍
在目前电控无碳电控车自动避障中，大部分是采用靠各类传感器进行简单避障，利用单一的传感器，感应到障碍物就转个角度。这样失误率难免会加大，而且行走的路径更长，更消耗能量。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本技术所要解决的技术问题是提供一种自动避障的电控车，不仅能够减低避障失误率，而且行走的路径更短，更省能量。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种自动避障的电控车，包括多个传感器、舵机，所述舵机安装在电控车前轮，舵机与前轮通过联轴器连接；电控车前部、中部和后部均设置有所述传感器，电控车前部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车中部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车后部的传感器在电控车左右两侧均有设置；所述多个传感器和所述舵机均与控制装置相连接。进一步地，所述传感器为红外传感器。进一步地，传感器个数为6。进一步地，所述控制装置为主控电路板。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：灵活性强，工作高效，减低避障失误率，并使无碳电控车实现S形行走避障，行走的路径更短，更省能量。附图说明图1为本技术实施例的电控车传感器排布示意图；图2为本技术实施例的电控车主控电路板的电路原理图；图3为本技术实施例的电控车自动避障的流程图。图中：1-传感器。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。一种自动避障的电控车，包括多个传感器、舵机，所述舵机安装在电控车前轮，舵机与前轮通过联轴器连接；电控车前部、中部和后部均设置有所述传感器，电控车前部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车中部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车后部的传感器在电控车左右两侧均有设置；所述多个传感器和所述舵机均与控制装置相连接。进一步地，所述传感器为红外传感器，传感器个数可以为6。进一步地，所述控制装置为主控电路板。如图1所示，本技术实施例提供一种自动避障的电控车，包括包括红外传感器，舵机，以及主控电路板，所述红外传感器安装在电控车前部、中部和后部，安装数量为左右两侧各装三个。装在电控车前部两侧的两个红外传感器用来检测前面和侧边的障碍物，使电控车与两侧障碍物保持一定距离。装在电控车中部和后部两侧的四个红外传感器用来判断电控车是否绕过障碍物，当这四个传感器中的三个传感器有感应时，表示电控车绕到障碍物出口处，这时舵机往只有一个传感器感应的一侧转动一定角度，实现电控车S形路线行走，以便行走最长距离。所述舵机安装在避障电控车前轮，直接控制电控车转向。所述主控电路板采用51单片机实现程序的执行。红外传感器通过发射红外光及接收反射光来检测前方及周围障碍物，若有障碍物，则会产生电信号的变化，并将变化的信号传给单片机。单片机接收并处理完后，控制舵机转动。舵机与前轮通过联轴器刚性连在一起，舵机转动就能控制前轮转动，从而实现电控车避障。综上所述，本技术的提供的一种自动避障的电控车，灵活性强，工作高效的特点，避障失误率降低，行走的路径更短，更省能量。以上所述仅为本技术的较佳实施例，凡依本技术申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本技术的涵盖范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动避障的电控车，其特征在于：包括多个传感器、舵机，所述舵机安装在电控车的前轮，舵机与电控车的前轮通过联轴器连接；电控车前部、中部和后部均设置有所述传感器，电控车前部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车中部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车后部的传感器在电控车左右两侧均有设置；所述多个传感器和所述舵机均与控制装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动避障的电控车，其特征在于：包括多个传感器、舵机，所述舵机安装在电控车的前轮，舵机与电控车的前轮通过联轴器连接；电控车前部、中部和后部均设置有所述传感器，电控车前部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车中部的传感器在电控车左右两侧均有设置，电控车后部的传感器在电控车左右两...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜明，常洁，杨楠，林焕辉，
申请(专利权)人：福州大学，
类型：新型
国别省市：福建,35