无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测装置及其应用的系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测装置，包括检测仪和智能循迹小车，所述智能循迹小车包括车架以及设于所述车架下底部前后的车轮，所述车架顶部设有电源模块、驱动模块、金属探测模块以及PLC控制模块；所述车架底部的前后车轮中间设有放置所述检测仪的安装架；该装置检测效率高、检测更全面，使用安全性、精确性和可靠性显著提高。本实用新型专利技术还提出了应用上述检测装置的无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测系统。

Non insulated automatic block track circuit fault detection device and its application system

【技术实现步骤摘要】
无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测装置及其应用的系统
本技术涉及ZPW-2000A型无绝缘自动闭塞轨道电路故障诊断的检测装置以及应用该检测装置的轨道电路故障检测系统。
技术介绍
随着我国高速铁路技术和规模的不断发展，列车的运行速度和运行密度不断增加，给铁路调度控制及安全运行提出了更高的要求。ZPW-2000A型无绝缘轨道电路利用钢轨作为导线传输信号，易受外界环境因素或人为因素干扰，常有故障发生，成为影响列控系统运行安全性和可靠性的关键因素。轨道电路是一种非线性耦合系统，当其出现故障时可能导致电路结构和电路耦合变化，从而导致其中的传输信号—移频信号发生变化，给故障诊断提供故障特征。现有的轨道移频信号检测仪主要负责轨道电路的安装、调试及车站内移频设备的日常维护和检测，现有的用于ZPW-2000A移频信号的频率检测仪具备轨道移频信号载频和低频的检测以及实时显示检测结果的功能，实际应用中，通过智能循迹小车上放置检测仪在钢轨上自行移动，由于小车支架与钢轨具有一定的距离，使得检测仪在检测时容易因检测仪与钢轨的脱离造成检测中断，影响检测效率；此外，现有的检测仪没有对钢轨轨道形态变形的检测。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种无绝缘自动闭塞轨道电路故障诊断和预警的检测装置，该装置检测效率高、检测更全面，使用安全性、精确性和可靠性显著提高；本技术另一目的还提出了一种无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测系统。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案是一种无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测装置，包括检测仪和智能循迹小车，所述智能循迹小车包括车架以及设于所述车架下底部前后的车轮，所述车架顶部设有电源模块、驱动模块、金属探测模块以及PLC控制模块；所述车架底部的前后车轮中间设有放置所述检测仪的安装架，所述安装架由两条向下突出的第一凸棱构成，所述第一凸棱内沿径向设有第一通孔；所述检测仪包括外壳，所述外壳顶部设有向上突出的第二凸棱，所述凸棱内沿径向设有第二通孔；所述检测装置还包括连接件，所述连接件包括上插杆、下插杆、固定连接所述上插杆和下插杆一侧的侧插杆、以及设于所述上插杆和下插杆另一侧自由端部的相互连接的连接组件，所述连接件长度大于所述第一凸棱和第二凸棱，所述连接件的上插杆可插入所述第一通孔、下插杆可插入所述第二通孔。进一步的，所述连接组件包括设于上插杆自由端部的中间设有上凹槽，所述上凹槽内设有定位杆；所述下插杆自由端部的中间设有下凹槽，所述下凹槽的侧壁设有钩体转轴，所述钩体转轴外套设有可绕其转动的钩体；所述钩体旋转至上方时其钩部可扣至所述定位杆上。进一步的，所述检测仪的外壳内设有DSP微处理单元，所述DSP微处理单元上连接有模数转换单元、数据滤波单元、数据采集单元和WIFI通信单元；所述数据采集单元连接有磁阻传感器以及温度传感器。进一步的，所述车架两侧底部设有增高部与所述车轮的架体连接。进一步的，所述车架的底部还设有转盘，所述转盘的下方通过连接架连接有三维扫描仪，所述三维扫描仪包括设于底部的用于拍摄的微型摄像头以及设于底部的用于投射编码结构光的激光器。进一步的，所述转盘包括上底座、设于所述上底座中心的旋转电机、以及设置于所述旋转电机上的转轴；所述转轴的另一端连接有下底座，所述下底座与所述连接架固定连接，所述上底座的内部还设置有转盘控制板。更进一步的，所述三维扫描仪内还设有短距离无线信号发射单元，所述外壳内还设置有与短距离无线信号发射单元相匹配的短距离无线信号接收单元。一种无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测系统，包括与ZPW-2000A型无绝缘自动闭塞轨道电路相通信的轨道电路故障监测系统和设于所述ZPW-2000A型无绝缘自动闭塞轨道电路的移频信号检测装置，所述轨道电路故障监测系统和移频信号检测装置分别与云端服务器相通信；所述移频信号检测装置为上述的检测装置。进一步的，所述轨道电路故障监测系统包括数据接收模块，设置通过访问云端网址，下载监测装置的检测数据；数据分析模块，用于根据检测数据实时判断移频信号的移频电流频率、轨道形态变化情况是否正常；故障诊断模块，用于根据所述数据分析模块判断出的不正常情况，根据移频信号的特征量输入诊断模型进行故障诊断，根据实时轨道形态图像和标准轨道形态图像比对进行故障诊断；故障预警模块，用于根据故障诊断的结果类型，给出对应的预警结果；数据存储模块，用于对轨道参数、图像及历史数据的存储。