The utility model relates to a bending machine control system, including human-computer interaction module and the motion control unit, the man-machine interaction unit is connected with the input end of the motion control unit through the RS422 keyboard interface unit of input control commands, motion control; motion control unit output interface connected to the interactive unit through the LVDS display output. The results show that the motion control in the interactive unit; the other end is connected with the output of the motion control unit servo bending machine driver for motion control of bending machine. The utility model is controlled by a fully automated, fundamentally reduce the labor intensity of workers, improve the quality of products, reduce the production cost of labor; it can greatly improve the machining precision, work efficiency is increased, the safety of the operation is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种折弯机控制系统
本技术涉及工业控制领域,具体地说是一种折弯机控制系统。
技术介绍
随着现代科技的发展,各行各业的设备都要更新换代了,都追求高精度,高效率,高质量。其中,折弯机也不例外,折弯机是将材料进行折弯的设备,在钣金制造加工中具有十分重要的地位,现有的液压折弯机生产效率低、折弯精度不够高,缺乏人机交互,不便于产品开发和维护,工人劳动强度大,产品质量不高,生产成本高,加工精度较低,而且工作效率也差。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供一种折弯机控制系统,通过全自动化控制,从根本上减少工人的劳动强度,提高产品生产的质量,降低产品生产的劳动成本。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:一种折弯机控制装置,包括人机交互单元和运动控制单元,其中人机交互单元通过RS422键盘接口连接运动控制单元的输入端,对运动控制单元输入控制命令;运动控制单元的输出端通过LVDS液晶屏显示接口连接人机交互单元,输出运动控制结果在人机交互单元中进行显示;运动控制单元的另一输出端连接折弯机伺服驱动器,对折弯机进行运动控制。所述运动控制单元包括嵌入式CPU模块和运动控制模块;嵌入式CPU模块通过GPIO接口模块的外部总线接口与运动控制模块连接,实现嵌入式CPU模块与运动控制模块之间的通信,用于运动控制模块对驱动轴进行控制以及实时插补计算;运动控制模块接收嵌入式CPU模块的位置命令信息,并将位置指令转化为脉冲输出量,通过脉冲输出接口电路控制伺服电机运动;运动控制模块通过编码器接口电路接收伺服电机反馈的增量式编码器的位置信息,并将位置信息发送到嵌入式CPU模块。所述嵌入式CPU模块采 ...
【技术保护点】
一种折弯机控制系统,其特征在于:包括人机交互单元和运动控制单元,其中,人机交互单元通过RS422键盘接口连接运动控制单元的输入端,对运动控制单元输入控制命令;运动控制单元的输出端通过LVDS液晶屏显示接口连接人机交互单元,输出运动控制结果在人机交互单元中进行显示;运动控制单元的另一输出端连接折弯机伺服驱动器,对折弯机进行运动控制。
【技术特征摘要】
1.一种折弯机控制系统,其特征在于:包括人机交互单元和运动控制单元,其中,人机交互单元通过RS422键盘接口连接运动控制单元的输入端,对运动控制单元输入控制命令;运动控制单元的输出端通过LVDS液晶屏显示接口连接人机交互单元,输出运动控制结果在人机交互单元中进行显示;运动控制单元的另一输出端连接折弯机伺服驱动器,对折弯机进行运动控制。2.根据权利要求1所述的折弯机控制系统,其特征在于:所述运动控制单元包括嵌入式CPU模块和运动控制模块;嵌入式CPU模块通过GPIO接口模块的外部总线接口与运动控制模块连接,实现嵌入式CPU模块与运动控制模块之间的通信,用于运动控制模块对驱动轴进行控制以及实时插补计算;运动控制模块接收嵌入式CPU模块的位置命令信息,并将位置指令转化为脉冲输出量,通过脉冲输出接口电路控制伺服电机运动;运动控制模块通过编码器接口电路接收伺服电机反馈的增量式编码器的位置信息,并将位置信息发送到嵌入式CPU模块。3.根据权利要求2所述的折弯机控制系统,其特征在于:所述嵌入式CPU模块包括PS/2接口模块,SPI总线接口模块,CAN总线接口模块、LVDS接口模块、LAN接口模块、UART接口模块、RS422接口模块、USB接口模块,其中LVDS接口模块用于与人机交互单元进行连接,实现图像显示功能;RS422接口模块用于与人机交互单元的键盘接口进行连接,实现数据输入与运动控制等功能;PS/2接口模...
【专利技术属性】
技术研发人员:李锁,哈韬,王喆,任艳,曹松松,李健,
申请(专利权)人:沈阳高精数控智能技术股份有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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