一种带定位降落架的旋翼无人机制造技术

一种带定位降落架的旋翼无人机，本申请无人机主体顶部有信号发射接收器，侧支架外侧端部上方有旋翼电机，旋翼电机的转轴外侧安装有2‑4个旋翼，环形降落架底部有3‑6个底部支架，底部支架底端有减震垫，底部支架上有斜降落架，每个环形降落架对应一个侧支架，斜降落架上部端部有卡槽，无人机主体下端有槽每个槽内有一个上红外对位感应器，每个侧支架端部一侧有一个上红外对位感应器，斜降落架的底部支架内有圆形槽，圆形槽内有下红外对位感应器，无人机降落时上红外对位感应器与下红外对位感应器互相对应。本实用新型专利技术可以根据需要进入自动降落，从而减少操作难度提高飞行效率，可以用于机械化无人机运输，并且可以间接提高无人机使用寿命。

A rotor unmanned aerial vehicle with a positioning landing gear

A positioning the landing gear rotor UAV, the UAV application subject at the top of a signal receiver, a motor rotor lateral end of the bracket is above the lateral shaft rotor motor provided with 2 4 rotor, the landing gear ring at the bottom of a 3 6 bottom bracket, the bottom bracket at the bottom of a cushion the bottom bracket is inclined, the landing gear ring, each corresponding to a landing gear side bracket, upper end of the inclined landing gear slot, the lower end of the main body of UAV slot in each groove on an infrared positioning sensor, each side bracket end side of an infrared sensor on the bottom bracket, cable landing the frame has a circular groove, circular groove under infrared positioning sensor, the UAV landing on the infrared sensor and infrared sensor on the position corresponding to each other. The utility model can automatically enter the landing as required, thereby reducing the difficulty of operation and improving the flight efficiency, and it can be used for mechanized UAV transportation, and can indirectly improve the service life of UAVs.

