一种数控折弯机主传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数控折弯机主传动装置，包括机架、设置在机架上的执行装置及导向装置；所述执行装置包括依次连接的伺服主电机、曲柄、三角肘杆、与三角肘杆远离曲柄的一端连接的上肘杆及下肘杆；所述导向装置包括设置在下肘杆下端的滑块、固定在滑块下端的压块、设置在滑块外侧的第一导套及第二导套；所述第一导套包括一对呈C型结构并相互连接的卡箍；所述卡箍内部嵌套设置有压力传感器及压力导杆；所述第二导套设置在第一导套下端，并呈环形结构设置在滑块外侧。本实用新型专利技术采用纯机械结构，且主电机为伺服电机，可以被数控系统实时控制且具有工作时电机启动，不工作时停止的性能。所以该机构具有定位准确、低能耗、无污染的特点。

A main transmission device for NC bending machine

The utility model discloses a CNC bending machine main transmission device, including execution device and a guiding device arranged on the machine frame, wherein the actuating device comprises one end; connected in turn the main motor, servo crank, triangle toggle and toggle crank connection away from the triangle toggle and toggle on the guiding device; including the slider, is arranged in the lower toggle at the lower end of the lower end of the slide block is fixed on the pressing block is arranged on the slide block, the first outer guide sleeve and two guide sleeve; the first guide sleeve comprises a C type of structure and clamps are connected with each other; the clamp is nested inside is provided with a pressure sensor and pressure rod; the second guide sleeve is arranged in the first guide sleeve, and an annular structure is arranged on the lateral slide. The utility model adopts a pure mechanical structure, and the main motor is a servo motor, which can be real-time controlled by the numerical control system, and has the function of starting motor at work and stopping at work. Therefore, the mechanism has the characteristics of accurate positioning, low energy consumption and no pollution.

