The invention relates to a punching piece picking device, which comprises a base and will bend under pressure device, the upper pressing device arranged on the base; the base comprises a horizontal plane and inclined plane, the inclined plane is arranged on the lower right below the pressing device, the horizontal side slope in the next, and connected with the horizontal surface; the lower bevel on the relative vertical pressure device is provided with a positioning groove on one side of the axis; the relative level of the positioning groove of lower height is arranged on the circular arc surface; the side pressing device is arranged on the lower part of the manipulator. The manipulator can be automatically extended to below the pressing device, the lower part of the manipulator is fixedly connected with electric magnetic device. Compared with the prior art, the manipulator of the invention rotates the lower part to the bottom of the lower pressure device, and magnets and suck out the bending part through the electromagnetism generating device to improve the convenience of the picking piece.
【技术实现步骤摘要】
一种冲压取件装置
本专利技术涉及零件加工
,特别涉及一种冲压取件装置。
技术介绍
汽车零件多种多样,有的需要折弯,用常规的折弯装置折弯完成后,取折弯件不方便,所以有必要对这些问题进行解决。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种冲压取件装置,所要解决的技术问题是:取折弯件不方便。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下:一种冲压取件装置,包括底座和将零件折弯的下压装置,所述下压装置置于所述底座的上方;所述底座包括水平面和下斜面,所述下斜面置于所述下压装置的正下方,所述水平面置于所述下斜面的一侧,并与所述水平面连接;所述下斜面上相对下压装置的竖直同轴线处设置有定位槽;所述定位槽相对水平高度较低的一侧设置有圆弧过渡面;所述下压装置的一侧设置有机械手,所述机械手的下部可自动伸缩至下压装置的下方,所述机械手的下部固定连接有电生磁装置。本专利技术的有益效果是:将需要折弯的零件放入定位槽内,下压装置下压,对零件进行折弯,即可实现零件折弯;当零件折弯完成后,启动机械手,机械手将其下部转动至下压装置的下方,通过电生磁装置将折弯零件磁吸取出,提升取件便利性。附图说明图1为本专利技术一种冲压取件装置的结构示意图。附图中,各标号所代表的部件列表如下:1、底座,101、水平面,102、下斜面,103、定位槽,104、圆弧过渡面,2、下压装置,3、机械手,4、电生磁装置。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本专利技术,并非用于限定本专利技术的范围。如图1所示,一种冲压取件装置,包括底座1和将零件折弯的下压装置2,所述下压装置2置于所述底座 ...
【技术保护点】
一种冲压取件装置,包括底座(1)和将零件折弯的下压装置(2),所述下压装置(2)置于所述底座(1)的上方;所述底座(1)包括水平面(101)和下斜面(102),所述下斜面(102)置于所述下压装置(2)的正下方,所述水平面(101)置于所述下斜面(102)的一侧,并与所述水平面(101)连接;所述下斜面(102)上相对下压装置(2)的竖直同轴线处设置有定位槽(103);所述定位槽(103)相对水平高度较低的一侧设置有圆弧过渡面(104);其特征在于:所述下压装置(2)的一侧设置有机械手(3),所述机械手(3)的下部可自动伸缩至下压装置(2)的下方,所述机械手(3)的下部固定连接有电生磁装置(4)。
【技术特征摘要】
1.一种冲压取件装置,包括底座(1)和将零件折弯的下压装置(2),所述下压装置(2)置于所述底座(1)的上方;所述底座(1)包括水平面(101)和下斜面(102),所述下斜面(102)置于所述下压装置(2)的正下方,所述水平面(101)置于所述下斜面(102)的一侧,并与所述水平面(101)连接;所述下...
【专利技术属性】
技术研发人员:李东平,
申请(专利权)人:柳州市瑞安机械制造有限责任公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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