一种带限位功能的上下折弯式带式输送机制造技术

本发明专利技术涉及一种带限位功能的上下折弯式带式输送机，它包括输送带、两个前支腿和两个后支腿，两个前支腿之间转动连接有前转轴，所述前转轴上活动穿有改向滚筒，前转轴通过前固定杆连接有主动滚筒，在前转轴与主动滚筒之间且靠近前转轴设置有限位支腿，限位支腿顶端通过限位转轴壳体连接限位转轴，限位转轴连接有限位器；两个后支腿之间转动连接有后转轴，所述后转轴上方设置有上张紧滚筒，后支腿后方通过后固定杆连接有从动滚筒，输送带绕在从动滚筒与主动滚筒之间。本发明专利技术可实现输送带向上最大90°折弯，实现不同坡度的运输，并设有缓冲装置、张紧装置和限位装置，防止逆转以及输送带因过度折叠而造成的破损，在水平空间利用上有一定的伸缩性，可有效节省空间。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种带限位功能的上下折弯式带式输送机，属于输送设备

技术介绍
带式输送机是最重要的散状物料输送与装卸设备，可广泛用于矿山，冶金，建材，化工，电力，食品加工等工业领域，在煤矿，金属矿，钢铁企业，港口，水泥厂等地都可以看到带式输送机的大量应用，运输机械不仅能够完成散状物料的输送，还可以用于输送成件物料，但依据使用地点，工作环境以及输送物料种类的不同，在其设计和应用中也会有较大的差别。对于现有的短距离的带式输送机而言，还未能进行垂直折弯，从而占用空间比较大。带式输送机是一种靠摩擦驱动并以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。目前，对带式输送机的研究大多停留在长距离的水平弯曲运输上或长距离倾斜运输上，空间占用率高；对于短距离的可垂直折弯式带式输送带的研究没有相关文献报道。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种带限位功能的上下折弯式带式输送机，可实现输送带0°～90°的向上、向下折弯；输送机上设有限位转轴、棘爪和可调节式棘杆，可实现不同倾斜角度的运输；在进行折弯时，折叠处设有缓冲装置和张紧装置，防止输送带因过度折叠而造成的破损；并且在无作业时可进行90°的折弯，在水平空间利用上有一定的伸缩性，可有效节省空间。本专利技术的技术方案如下：一种带限位功能的上下折弯式带式输送机，包括输送带、两个前支腿和两个后支腿，其特征在于，所述两个前支腿之间转动连接有前转轴，所述前转轴上活动穿有改向滚筒，所述前转轴两端垂直转动连接有水平向前延伸的前固定杆，两个前固定杆前端之间转动连接有主动滚筒，其中一个前固定杆上设置有与主动滚筒连接的驱动电机，驱动电机驱动主动滚筒转动；在前转轴与主动滚筒之间且靠近前转轴设置有限位支腿，限位支腿顶端固定有限位转轴壳体，所述限位转轴壳体上活动穿有中间段呈凸型的限位转轴，限位转轴的两端连接有限位器；两个后支腿之间转动连接有后转轴，所述后转轴上方设置有上张紧滚筒，后转轴一端连接有从动齿轮，前转轴与从动齿轮同侧的一端设置有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，主动齿轮驱动连接有张紧电机；两个后支腿后方连接有向后延伸的两个后固定杆，两个后固定杆后端之间转动连接有从动滚筒，输送带绕在从动滚筒与主动滚筒之间。本专利技术优选的，两个后支腿之间设置有下张紧滚筒，所述下张紧滚筒位于上层输送带和下层输送带之间，下张紧滚筒两端下方连接有拉伸弹簧。进一步优选的，拉伸弹簧的一端固定在下张紧滚筒一端的下方，另一端固定连接在后支腿上。进一步优选的，下张紧滚筒、上张紧滚筒与后转轴三者的轴线在一个垂直面上并平行设置。本专利技术优选的，所述后转轴位于上层输送带的上方，后转轴的两端固定连接有向上的支撑架，上张紧滚筒转动连接在支撑架之间，并平行于后转轴。