【技术实现步骤摘要】
一种带定位降落架的旋翼无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种带定位降落架的旋翼无人机。
技术介绍
随着国民经济的发展，无人机技术不断发展，旋翼无人机是民用无人机的一个主要分类被越来越多的使用，随着相关技术的不断发，定位降落显得越来越重要，小型无人机往往采用人工降落，但是大型无人机就无法使用人力，若没有相应的降落架，容易给无人机造成损害减少无人机使用寿命，为此需要设计一种带定位降落架的旋翼无人机。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种带定位降落架的旋翼无人机，可以根据需要进入自动降落，从而减少操作难度提高飞行效率，可以用于机械化无人机运输，并且可以间接提高无人机使用寿命，为达此目的，本技术提供一种带定位降落架的旋翼无人机，包括无人机主体、侧支架、旋翼电机、旋翼、信号发射接收器、上红外对位感应器、下红外对位感应器、斜降落架、环形降落架、底部支架和减震垫，所述无人机主体顶部有信号发射接收器，所述无人机主体外侧有至少4个侧支架，所述侧支架外侧端部上方有旋翼电机，所述旋翼电机的转轴外侧安装有2-4个旋翼，所述环形降落架底部有3-6个底部支架，所述底部支架等角度绕环形降落架中心线一周，所述底部支架底端有减震垫，所述底部支架上有斜降落架，所述斜降落架等角度绕环形降落架中心线一周，每个环形降落架对应一个侧支架，所述斜降落架上部端部有卡槽，所述无人机降落后侧支架卡装在对应卡槽内，所述无人机主体下端有槽，每个无人机主体下端的槽内有一个上红外对位感应器，所述上红外对位感应器在每个侧支架端部一侧，所述斜降落架的底部支架内有圆形槽，所述圆形槽内有下红外对位感应器，每个下红外对位感应器对应一个上红外对位感应器，无人机降落时上红外对位感应器与下红外对位感应器互相对应。本技术的进一步改进，所述斜降落架上部端部卡槽内有柔性垫，这样无人机降落后不会损坏侧支架。本技术的进一步改进，所述减震垫底部有防滑纹路或固定吸盘或磁铁，可以在减震垫底部设置不同的部件固定在不同的平面上。本技术一种带定位降落架的旋翼无人机，无人机底部设置有红外感应器与降落架红外感应器相互对应，可以在无人操作情况自行进行定位降落，并且降落架具有减震性能，可以降低无人机降落过程震动对无人机带来的损坏提高使用寿命，降落架移动方便，可以随时放置多个放置实现定点降落。附图说明图1为本技术结构示意图一；图2为本技术结构示意图二；标号说明：1—无人机主体；2—侧支架；3—旋翼电机；4—旋翼；5-信号发射接收器；6-上红外对位感应器；7-下红外对位感应器；8-斜降落架；9-柔性垫；10-环形降落架；11-底部支架；12-减震垫。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：本技术提供一种带定位降落架的旋翼无人机，可以根据需要进入自动降落，从而减少操作难度提高飞行效率，可以用于机械化无人机运输，并且可以间接提高无人机使用寿命。作为本技术一种实施例，本技术提供一种带定位降落架的旋翼无人机，包括无人机主体1、侧支架2、旋翼电机3、旋翼4、信号发射接收器5、上红外对位感应器6、下红外对位感应器7、斜降落架8、环形降落架10、底部支架11和减震垫12，所述无人机主体1顶部有信号发射接收器5，所述无人机主体1外侧有至少4个侧支架2，所述侧支架2外侧端部上方有旋翼电机3，所述旋翼电机3的转轴外侧安装有2-4个旋翼4，所述环形降落架10底部有3-6个底部支架11，所述底部支架11等角度绕环形降落架10中心线一周，所述底部支架11底端有减震垫12，所述底部支架11上有斜降落架8，所述斜降落架8等角度绕环形降落架10中心线一周，每个环形降落架10对应一个侧支架2，所述斜降落架8上部端部有卡槽，所述无人机降落后侧支架2卡装在对应卡槽内，所述无人机主体1下端有槽，每个无人机主体1下端的槽内有一个上红外对位感应器6，所述上红外对位感应器6在每个侧支架2端部一侧，所述斜降落架8的底部支架内有圆形槽，所述圆形槽内有下红外对位感应器7，每个下红外对位感应器7对应一个上红外对位感应器6，无人机降落时上红外对位感应器6与下红外对位感应器7互相对应。作为本技术一种具体实施例，本技术提供如图1-2所示的一种带定位降落架的旋翼无人机，包括无人机主体1、侧支架2、旋翼电机3、旋翼4、信号发射接收器5、上红外对位感应器6、下红外对位感应器7、斜降落架8、环形降落架10、底部支架11和减震垫12，所述无人机主体1顶部有信号发射接收器5，所述无人机主体1外侧有至少4个侧支架2，所述侧支架2外侧端部上方有旋翼电机3，所述旋翼电机3的转轴外侧安装有2-4个旋翼4，所述环形降落架10底部有3-6个底部支架11，所述底部支架11等角度绕环形降落架10中心线一周，所述底部支架11底端有减震垫12，所述减震垫12底部有防滑纹路或固定吸盘或磁铁，可以在减震垫底部设置不同的部件固定在不同的平面上，所述底部支架11上有斜降落架8，所述斜降落架8等角度绕环形降落架10中心线一周，每个环形降落架10对应一个侧支架2，所述斜降落架8上部端部有卡槽无人机降落后侧支架2卡装在对应卡槽内，所述斜降落架8上部端部卡槽内有柔性垫9，这样无人机降落后不会损坏侧支架，所述无人机主体1下端有槽每个槽内有一个上红外对位感应器6，每个侧支架2端部一侧有一个上红外对位感应器6，所述斜降落架8的底部支架内有圆形槽，所述圆形槽内有下红外对位感应器7，每个下红外对位感应器7对应一个上红外对位感应器6，无人机降落时上红外对位感应器6与下红外对位感应器7互相对应。以上所述，仅是本技术的较佳实施例而已，并非是对本技术作任何其他形式的限制，而依据本技术的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本技术所要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带定位降落架的旋翼无人机，包括无人机主体（1）、侧支架（2）、旋翼电机（3）、旋翼（4）、信号发射接收器（5）、上红外对位感应器（6）、下红外对位感应器（7）、斜降落架（8）、环形降落架（10）、底部支架（11）和减震垫（12），所述无人机主体（1）顶部有信号发射接收器（5），所述无人机主体（1）外侧有至少4个侧支架（2），所述侧支架（2）外侧端部上方有旋翼电机（3），所述旋翼电机（3）的转轴外侧安装有2‑4个旋翼（4），其特征在于：所述环形降落架（10）底部有3‑6个底部支架（11），所述底部支架（11）等角度绕环形降落架（10）中心线一周，所述底部支架（11）底端有减震垫（12），所述底部支架（11）上有斜降落架（8），所述斜降落架（8）等角度绕环形降落架（10）中心线一周，每个环形降落架（10）对应一个侧支架（2），所述斜降落架（8）上部端部有卡槽，所述无人机降落后侧支架（2）卡装在对应卡槽内，所述无人机主体（1）下端有槽，每个无人机主体（1）下端的槽内有一个上红外对位感应器（6），所述上红外对位感应器（6）在每个侧支架（2）端部一侧，所述斜降落架（8）的底部支架内有圆形槽，所述圆形槽内有下红外对位感应器（7），每个下红外对位感应器（7）对应一个上红外对位感应器（6），无人机降落时上红外对位感应器（6）与下红外对位感应器（7）互相对应。...

【技术特征摘要】
1.一种带定位降落架的旋翼无人机，包括无人机主体（1）、侧支架（2）、旋翼电机（3）、旋翼（4）、信号发射接收器（5）、上红外对位感应器（6）、下红外对位感应器（7）、斜降落架（8）、环形降落架（10）、底部支架（11）和减震垫（12），所述无人机主体（1）顶部有信号发射接收器（5），所述无人机主体（1）外侧有至少4个侧支架（2），所述侧支架（2）外侧端部上方有旋翼电机（3），所述旋翼电机（3）的转轴外侧安装有2-4个旋翼（4），其特征在于：所述环形降落架（10）底部有3-6个底部支架（11），所述底部支架（11）等角度绕环形降落架（10）中心线一周，所述底部支架（11）底端有减震垫（12），所述底部支架（11）上有斜降落架（8），所述斜降落架（8）等角度绕环形降落架（10）中心线一周，每...

【专利技术属性】
技术研发人员：周洪成，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32