一种连板折弯设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种连板折弯设备，包括多个安装在连板上的上模机构和与上模机构配合的下模机构。上模机构包括驱动折弯模组升降的驱动机构，折弯模组包括上层组合板、折弯模块、驱动折弯模块侧移的驱动机构。下模机构包括定位底板和下模板，定位底板的下方设有升降板，升降板上设有基板，升降板螺接丝杆；电子元器件被定位在基板上且位于下模板和定位底板的孔内；升降板上安装有驱动基板横向移动的横移气缸。本实用新型专利技术上模机构和下模机构均采用侧推折弯电子元器件端子的方式，在提高效率的同时提高折弯质量。之外，下模机构可由前后驱动机构驱动进行前后移动，便于装卸产品，以及多对上下模机构可同时工作，均有利于加工效率的进一步提高。

【技术实现步骤摘要】

：本技术涉及电子元器件加工设备，具体而言，涉及一种电子元器件端子的折弯设备。
技术介绍
：部分电子元器件的端子需经折弯处理后方可使用，现有技术中采用半自动化的折弯设备不利于电子元器件端子折弯效率的提高。具体地，所述半自动化的折弯设备工作模式为：在折弯设备的下模块上通过人工方式装载并定位待加工的电子元器件，之后，通过人工方式驱动上模块下行压迫在下模块上，通过较大的人力将电子元器件的端子进行折弯。然而，由于电子元器件端子材料本身的性能，当折弯处理完成，所述上模块上升复位后，电子元器件折弯后的端子会出现一定程度的形状反弹。
技术实现思路
：本技术所解决的技术问题：操作工人采用半自动化的折弯设备折弯电子元器件的端子，劳动强度大，折弯效率低，且当折弯处理结束，电子元器件折弯后的端子会出现一定程度的形状反弹，导致电子元器件的端子得不到预定的形状，影响端子折弯的质量。本技术提供如下技术方案：一种连板折弯设备，包括多个上模机构和多个下模机构；多个上模机构安装在一连板上，每一上模机构的正下方设一下模机构，任一下模机构安装在一前后移动机构上；多个上模机构横向并列设置，任一前后移动机构驱动其上的下模机构进行纵向移动；所述上模机构包括安装在连板上的升降驱动机构、位于连板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组；所述折弯模组包括上层组合板和折弯模块，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接；所述下模机构包括定位底板、定位在定位底板上的下模板；所述定位底板的底部固定连接左侧板和右侧板，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板；所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱，第二导向柱上滑动配合有第二升降板，第二升降板上设有基板，基板位于定位底板的下方；所述水平板上安装有第二升降驱动机构，第二升降驱动机构包括固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆、与第二丝杆螺接且枢接在水平板上的内螺纹件、枢接在水平板底面上的驱动齿轮、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机；所述内螺纹件包括枢接部分和齿轮部分，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹孔，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合，所述螺纹孔与第二丝杆螺接；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，电子元器件被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有横移气缸，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨；任一下模机构中，所述水平板安装在前后移动机构上；所述前后移动机构包括前后滑行导轨、与前后滑行导轨并列设置的第三丝杆、与第三丝杆联接的第三伺服电机；所述水平板的底部固定安装有与前后滑行导轨配合的前后滑块，水平板的底部固定安装有与第三丝杆螺接的内螺纹块。按上述技术方案，本技术所述连板折弯设备中任一上模机构和与其配套的下模机构的工作原理如下：第一，工作人员将待加工的电子元器件放置在基板上，且使电子元器件位于模板孔和第一定位孔内。之后，折弯设备的上模机构向下运行，上模机构中的折弯模块压在所述下模板上。第二，第二伺服电机驱动所述驱动齿轮旋转，驱动齿轮驱动内螺纹件旋转，内螺纹件通过其上的螺纹孔驱动第二丝杆上升，第二丝杆驱动第二升降板沿第二导向柱上升，第二升降板带动基板及其上的电子元器件上升一定的高度。第三，横移气缸驱动基板相对于第二升降板横向移动，定位在基板上的电子元器件在模板孔内横向移动，横向移动的电子元器件的端子向上模机构中的折弯模块移动，即，横移气缸将端子向折弯模块横推，如此，竖直状的端子即被折弯成预设形状。第四，伸缩气缸伸展，驱动折弯模块沿滑轨横向水平移动；之后，升降驱动机构驱动折弯模组上升复位，电子元器件端子的折弯处理完成。第五，任一下模机构可借助前后移动机构作横向移动，操作人员将已完工的电子元器件从下模机构上卸下，并将待加工的电子元器件装载至下模机构上。按上述工作原理，多个上模机构和与其配套的下模机构可同时或依次进行折弯工作，以提高工作效率。通过上述技术方案，本技术所述的折弯设备改变了现有技术中上下模机构简单地上下相向运行而折弯电子元器件端子的加工方式，采用侧推待折弯的电子元器件端子至上模机构中折弯模块而折弯电子元器件端子的方式，使得操作工人只需装载待加工电子元器件即可，操作工人无需费力将上模机构压迫在电子元器件端子而将其折弯，如此，不仅减轻了操作工人的劳动强度，提高了端子折弯效率，而且，提高了电子元器件端子的折弯质量。另外，通过上述技术方案，本技术所述折弯设备可以把电子元器件的端子折弯后再进行侧推成型，防止折弯后的端子形状反弹而失去预定的形状，以进一步提高电子元器件的折弯质量。作为本技术对上模机构的一种说明，所述连接板位于豁口内可节约整个折弯设备的占用空间，使整个折弯设备的结构精简。作为本技术对上模机构的一种说明，所述连板的一侧设有多个向下延伸的第四限位光电感应装置，任一上模机构中的折弯模块的一侧设有与一个第四限位光电感应装置配套使用的第四感应块。所述第四限位光电感应装置及配套使用的第四感应块可调控伸缩气缸驱动折弯模板的平移幅度，避免电子元器件的损坏。作为本技术对任一上模机构的一种说明，所述升降驱动机构包括伺服电机、与伺服电机联接的丝杆、与丝杆螺接的升降板；所述连板上设有导向柱，导向柱的顶端固定安装有安装板，所述伺服电机安装在安装板上，所述升降板上固定安装有与导向柱配合的导向套；所述连板上开设通孔，通孔内活动插设连接柱，连接柱的顶端与升降板固定连接，连接柱的底端与上层组合板固定连接。按上述说明，伺服电机驱动丝杆旋转，在导向柱与导向套的配合下，丝杆驱动升降板升降，升降板通过连接柱驱动折弯模组升降。作为本技术对任一上模机构的一种说明，任一上模机构的横向两侧设有限位光电感应装置，限位光电感应装置安装在连板上；所述限位光电感应装置包括固定安装在连板上的光电安装板、固定安装在光电安装板上的光电调节板、安装在光电调节板上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连板折弯设备，包括多个上模机构(a)和多个下模机构(b)；其特征在于：多个上模机构安装在一连板(e)上，每一上模机构的正下方设一下模机构，任一下模机构安装在一前后移动机构(b50)上；多个上模机构横向并列设置，任一前后移动机构驱动其上的下模机构进行纵向移动；所述上模机构包括安装在连板上的升降驱动机构(a20)、位于连板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组(a30)；所述折弯模组包括上层组合板(a31)和折弯模块(a32)，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸(a35)，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板(a33)，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接；所述下模机构包括定位底板(b10)、定位在定位底板上的下模板(b20)；所述定位底板的底部固定连接左侧板(b11)和右侧板(b12)，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板(b13)；所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱(b31)，第二导向柱上滑动配合有第二升降板(b32)，第二升降板上设有基板(b33)，基板位于定位底板的下方；所述水平板上安装有第二升降驱动机构(b60)，第二升降驱动机构包括固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆(b64)、与第二丝杆螺接且枢接在水平板上的内螺纹件(b65)、枢接在水平板底面上的驱动齿轮(b66)、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机(b67)；所述内螺纹件包括枢接部分(b651)和齿轮部分(b652)，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹孔(b653)，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合，所述螺纹孔与第二丝杆螺接；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，电子元器件(c)被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有横移气缸(b41)，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨(b322)；任一下模机构中，所述水平板(b13)安装在前后移动机构(b50)上；所述前后移动机构包括前后滑行导轨(b51)、与前后滑行导轨并列设置的第三丝杆、与第三丝杆联接的第三伺服电机(b52)；所述水平板的底部固定安装有与前后滑行导轨配合的前后滑块，水平板的底部固定安装有与第三丝杆螺接的内螺纹块。...