本技术的ZPW-2000A型无绝缘自动闭塞轨道电路故障诊断的检测装置可拆卸的安装于智能循迹小车的底部，使检测装置尽可能缩短与钢轨的距离，以保证检测数据采集的准确和不中断。该检测装置包括对轨道电路和轨道状态的检测，从而进一步对轨道电路和轨道的异常状态进行诊断，使其检查范围更加全面，安全性、精确性和可靠性显著提高，使轨道检测更加高效和便捷。本技术提供的ZPW-2000A型无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测系统的采集手段更安全便捷，故障诊断过程更加智能化，有效提高故障诊断的准确性和全面性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测装置的一种实施方式的结构示意图；图2为本技术连接组件的一种实施方式的结构示意图；图3为本技术检测仪的一种实施方式的结构示意图；图4为本技术无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测装置的另一种实施方式的结构示意图；图5为本技术转盘与三维扫描仪的一种实施方式的结构示意图；图6为本技术检测仪的另一种实施方式的结构示意图；图7为本技术无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测系统的一种实施方式的结构示意图；图8为本技术的轨道电路故障监测系统的一种实施方式的结构示意图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。实施例1一种无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测装置，如1所示，包括检测仪1和智能循迹小车2，所述智能循迹小车2包括车架20以及设于所述车架20下底部前后的车轮21，所述车架20顶部设有电源模块22、驱动模块23、金属探测模块24以及PLC控制模块25；所述车架20底部的前后车轮中间设有放置所述检测仪1的安装架，所述安装架由两条向下突出的第一凸棱30构成，所述第一凸棱30内沿径向设有第一通孔31；所述检测仪1包括外壳10，所述外壳10顶部设有向上突出的第二凸棱11，所述凸棱11内沿径向设有第二通孔12。所述检测装置还包括连接件4，所述连接件4包括上插杆40、下插杆41、固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测装置，包括检测仪(1)和智能循迹小车(2)，其特征在于，所述智能循迹小车(2)包括车架(20)以及设于所述车架(20)下底部前后的车轮(21)，所述车架(20)顶部设有电源模块(22)、驱动模块(23)、金属探测模块(24)以及PLC控制模块(25)；所述车架(20)底部的前后车轮中间设有放置所述检测仪(1)的安装架，所述安装架由两条向下突出的第一凸棱(30)构成，所述第一凸棱(30)内沿径向设有第一通孔(31)；所述检测仪(1)包括外壳(10)，所述外壳(10)顶部设有向上突出的第二凸棱(11)，所述凸棱(11)内沿径向设有第二通孔(12)；/n所述检测装置还包括连接件(4)，所述连接件(4)包括上插杆(40)、下插杆(41)、固定连接所述上插杆(40)和下插杆(41)一侧的侧插杆(42)以及设于所述上插杆(40)和下插杆(41)另一侧自由端部的相互连接的连接组件，所述连接件(4)长度大于所述第一凸棱(30)和第二凸棱(11)，所述连接件(4)的上插杆(40)可插入所述第一通孔(31)、下插杆(41)可插入所述第二通孔(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测装置，包括检测仪(1)和智能循迹小车(2)，其特征在于，所述智能循迹小车(2)包括车架(20)以及设于所述车架(20)下底部前后的车轮(21)，所述车架(20)顶部设有电源模块(22)、驱动模块(23)、金属探测模块(24)以及PLC控制模块(25)；所述车架(20)底部的前后车轮中间设有放置所述检测仪(1)的安装架，所述安装架由两条向下突出的第一凸棱(30)构成，所述第一凸棱(30)内沿径向设有第一通孔(31)；所述检测仪(1)包括外壳(10)，所述外壳(10)顶部设有向上突出的第二凸棱(11)，所述凸棱(11)内沿径向设有第二通孔(12)；
所述检测装置还包括连接件(4)，所述连接件(4)包括上插杆(40)、下插杆(41)、固定连接所述上插杆(40)和下插杆(41)一侧的侧插杆(42)以及设于所述上插杆(40)和下插杆(41)另一侧自由端部的相互连接的连接组件，所述连接件(4)长度大于所述第一凸棱(30)和第二凸棱(11)，所述连接件(4)的上插杆(40)可插入所述第一通孔(31)、下插杆(41)可插入所述第二通孔(12)。


2.如权利要求1所述的无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测装置，其特征在于，所述连接组件包括设于上插杆(40)自由端部的中间设有上凹槽(44)，所述上凹槽(44)内设有定位杆(45)；所述下插杆(41)自由端部的中间设有下凹槽(46)，所述下凹槽(46)的侧壁钩体转轴(47)，所述钩体转轴(47)外套设有可绕其转动的钩体(48)；所述钩体(48)旋转至上方时其钩部可扣至所述定位杆(45)上。


3.如权利要求1所述的无绝缘自动闭塞轨道电路故障检测装置，其特征在于，所述检测仪(1)的外壳(10)内设有DSP微处理单元(120)，所述DSP微处理单元(120)上连接有模数转换单元(13)、数据滤波单元(14)、数据采集单元(15)和WIFI通信单元(16)；所述数据采集单元(15)连接有磁阻传感器(151)以及温度传感器(152)。


4.如权利要求3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：成永龙，
申请(专利权)人：成永龙，
类型：新型
国别省市：黑龙;23