一种内胆四道折弯设备制造技术

本发明专利技术公开了一种内胆四道折弯设备，包括机座、直线导轨副，伺服调整组件、外活动模架、内活动模架、固定模架、R折组件、翻转压料组件、升降压料组件、锁模组件、前定位组件，安全插销组件、压料模条定位插销组件及各组件所使用的驱动气缸、伺服电机、电磁阀、电气控制单元，内活动模架和外活动模架底部都固定在直线导轨副的滑块上，直线导轨副安装在机座上，固定模架底部直接固定在机座上，电气控制单元通过对伺服电机及电磁阀的控制，实现每个组件的手动动作，本发明专利技术占地面积小、需要生产人员少，自动化程度较高，生产效率高，降低了生产管理和配套设施成本、降低工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于制冷设备领域，特别涉及一种利用气缸驱动力来使片状原料通过几次折弯形成冷柜内胆所需要的形状的机器，具体是一种内胆四道折弯设备。
技术介绍
在冷柜内胆制作过程中，以前用到的设备，自动化程度不高，需要人力较多，定位不准确，需要反复调整，在切换生产不同规格产品时调试时间长。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种自动化程度高，操作方便，产品调节快速，所需人力少，劳动强度低，效率较高的内胆四道折弯设备。本专利技术采用的技术方案是:—种内胆四道折弯设备，包括机座、直线导轨副，伺服调整组件、外活动模架、内活动模架、固定模架、R折组件、翻转压料组件、升降压料组件、锁模组件、前定位组件，安全插销组件、压料模条定位插销组件及各组件所使用的驱动气缸、伺服电机、电磁阀、电气控制单元，其中:内活动模架和外活动模架底部都固定在直线导轨副的滑块上，直线导轨副安装在机座上；伺服调整组件由伺服电机、滚珠丝杆、轴承座、联轴器和丝母组成，丝母安装在内活动模架和外活动模架下部；固定模架底部直接固定在机座上；R折组件由固定模条、折弯模条、模条固定架、旋转轴、旋转支座、模条固定架铰座、销轴一、气缸中部铰座一、气缸及铰链头一组成，R折组件在外活动模架、内活动模架和固定模架上各安装一套；翻转压料组件由固定铰座、固定铰链头、销轴二、旋转臂、压料模条一、旋转铰座、销轴三、气缸中部铰座二、气缸、铰链头二组成，翻转压料组件在外活动模架及固定模架上各安装一套；升降压料组件由上立架、下立架、升降臂、压料模条二、顶升铰座、销轴四、直线导轨副二、气缸及铰链头三组成，升降压料组件在每个内活动模架上安装一套；所述锁模组件由锁紧座、锁模爪、锁模铰座、销轴五、气缸尾部铰座、销轴六、气缸、铰链头四组成，锁模组件在外活动模架、内活动模架、固定模架上各安装一套，锁紧座固定在翻转压料组件的旋转臂和升降压料组件的升降臂末端；所述前定位组件由支架、调整架、气缸、定位块组成，前定位组件安装在固定模架外侧、气缸伸长时料片靠在定位块端面定位；所述安全插销组件由气缸座、气缸、保险插销组成、安全插销组件安装在翻转压料组件的固定铰链头一侧；所述压料模条定位插销组件由定位插销和定位座组成，其中定位插销安装在压料模条一和压料模条二前后端，定位座安装在外活动模架、内活动模架、固定模架对应位置，外活动模架、内活动模架和固定模架各安装两套压料模条定位插销组件；电气控制单元通过对伺服电机及电磁阀的控制，实现每个组件的手动动作。进一步的，机座平面上间隔安装两条互相平行的直线导轨副，直线导轨副上的滑块连接在内、外活动模架的下平面，模架沿直线导轨副滑动。进一步的，机座平面安装三套伺服调整组件，分别独立调整三副内、外活动模架。进一步的，外活动模架、内活动模架和固定模架设有四副，分内外两次折弯，外活动模架和固定模架用来支承第一次折弯所用的R折组件、翻转压料组件和升降压料组件，内活动模架用来支承第二次折弯所用的翻转压料组件、升降压料组件、R折组件及锁模组件。优选的，生产过程中由PLC通过程序控制各组件按先后顺序自动动作。进一步的，通过伺服电机驱动滚珠丝杆转动带动装有丝母的内、外活动模架在直线导轨副上滑动，进而调整内、外活动模架位置。进一步的，气缸的活塞杆伸长带动折弯模条绕旋转轴由水平向上翻转90° -100°，气缸的活塞杆缩回时折弯模条恢复水平。进一步的，气缸的活塞杆伸长带动旋转臂绕固定铰座中的销轴二由竖直向下旋转，旋转至水平时将压料模条压在R折组件的固定模条上，气缸的活塞杆缩回时压料模条一恢复竖直。本专利技术的有益效果是:本专利技术占地面积小、需要生产人员少，自动化程度较高，生产效率高，降低了生产管理和配套设施成本、降低工人劳动强度。【附图说明】下面结合附图和【具体实施方式】对本专利技术作进一步详细的说明。图1为本专利技术主视图。图2为本专利技术旋转臂压料剖视图。图3为本专利技术升降臂压料剖视图。图4为本专利技术伺服调整组件示意图。图5为本专利技术R折组件主视图。图6为本专利技术R折组件侧视图。