【技术特征摘要】
1.一种连板折弯设备，包括多个上模机构(a)和多个下模机构
(b)；其特征在于：
多个上模机构安装在一连板(e)上，每一上模机构的正下方设
一下模机构，任一下模机构安装在一前后移动机构(b50)上；多个
上模机构横向并列设置，任一前后移动机构驱动其上的下模机构进行
纵向移动；
所述上模机构包括安装在连板上的升降驱动机构(a20)、位于连
板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组(a30)；所述折弯模组包括
上层组合板(a31)和折弯模块(a32)，所述上层组合板的底部设有
滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板
的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸
(a35)，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板(a33)，连接板位于豁口
内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模
块连接；
所述下模机构包括定位底板(b10)、定位在定位底板上的下模板
(b20)；所述定位底板的底部固定连接左侧板(b11)和右侧板(b12)，
左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板(b13)；所述水平板和定位
底板之间设有第二导向柱(b31)，第二导向柱上滑动配合有第二升降
板(b32)，第二升降板上设有基板(b33)，基板位于定位底板的下方；
所述水平板上安装有第二升降驱动机构(b60)，第二升降驱动机构包

\t括固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆(b64)、与第二丝杆螺接
且枢接在水平板上的内螺纹件(b65)、枢接在水平板底面上的驱动齿
轮(b66)、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机(b67)；所述内
螺纹件包括枢接部分(b651)和齿轮部分(b652)，内螺纹件的中心
处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹孔(b653)，所述枢接部分枢接在水
平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合，所述螺纹孔与第二丝杆螺接；
所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上
下对齐的第一定位孔，电子元器件(c)被定位在基板上且位于模板
孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有横移气缸(b41)，横移
气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第
二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨(b322)；
任一下模机构中，所述水平板(b13)安装在前后移动机构(b50)
上；所述前后移动机构包括前后滑行导轨(b51)、与前后滑行导轨并
列设置的第三丝杆、与第三丝杆联接的第三伺服电机(b52)；所述水
平板的底部固定安装有与前后滑行导轨配合的前后滑块，水平板的底
部固定安装有与第三丝杆螺接的内螺纹块。
2.如权利要求1所述的一种连板折弯设备，其特征在于：所述
连板(e)的一侧设有多个向下延伸的第四限位光电感应装置(a34)，
任一上模机构中的折弯模块(a32)的一侧设有与一个第四限位光电
感应装置配套使用的第四感应块。
3.如权利要求1所述的一种连板折弯设备，其特征在于：所述
升降驱动机构(a20)包括伺服电机(a21)、与伺服电机联接的丝杆、

\t与丝杆螺接的升降板(a22)；所述连板(e)上设有导向柱(a23)，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱明毅，蔡志敏，陈新峰，张文生，冯辉龙，刘武超，王存轩，
申请(专利权)人：苏州凡特斯测控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32