本专利技术优选的，所述的限位器包括设置在前固定杆侧边的限位装置、棘爪和固定支架，所述的固定支架为两个，固定支架的一端活动连接在限位转轴的两端，另一端固定在前支腿上，棘爪固定连接有连接杆，连接杆垂直转动连接在限位转轴的端部，棘爪与限位装置啮合连接。本专利技术优选的，在前固定杆接近前转轴的一端设有凹槽，凹槽的背面固定有电源，凹槽的封闭端设置有绕有线圈的磁铁和压缩弹簧，电源与磁铁电连接，磁铁与压缩弹簧间隔交替排列在凹槽底部，凹槽的开口端设置有棘杆，棘杆覆盖在磁铁与压缩弹簧上面，棘杆在电磁铁与压缩弹簧的作用下在凹槽里运动。本专利技术优选的，在限位转轴与前转轴之间连接有传动连杆。进一步优选的，所述的传动连杆包括两个支撑杆和中间连杆，中间连杆两端分别通过轴承与两个支撑杆连接，其中一个支撑杆连接在前转轴上，其中一个支撑杆连接在限位转轴上。本专利技术优选的，前转轴连接在两个前支腿的顶端，在前转轴的两端分别设置有前轴承，前转轴通过前轴承与前支腿连接。本专利技术优选的，后转轴连接在两个后支腿的顶端，在后转轴的两端分别设置有后轴承，后转轴通过后轴承与后支腿连接。本专利技术优选的，主动滚筒与从动滚筒对调，仍可实现对从动滚筒侧的向上折弯。本专利技术优选的，前转轴、限位转轴与后转轴平行设置，前转轴与后转轴的间隔距离为两个啮合齿轮的分度圆半径之和，前转轴与限位转轴的间隔距离为固定支架的长度。本专利技术优选的，驱动电机通过联轴器与主动滚筒连接。本专利技术优选的，前固定杆上设置有L形的支撑杆，所述支撑杆端部延伸至上层输送带上方，并且支撑杆端部设置有货物到位传感器。本专利技术的带式输送机折弯时，被折弯部分输送带和附属装置向上折弯，张紧电机驱动主动齿轮和从动齿轮转动，进而带动后转轴旋转，后转轴带动上张紧滚筒反向压紧输送带，从而达到向上折弯输送机的目的。将折弯结构进行调整，同理也可以实现向下折弯；将上张紧滚筒、后转轴设置到皮带下方，相应调整主动齿轮与从动齿轮，既将折弯结构调整为向下折弯，实现皮带向下折弯。本专利技术的有益效果1、本专利技术在不使用的时候可以实现最大90°的弯曲，在作业的时候可以自行展开并正常使用，有效的节省了空间。2、本专利技术设置有两个张紧滚筒，在输送带进行折弯时，起到张紧缓冲输送带的作用，防止了输送带因过度折弯和频繁折弯而造成的使用寿命的下降。3、本专利技术可实现最大90°的折弯，并设置有限位装置，实现多重限位，在作业时可根据实际需要进行1～30°等的折弯以实现不同坡度的运输，防止逆转。附图说明图1为本专利技术的右侧立体结构示意图。图2为本专利技术的左侧立体结构示意图。图3为本专利技术的折叠后的右侧立体结构示意图。图4为本专利技术前固定杆的局部切剖结构示意图。图5为本专利技术限位转轴壳体与限位转轴连接的横向切剖结构示意图。图6为本专利技术传动连杆的立体结构示意图。图7为本专利技术折叠后的左侧立体结构示意图。图中：1输送带，2上张紧滚筒，3后转轴，4从动滚筒，5后固定杆，6后轴承，7下张紧滚筒，8后支腿，9拉伸弹簧，10前轴承，11改向滚筒，12固定支架，13前支腿，14前固定杆，14-1电源，14-2棘杆，14-3压缩弹簧，14-4带线圈的磁铁，15主动滚筒，16货物到位传感器，17支撑杆，18从动齿轮，19主动齿轮，20张紧电机，24驱动电机，25联轴器，26限位转轴，26-1限位转轴壳体,26-2轴承，26-3凸型转轴，27限位支腿，28棘爪，29前转轴，30传动连杆，30-1前支撑杆，30-2传动前轴承，30-3中间连杆，30-4传动后轴承，30-5后支撑杆。具体实施方式：下面通过具体实施例对本专利技术做进一步说明，实施例用于对本专利技术进行进一步的说明，以使本领域技术人员进一步理解本专利技术，不能理解为对本专利技术保护范围的限制。实施例中未详加说明的均按本领域现有技术。