无人机地面管理系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种无人机地面管理系统，包括降落平台(10)、地面服务平台、起飞平台(40)和第一导轨(50)，第一导轨用于连接降落平台、地面服务平台和起飞平台，以使无人机(60)降落在降落平台后，沿第一导轨移动至地面服务平台接受地面服务，并在接受地面服务后沿第一导轨移动至起飞平台准备起飞。本实用新型专利技术通过设置第一导轨，使得无人机在降落到降落平台之后，可以沿着第一导轨依次接受地面服务平台中的各种服务项目，并最后到达起飞平台进行起飞准备，第一导轨能够对无人机在地面上的一系列动作进行引导，该系统能够实现高度自动化，全程自主操作，无需人工，不仅可以节省人力，还可以提高效率，降低管理成本，适于推广应用。

Unmanned aerial vehicle (UAV) ground management system

The utility model relates to a UAV Ground management system, including the landing platform (10), ground service platform, take-off platform (40) and a first guide rail (50), the first rail connection for landing platform, service platform and ground takeoff platform, so that the UAV (60) landed on the landing platform, along the first guide to the ground mobile service platform to accept ground services, and in ground services along the first guide moving to takeoff platform ready for takeoff. The utility model is provided with a first track, after the UAV landed at the landing platform, along the first guide to accept all kinds of services in ground service platform, and finally arrive at the departure platform ready to take off, the first rail to UAV in the face of a series of actions to guide, the system can achieve a high degree of full automation, independent operation, no manual, not only can save manpower, but also can improve the efficiency, reduce management costs, and is suitable for application.

【技术实现步骤摘要】
无人机地面管理系统
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机地面管理系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。随着信息化程度的不断提高，小型无人机的发展越来越受到重视。无人机用途广泛、成本低、效费比好，并且其无人员伤亡风险，再加上生存能力强、机动性好、使用方便，目前无人机在多个领域内都发挥着越来越重要的作用，例如用于空中拍摄、抢险救灾、农药喷洒、气象预报和快递运输等。随着无人机的大量使用，无人机的停放和地面管理问题逐渐凸显出来。目前，无人机的地面管理系统比较落后，对地勤人员的依赖性较强，自动化程度低，很难找到一套完整地和系统化地用于无人机的地面管理系统。现有技术中存在一些无人机机场管理系统，但是大多程序复杂，应用起来并不是那么方便，而且造价很高，不适于推广应用。需要说明的是，公开于本技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的是提出一种无人机地面管理系统，旨在提出一种高效地、适于推广应用的自动化管理系统。为实现上述目的，本技术提供了一种无人机地面管理系统，包括降落平台、地面服务平台、起飞平台和第一导轨，所述第一导轨用于连接所述降落平台、所述地面服务平台和所述起飞平台，以使无人机降落在所述降落平台后，沿所述第一导轨移动至所述地面服务平台接受地面服务，并在接受地面服务后沿所述第一导轨移动至所述起飞平台准备起飞。进一步地，所述降落平台设有能够对所述无人机的航向姿态进行调整的调整装置，以使所述无人机能够与所述第一导轨实现对接。进一步地，所述调整装置包括能够对所述无人机在所述降落平台上的移动路线进行限制的轨道，以调整所述无人机的航向姿态。进一步地，所述轨道的用于使无人机降落的一端比用于使无人机与所述第一导轨对接的一端宽。进一步地，所述轨道的宽度从用于使无人机降落的一端到用于使无人机与所述第一导轨对接的一端逐渐变窄。进一步地，所述调整装置包括推动件，所述推动件用于推动所述无人机，以调整所述无人机在所述降落平台上移动时的航向姿态。进一步地，所述降落平台设有用于带动所述无人机在所述降落平台上移动的无人机传送装置，所述无人机传送装置包括传送带，所述传送带的上方设有能够对所述无人机在所述降落平台上的移动路线进行限制的轨道，或者所述传送带的一侧设有用于推动所述无人机的推动件。进一步地，所述地面服务平台包括充电平台，所述充电平台设有多个充电工位，所述充电工位能够相对于所述第一导轨移动，以使待充电的所述无人机所在的所述充电工位能够离开与所述第一导轨对接的位置，并使处于空置状态的所述充电工位或者充满电的所述无人机所在的所述充电工位移动至能够与所述第一导轨对接的位置。进一步地，所述充电平台设有与所述第一导轨相垂直的第二导轨，多个所述充电工位并列布置且能够沿所述第二导轨移动，以使相应的所述充电工位移动至与所述第一导轨对接的位置。进一步地，所述地面服务平台包括货物装卸平台，所述货物装卸平台设有升降机构和货物传送装置，所述升降机构用于将所述货物传送装置传送的货物提升至所述无人机的装货仓内；和/或，所述升降机构用于带动所述无人机装货仓内的货物下降至所述货物传送装置。进一步地，所述第一导轨或所述地面服务平台上设有位置检测装置，用于对所述无人机的移动位置进行检测，以使所述无人机停靠在预设位置。进一步地，所述位置检测装置包括触动开关。基于上述技术方案，本技术通过设置第一导轨，将降落平台、地面服务平台和起飞平台串联连接起来，使得无人机在降落到降落平台之后，可以沿着第一导轨依次接受地面服务平台中的各种服务项目，并最后到达起飞平台进行起飞准备，第一导轨能够对无人机在地面上的一系列动作进行引导，并与降落平台、地面服务平台和起飞平台一起形成一套完整地、系统化地无人机地面管理系统，该系统能够实现高度自动化，全程自主操作，无需人工，不仅可以节省人力，还可以提高效率，降低管理成本，适于推广应用。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术无人机自助机场系统一个实施例的结构示意图。图2为本技术无人机自助机场系统另一个实施例的结构示意图。图中：10、降落平台；11、11’、无人机传送装置；12、推动件；20、充电平台；21、第二导轨；22、充电工位；30、货物装卸平台；31、货物传送装置；32、升降机构；33、货物；40、起飞平台；50、第一导轨；60、无人机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。参考图1所示的实施例，本技术提供的无人机地面管理系统包括降落平台10、地面服务平台、起飞平台40和第一导轨50，第一导轨50用于连接降落平台10、地面服务平台和起飞平台40，以使无人机60降落在降落平台10后，沿第一导轨50移动至地面服务平台接受地面服务，并在接受地面服务后沿第一导轨50移动至起飞平台40准备起飞。在该实施例中，通过设置第一导轨50，将降落平台10、地面服务平台和起飞平台40串联连接起来，使得无人机60在降落到降落平台10之后，可以沿着第一导轨50依次接受地面服务平台中的各种服务项目，并最后到达起飞平台40进行起飞准备，第一导轨50能够对无人机在地面上的一系列动作进行引导，并与降落平台10、地面服务平台和起飞平台40一起形成一套完整地、系统化地无人机地面管理系统，该系统能够实现高度自动化，全程自主操作，无需人工，不仅可以节省人力，还可以提高效率，降低管理成本，适于推广应用。其中，无人机60在第一导轨50上的具体运动形式可以为滑动，也可以为滚动，具体与无人机60的起落架和第一导轨50之间的配合形式有关。无人机60的移动可以由无人机60自身的动力系统来驱动，也可以在地面或者其他平台上设置专门的驱动系统，来驱动无人机60沿第一导轨50移动。第一导轨50的具体结构可以有多种选择，只要能够实现其作用即可。比如，第一导轨50可以为具有U形槽的结构形式，无人机60的起落架上的底部杆件在U形槽内滑动。另外，第一导轨50与降落平台10、各个地面服务平台和起飞平台40之间的连本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机地面管理系统，其特征在于，包括降落平台(10)、地面服务平台、起飞平台(40)和第一导轨(50)，所述第一导轨(50)用于连接所述降落平台(10)、所述地面服务平台和所述起飞平台(40)，以使无人机(60)降落在所述降落平台(10)后，沿所述第一导轨(50)移动至所述地面服务平台接受地面服务，并在接受地面服务后沿所述第一导轨(50)移动至所述起飞平台(40)准备起飞。

