一种伺服驱动器驱动板功能测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种伺服驱动器驱动板功能测试装置，包括单片机、电源及母线电压检测电路、报警检测电路、控制电路、电流及PWM输出检测电路、接口单元、液晶屏，接口单元连接伺服驱动器驱动板，单片机检测母线电压信号、开关电源信号是否超限，检测IPM及过温报警电路是否能报出警告信息，是否能控制继电器使MOS管泄放，根据驱动板的电机U相、W相电流信号输出六路PWM信号给驱动板使电机运行，控制液晶屏实时显示上述检测数值并故障时显示故障状态。本发明专利技术的测试装置能自动进行，只需测试人员连接测试系统并简单操作，就能完成一个驱动板的整个功能测试，大大提高了生产效率与测试可靠性，并提高测试安全性、具有很强的实际应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器驱动板功能测试装置
本专利技术涉及一种伺服驱动器驱动板功能测试，具体地说是一种提高生产效率，增加测试可靠性的批量产品自动测试装置。
技术介绍
由于产品加工过程中的不可控性，造成产品出现各种功能问题。批量生产数目的增加，也增加了生产人员的测试难度与工作强度。如果产品测试未完全就卖给客户，这会严重增加产品的返修率并降低品牌口碑。而如果测试方法不够高效，在要求工期的情况下，又会让测试人员手忙脚乱，造成测试不够精细，工作不积极等问题。如果没有一个测试装置，测试人员用导线或万用表测试驱动板时容易将表笔粘到器件的管脚之间造成短路，严重的还会打火和爆炸，产生危险。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术的目的是提供一种提高生产效率，增加测试可靠性的批量产品自动测试装置。本专利技术为实现上述目的所采用的技术方案是：一种伺服驱动器驱动板功能测试装置，包括单片机、外围电路、接口单元、液晶屏；接口单元连接伺服驱动器驱动板，单片机检测外围电路采集的伺服驱动器驱动板的信号、输出控制信号给驱动板，液晶屏实时显示采集的信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服驱动器驱动板功能测试装置，其特征在于包括单片机、外围电路、接口单元、液晶屏；接口单元连接伺服驱动器驱动板，单片机检测外围电路采集的伺服驱动器驱动板的信号、输出控制信号给驱动板，液晶屏实时显示采集的信号与故障状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器驱动板功能测试装置，其特征在于包括单片机、外围电路、接口单元、液晶屏；接口单元连接伺服驱动器驱动板，单片机检测外围电路采集的伺服驱动器驱动板的信号、输出控制信号给驱动板，液晶屏实时显示采集的信号与故障状态。


2.按照权利要求1所述的一种伺服驱动器驱动板功能测试装置，其特征在于所述接口单元为插头接口或针板接口。


3.按照权利要求1所述的一种伺服驱动器驱动板功能测试装置，其特征在于所述外围电路包括：电源及母线电压检测电路、报警检测电路、控制电路、电流及PWM输出检测电路；
所述电源及母线电压检测电路分别采集驱动板的母线电压信号、开关电源信号至单片机GPIO端口；所述报警检测电路用于采集驱动板的IPM及过温报警信号；所述控制电路用于采集驱动板的泄放MOS管的电压信号；所述电流及PWM输出检测电路用于采集驱动板的电机信号。


4.按照权利要求3所述的一种伺服驱动器驱动板功能测试装置，其特征在于所述电源及母线电压检测电路包括两路支路：一路由变压器、运算放大电路组成，采集驱动板的母线电压信号；一路由分压电阻、运算放大电路组成，采集开关电源信号。


5.按照权利要求3所述的一种伺服驱动器驱动板功能测试装置，其特征在于所述报警检测电路包括：单片机的GPIO端口输出高/低电平信号通过接口单元的针板接口引至驱动板的IPM及过温报警输入，报警输出的反馈信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：代兵，何平，陈猛，王广宇，刘洋，任维友，
申请(专利权)人：沈阳高精数控智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21