【技术实现步骤摘要】
一种数控折弯机主传动装置
本技术涉及一种折弯机传动装置，特别是涉及一种数控折弯机主传动装置。
技术介绍
数控折弯机是一种适用于大型钢结构件的装置，并广泛运用于大型设备的制造过程中。该数控折弯机的主传动装置一般采用电液伺服液压传动，该液压传动的缺点是位置精度不易控制，同时油液的清洁度要求非常严格，因此会严重影响工作效率，同时投入的成本较高；因此本技术研制一种通过曲柄结构传动的数控折弯机，并在新型结构中增加了压力传感装置，用于解决现有技术中存在的缺点，经检索，未发现与本技术相同或相似的技术方案。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足，本技术提供了一种数控折弯机主传动装置，以解决现有技术中工作精度差且投入成本高的问题。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种数控折弯机主传动装置，包括机架、设置在机架上的执行装置及导向装置；所述执行装置包括依次连接的伺服主电机、曲柄、三角肘杆、与三角肘杆远离曲柄的一端连接的上肘杆及下肘杆；所述导向装置包括设置在下肘杆下端的滑块、固定在滑块下端的压块、设置在滑块外侧的第一导套及第二导套；所述第一导套包括一对呈C型结构并相互连接的卡箍；所述卡箍内部嵌套设置有压力传感器及压力导杆，所述压力导杆沿竖直方向的截面呈工字型，一端呈弧形并处在卡箍外侧，另一端嵌套设置在卡箍内并与压力传感器接触；所述第二导套设置在第一导套下端，并呈环形结构设置在滑块外侧。进一步的，所述卡箍内侧端面的压力导杆两端分别具有一软质橡胶垫。进一步的，所述三角肘杆中部具有一空腔。进一步的，所述伺服主电机端部与一行星减速器连接。进一步的，所述机架上设置有与压力传感器电连接的警报器。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列有益效果：（1）本技术采用电伺服三角肘杆结构实现对数控折弯机的传动，该装置采用纯机械结构，且主电机为伺服电机，可以被数控系统实时控制且具有工作时电机启动，不工作时停止的性能。所以该机构具有定位准确、低能耗、无污染的特点。（2）导向装置设置有第一导套及第二导套，其中第一导套主要由一对卡箍构成，卡箍内部设置有压力传感器，用于对滑块作用在卡箍上的作用力进行检测，该检测的目的主要由于下肘杆施加在滑块上的作用力并非沿轴向作用，因此长时间沿三角肘杆的运动而摆动容易造成结构松动，若结构出现松动，则作用在压力传感器上的作用力会十分不稳定，此时通过压力传感器即可实时监测装置的使用稳定性，提高装置的使用寿命及产品的加工精度。（3）卡箍内侧端面的压力导杆两端分别具有一软质橡胶垫，软质橡胶垫和压力导杆端面共同卡抱在滑块侧边，其软质结构的设置方便滑块的作用力作用在压力导杆上，整体结构设计合理。（4）三角肘杆中部具有一空腔，既能减少整体结构的重量，又能节省大量材料，符合机械装置的制备要求。（5）伺服主电机端部与一行星减速器连接，该行星减速器具有重量轻、体积小且传动比范围大的作用。（6）机架上设置有与压力传感器电连接的警报器，由于装置中设定了压力传感器检测的压力范围，当检测到的压力超出设定的压力范围，则警报器会发出警报。附图说明图1是本技术所述结构的示意图。图2是本技术所述执行装置及导向装置的侧视图。图3是本技术所述第一导套的俯视图。图4是本技术的A-A视图。图中1、机架，2、伺服主电机，3、行星减速器，4、曲柄，5、三角肘杆，6、空腔，7、上肘杆，8、下肘杆，9、警报器，10、滑块，11、压块，12、第一导套，13、第二导套，14、卡箍，15、压力传感器，16、压力导杆，17、软质橡胶垫。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：如图1-4所示，一种数控折弯机主传动装置，包括机架1、设置在机架1上的执行装置及导向装置。执行装置包括依次连接的伺服主电机2、行星减速器3、曲柄4、三角肘杆5、与三角肘杆5远离曲柄4的一端连接的上肘杆7及下肘杆8；其中三角肘杆5中部具有一空腔6。导向装置包括设置在下肘杆8下端的滑块10、固定在滑块10下端的压块11、设置在滑块10外侧的第一导套12及第二导套13；第一导套12包括一对呈C型结构并相互连接的卡箍14；卡箍14内部嵌套设置有压力传感器15及压力导杆16，其中机架1上设置有与压力传感器15电连接的警报器9，压力导杆16沿竖直方向的截面呈工字型，一端呈弧形并处在卡箍14外侧，另一端嵌套设置在卡箍14内并与压力传感器15接触，卡箍14内侧端面的压力导杆16两端分别具有一软质橡胶垫17；第二导套13设置在第一导套12下端，并呈环形结构设置在滑块10外侧。工作时，伺服主电机2带动行星减速机3工作，曲柄4沿顺时针或逆时针旋转，带动三角肘杆5摆动，以及上肘杆7及下肘杆8左右摆动，使得滑块10在第一导套12和第二导套13内上下运动，形成板材折弯的过程，避免传统液压传动的缺点；其中第一导套12主要由一对卡箍14构成，卡箍14内部设置有压力传感器15，用于对滑块10作用在卡箍14上的作用力进行检测，该检测的目的主要由于下肘杆8施加在滑块11上的作用力并非沿轴向作用，因此长时间沿三角肘杆5的运动而摆动容易造成结构松动，若结构出现松动，则作用在压力传感器15上的作用力会十分不稳定，此时通过压力传感器15即可实时监测装置的使用稳定性，提高装置的使用寿命及产品的加工精度。上述实施例只为说明本技术的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本技术的内容并加以实施，并不能以此限制本技术的保护范围，凡根据本技术精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种数控折弯机主传动装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的执行装置及导向装置；所述执行装置包括依次连接的伺服主电机、曲柄、三角肘杆、与三角肘杆远离曲柄的一端连接的上肘杆及下肘杆；所述导向装置包括设置在下肘杆下端的滑块、固定在滑块下端的压块、设置在滑块外侧的第一导套及第二导套；所述第一导套包括一对呈C型结构并相互连接的卡箍；所述卡箍内部嵌套设置有压力传感器及压力导杆，所述压力导杆沿竖直方向的截面呈工字型，一端呈弧形并处在卡箍外侧，另一端嵌套设置在卡箍内并与压力传感器接触；所述第二导套设置在第一导套下端，并呈环形结构设置在滑块外侧。

【技术特征摘要】
1.一种数控折弯机主传动装置，其特征在于：包括机架、设置在机架上的执行装置及导向装置；所述执行装置包括依次连接的伺服主电机、曲柄、三角肘杆、与三角肘杆远离曲柄的一端连接的上肘杆及下肘杆；所述导向装置包括设置在下肘杆下端的滑块、固定在滑块下端的压块、设置在滑块外侧的第一导套及第二导套；所述第一导套包括一对呈C型结构并相互连接的卡箍；所述卡箍内部嵌套设置有压力传感器及压力导杆，所述压力导杆沿竖直方向的截面呈工字型，一端呈弧形并处在卡箍外侧，另一端嵌套设置在卡箍内并与压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷桂峰，袁帅，丁旻，
申请(专利权)人：无锡金沃伺服冲床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32