【技术特征摘要】
1.一种无人机地面管理系统，其特征在于，包括降落平台(10)、地面服务平台、起飞平台(40)和第一导轨(50)，所述第一导轨(50)用于连接所述降落平台(10)、所述地面服务平台和所述起飞平台(40)，以使无人机(60)降落在所述降落平台(10)后，沿所述第一导轨(50)移动至所述地面服务平台接受地面服务，并在接受地面服务后沿所述第一导轨(50)移动至所述起飞平台(40)准备起飞。2.根据权利要求1所述的无人机地面管理系统，其特征在于，所述降落平台(10)设有能够对所述无人机(60)的航向姿态进行调整的调整装置，以使所述无人机(60)能够与所述第一导轨(50)实现对接。3.根据权利要求2所述的无人机地面管理系统，其特征在于，所述调整装置包括能够对所述无人机(60)在所述降落平台(10)上的移动路线进行限制的轨道，以调整所述无人机(60)的航向姿态。4.根据权利要求3所述的无人机地面管理系统，其特征在于，所述轨道的用于使无人机(60)降落的一端比用于使无人机(60)与所述第一导轨(50)对接的一端宽。5.根据权利要求4所述的无人机地面管理系统，其特征在于，所述轨道的宽度从用于使无人机(60)降落的一端到用于使无人机(60)与所述第一导轨(50)对接的一端逐渐变窄。6.根据权利要求2所述的无人机地面管理系统，其特征在于，所述调整装置包括推动件(12)，所述推动件(12)用于推动所述无人机(60)，以调整所述无人机(60)在所述降落平台(10)上移动时的航向姿态。7.根据权利要求2所述的无人机地面管理系统，其特征在于，所述降落平台(10)设有用于带动所述无人机(60)在所述降落平台(10)上移动的无人机传送装置(11；11’)，所述无人机传送装置(11；11’)包括传送带，所述传送带的上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：窦军，巴航，滕强，刘城斌，徐金浩，于磊，崔艳君，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11