实施例1本专利技术以向上折弯为例，结合附图对本专利技术做进一步解释说明，但本专利技术的保护不限于此种方式。一种带限位功能的上下折弯式带式输送机，结构如图1、2、3、4、5、6所示，包括两个前支腿13、和两个后支腿8，两个前支腿13之间转动连接有前转轴29，前转轴29上活动穿有改向滚筒11，前转轴29两端垂直转动连接有水平向前延伸的前固定杆14，两个前固定杆14前端之间转动连接有主动滚筒15，前固定杆14上设置有与主动滚筒15驱动连接的驱动电机24；在前转轴29与主动滚筒15之间且靠近前转轴设置有限位支腿27本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带限位功能的上下折弯式带式输送机，包括输送带、两个前支腿和两个后支腿，其特征在于，所述两个前支腿之间转动连接有前转轴，所述前转轴上活动穿有改向滚筒，所述前转轴两端垂直转动连接有水平向前延伸的前固定杆，两个前固定杆前端之间转动连接有主动滚筒，其中一个前固定杆上设置有与主动滚筒连接的驱动电机，驱动电机驱动主动滚筒转动；在前转轴与主动滚筒之间且靠近前转轴设置有限位支腿，限位支腿顶端固定有限位转轴壳体，所述限位转轴壳体上活动穿有中间段呈凸型的限位转轴，限位转轴的两端连接有限位器；两个后支腿之间转动连接有后转轴，所述后转轴上方设置有上张紧滚筒，后转轴一端连接有从动齿轮，前转轴与从动齿轮同侧的一端设置有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，主动齿轮驱动连接有张紧电机；两个后支腿后方连接有向后延伸的两个后固定杆，两个后固定杆后端之间转动连接有从动滚筒，输送带绕在从动滚筒与主动滚筒之间。

【技术特征摘要】
1.一种带限位功能的上下折弯式带式输送机，包括输送带、两个前支腿和两个后支腿，其特征在于，所述两个前支腿之间转动连接有前转轴，所述前转轴上活动穿有改向滚筒，所述前转轴两端垂直转动连接有水平向前延伸的前固定杆，两个前固定杆前端之间转动连接有主动滚筒，其中一个前固定杆上设置有与主动滚筒连接的驱动电机，驱动电机驱动主动滚筒转动；在前转轴与主动滚筒之间且靠近前转轴设置有限位支腿，限位支腿顶端固定有限位转轴壳体，所述限位转轴壳体上活动穿有中间段呈凸型的限位转轴，限位转轴的两端连接有限位器；两个后支腿之间转动连接有后转轴，所述后转轴上方设置有上张紧滚筒，后转轴一端连接有从动齿轮，前转轴与从动齿轮同侧的一端设置有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，主动齿轮驱动连接有张紧电机；两个后支腿后方连接有向后延伸的两个后固定杆，两个后固定杆后端之间转动连接有从动滚筒，输送带绕在从动滚筒与主动滚筒之间。2.根据权利要求1所述的带限位功能的上下折弯式带式输送机，其特征在于，两个后支腿之间设置有下张紧滚筒，所述下张紧滚筒位于上层输送带和下层输送带之间，下张紧滚筒两端下方连接有拉伸弹簧。3.根据权利要求2所述的带限位功能的上下折弯式带式输送机，其特征在于，拉伸弹簧的一端固定在下张紧滚筒一端的下方，另一端固定连接在后支腿上。4.根据权利要求2所述的带限位功能的上下折弯式带式输送机，其特征在于，下张紧滚筒、上张紧滚筒与后转轴三者在一个垂直面上并平行设置。5.根据权利要求1所述的带限位功能的上下折弯式带式输送机，其特征在于，所述后转轴位于上层输送带的上方，后转轴的两端固定连接有向上的支撑架，上张紧滚筒转动连接在支撑架之间，并平行于后转轴。6.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志海，张媛媛，曾庆良，王成龙，杜树坚，万丽荣，张鑫，王亮，周晨，薜媛，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：发明
国别省市：山东;37