图7为本专利技术翻转压料组件示意图。图8为本专利技术升降压料组件示意图。图9为本专利技术锁模组件示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1?图9所示，本专利技术公开一种在冷柜内胆制造中应用的内胆四道折弯设备，包括机座1、直线导轨副2，伺服调整组件3、外活动模架4、内活动模架5、固定模架6、R折组件7、翻转压料组件8、升降压料组件9、锁模组件10、前定位组件11，安全插销组件12、压料模条定位插销组件13、各组件所使用的驱动气缸，电磁阀，电气控制单元14(包含PLC)等。所述外活动模架4和内活动模架5底部都固定在机座上安装的直线导轨副2的滑块上。所述伺服调整组件3由伺服电机30、滚珠丝杆31、轴承座32、联轴器33、丝母34组成，丝母34在外活动模架4、内活动模架5下部安装，通过伺服电机30驱动滚珠丝杆31转动带动装有丝母34的外活动模架4、内活动模架5在直线导轨副2上滑动，进而调整外活动模架4、内活动模架5位置；所述固定模架6底部直接固定在机座1上。所述R折组件7由固定模条71、折弯模条72及其模条固定架73、旋转轴74及旋转支座75、模条固定架铰座76及销轴一 77、气缸中部铰座一 78、气缸及铰链头一 79组成，固定模条71、旋转支座75、气缸中部铰座一 78直接固定在外活动模架4、内活动模架5、固定模架6各处安装面上。R折组件7在每个外活动模架4、内活动模架5、固定模架6上各安装一套，气缸的活塞杆伸长带动折弯模条72绕旋转轴74由水平向上翻转90°?100°，气缸的活塞杆缩回时折弯模条72恢复水平。所述翻转压料组件8由固定铰座81、固定铰链头82及销轴二 83、旋转臂84、压料模条一 85、旋转铰座86及销轴三87、气缸中部铰座二 88、气缸及铰链头二 89组成。翻转压料组件8在外活动模架4及固定模架6上各安装一套，气缸的活塞杆伸长带动旋转臂84绕固定铰座81中的销轴二 83由竖直向下旋转至水平将压料模条一 85压在R折组件7的固定模条71上，气缸的活塞杆缩回时压料模条一 85恢复竖直。所述升降压料组件9由上立架91、下立架92、升降臂93、压料模条二 94、顶升铰座95及销轴四96、直线导轨副二 97、气缸及铰链头三98组成。升降压料组件9在每个内活动模架5上安装一套，气缸活塞杆伸长将升降臂93顶起，压料当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内胆四道折弯设备，其特征在于，包括机座、直线导轨副，伺服调整组件、外活动模架、内活动模架、固定模架、R折组件、翻转压料组件、升降压料组件、锁模组件、前定位组件，安全插销组件、压料模条定位插销组件及各组件所使用的驱动气缸、伺服电机、电磁阀、电气控制单元，其中：内活动模架和外活动模架底部都固定在直线导轨副的滑块上，直线导轨副安装在机座上；伺服调整组件由伺服电机、滚珠丝杆、轴承座、联轴器和丝母组成，丝母安装在内活动模架和外活动模架下部；固定模架底部直接固定在机座上；R折组件由固定模条、折弯模条、模条固定架、旋转轴、旋转支座、模条固定架铰座、销轴一、气缸中部铰座一、气缸及铰链头一组成，R折组件在外活动模架、内活动模架和固定模架上各安装一套；翻转压料组件由固定铰座、固定铰链头、销轴二、旋转臂、压料模条一、旋转铰座、销轴三、气缸中部铰座二、气缸、铰链头二组成，翻转压料组件在外活动模架及固定模架上各安装一套；升降压料组件由上立架、下立架、升降臂、压料模条二、顶升铰座、销轴四、直线导轨副二、气缸及铰链头三组成，升降压料组件在每个内活动模架上安装一套；所述锁模组件由锁紧座、锁模爪、锁模铰座、销轴五、气缸尾部铰座、销轴六、气缸、铰链头四组成，锁模组件在外活动模架、内活动模架、固定模架上各安装一套，锁紧座固定在翻转压料组件的旋转臂和升降压料组件的升降臂末端；所述前定位组件由支架、调整架、气缸、定位块组成，前定位组件安装在固定模架外侧、气缸伸长时料片靠在定位块端面定位；所述安全插销组件由气缸座、气缸、保险插销组成、安全插销组件安装在翻转压料组件的固定铰链头一侧；所述压料模条定位插销组件由定位插销和定位座组成，其中定位插销安装在压料模条一和压料模条二前后端，定位座安装在外活动模架、内活动模架、固定模架对应位置，外活动模架、内活动模架和固定模架各安装两套压料模条定位插销组件；电气控制单元通过对伺服电机及电磁阀的控制，实现每个组件的手动动作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江银兵，刘宸，袁登国，孙继成，高宗贵，冯凯，孟庆松，黄磊，刘占翠，
申请(专利权)人：滁州艾普机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34