本发明公开一种适用于开放式数控系统周期性依赖任务的低功耗调度方法，其步骤如下：步骤1：初始化遗传算法参数；步骤2：采用有向无环图对周期性依赖任务进行建模；步骤3：建立调度任务的目标函数，设定约束条件，得到最优化模型；步骤4：用改进的遗传...

本发明涉及一种可重构式的数控系统，包括人机交互界面、任务控制模块、运动控制模块和PLC模块；在人机交互界面中设置显示屏插件管理器，加载界面插件目录下的全部显示屏插件，根据显示屏插件标准接口函数的返回值将显示屏插件追加到界面显示屏中；在任...

本发明涉及一种共融AGV的柔性作业车间调度方法，建立含有AGV搬运的柔性作业调度数学模型；对参数进行初始化，对种群中的每个个体进行编码，生成编码序列；通过交叉、变异和序列值交换，得到每个个体的邻域编码，如果个体邻域编码的适应度值小于变异...

本发明涉及三次多项式S曲线加减速的加加速度递归计算限制方法，包括以下步骤：给出最大jerk限制数值，递归计算的最大次数N、每次a减小的百分比、当前程序段信息；判断当前是否满足递归计算终止条件：一是使用当前的a计算得到的jerk数值小于或...

本发明涉及一种伺服驱动器驱动板功能测试装置，包括单片机、电源及母线电压检测电路、报警检测电路、控制电路、电流及PWM输出检测电路、接口单元、液晶屏，接口单元连接伺服驱动器驱动板，单片机检测母线电压信号、开关电源信号是否超限，检测IPM及...

本发明涉及一种无砟轨道板的快速检测方法，包括轨道板水养出池后，将轨道板以立式姿态吊装于负载车上并通过夹具固定，负载车以预设速度沿轨道运动至视觉检测工位。利用工业相机对无砟轨道板进行区域分块拍摄，采集无砟轨道板二维图像，并利用图像拼接方法...

本发明涉及一种基于三环形队列的手轮试切回退控制方法，采用三个环形队列存储用户编程轨迹程序段，通过变量控制在三个队列间的切换操作，实现当手轮正向摇动时机床各轴沿编程轨迹向前前进，当手轮逆向摇动时机床各轴沿轨迹方向向后后退；本发明方法不依赖...

本发明涉及一种基于转台控制的伺服驱动器的优化控制方法，转台控制伺服驱动器对上位装置发送的指令进行解析，生成到达目标转位角度所需最短转位位移及运动方向；通过速度曲线规划算法，计算出每个位置环周期的位置插补值，并将每个位置环周期的位置插补值...

本发明涉及基于Spark的数控机床运行状态监测方法，系统以Apache Spark作为基本计算框架，从而实现对海量运行数据进行处理分析，同时加入基于OPC协议的采集模块，Kafka分布式消息队列等组件为系统提供可靠的数据接口。通过Spa...

本发明涉及一种基于偏好NSGA‑Ⅲ算法的云制造服务组合优化选择方法，根据编码操作方法生成初始种群，产生子代个体；对当前种群中所有个体进行解码操作，根据解码后的个体计算组合服务QoS指标值；采用非支配排序方法，将R

本发明涉及一种陶瓷喷釉机器人喷釉工艺参数调试方法，包括建立喷釉机器人工艺参数专家系统，通过喷釉机器人工艺参数专家系统推理和优化喷釉工艺参数，并将喷釉工艺参数配置喷釉机器人。本发明并为喷釉机器人，提供了可行的、先进的实现技术，明显地提高了...

本发明涉及一种多规则人工蜂群改进算法，根据编码操作方法生成初始解；进行解码操作，选取制造资源，计算目标函数值；采蜜蜂使用邻域搜索算法搜索当前蜜源邻域内的可行蜜源，并对其进行解码操作，选取制造资源，计算目标函数值；计算待工蜂对每个蜜源的选...

本发明涉及一种可重构数控装置的远程控制装置及方法，装置包括：人机交互单元通过RGMII总线连接运动控制单元，用于显示数据与控制数据的通信。方法包括：主站端RGMII总线编码接口模块将TFT并口视频数据和多外设的控制信号数据通过编码过程输...

本发明涉及刀具中心点控制中单轴加速度约束的转角速度计算方法，包括以下步骤：(1)计算刀具中心点轨迹转角前后路径形成的角度大小，判断是否需要计算转角限制速度；对于需要计算转角限制速度的转角，设定刀具中心点轨迹上以匀速通过转角，执行步骤(2...

本发明涉及一种用于远程客户端实时监控的数控系统通讯方法，方法为设计运行在数控系统中的DNC服务器模块，设计在远程客户端中运行的DNC客户端调度接口模块，与数控系统中的任务控制模块相互配合，实现远程客户端对数控系统的操作控制、执行状态监测...

本发明涉及嵌入式实时EtherCAT主站实时性优化方法，主站将数据帧发送给参考时钟从站，并通过返回帧接收到参考时钟从站的时钟值，主站根据该时钟值确定发帧时间，并发送下一帧。本发明通过合理估算算法，解决了软件处理时间以及软件操作硬件时间的...

本发明涉及一种变力矩的恒线速砂带控制方法，按下开始加工按钮时，采用力矩控制模式控制放卷轮放卷、采用位置控制模式控制收卷轮收卷，当达到换向条件两轮反向运动，放卷轮变为收卷轮，收卷轮变为放卷轮，如此反复运动实现变力矩的恒线速砂带控制。本发明...

本发明涉及用于电火花加工设备的数控装置及其控制方法，放电电源控制模块，用于根据数控系统的指令对电火花放电电源进行控制；电极电压采集模块，用于在放电加工过程中，采集放电电压信号进行A/D转换后反馈至数控系统；数控系统，用于根据放电电压通过...

本实用新型属于工业机器人机械设计技术领域，特别是涉及一种五轴喷釉机器人的中空臂腕。包括前臂回转传动部件、中空前臂、腕部摆动传动部件、中空腕部及喷枪管，其中前臂回转传动部件设置于机器人肩部上、且输出端与中空前臂的一端，中空前臂的另一端与中...

本发明针对2D视觉任务中识别过程易受环境因素干扰的情况，发明一种基于边缘特征的模板匹配方法，包括：将多个尺度的高斯滤波器相乘得到新的滤波器；利用该滤波器对采集到的图片进行卷积，得到边缘特征图像；对边缘特征图像进行二值化，得到二值图像；对...