无人机、无人机的标识方法及无人机管理系统技术方案

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机、无人机的标识方法及无人机管理系统。该无人机包括飞控系统、机身和通信系统，其中：所述机身中设置有机身标识单元，用于提供机身标识；所述飞控系统中设置有飞控系统标识单元，用于提供飞控系统标识；所述通信系统，设置有通信系统标识单元和标识整合单元，所述通信系统标识单元用于提供通信系统标识；所述标识整合单元用于将所述机身标识、所述飞控系统标识和所述通信系统标识组合生成无人机标识。该无人机及其相应的无人机的标识方法，可以将机身、飞控系统、通信系统进行唯一标识，并可进行合法性验证；相应的，可以对无人机合法性进行验证，实现无人机的有效监管。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于无人机
，具体涉及一种无人机、无人机的标识方法及无人机管理系统。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有飞控系统和通信系统，地面遥控站人员可通过通信系统对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。近年来，消费级无人机有了快速的发展，使用范畴更是从之前的航模玩具飞行器发展到现在供大家休闲娱乐或航拍的智能电子产品。除了普通民众，越来越多的企业也正在探索使用无人机完成各种工作任务，例如利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的低空飞行器运载包裹、自动送达目的地的无人机快递。但是，随着消费级无人机市场的迅速增长，无人机流行带来的监管和安全问题也在迅速发酵。通常情况下，设备的管理需要有一个唯一标识，该标识与设备为一一对应的关系。例如手机可以用IMEI号标识，全球唯一。对于无人机这种特殊设备，目前没有唯一标识。对于无人机的管理，目前至少面临如下问题：由于无人机没有合理合法的唯一标识，不同厂商生产的无人机无法统一管理；管理部门没有标准高效的无人机管理方法，使无人机在管理过程中遇到一定的困难。可见，为无人机设定合理合法的唯一标识，以实现高效的无人机管理成为目前亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种无人机、无人机的标识方法及无人机管理系统，至少能部分解决无人机作为没有唯一标识的设备的管理问题。解决本专利技术技术问题所采用的技术方案是该无人机，包括飞控系统、机身和通信系统，其中：所述机身中设置有机身标识单元，用于提供机身标识；所述飞控系统中设置有飞控系统标识单元，用于提供飞控系统标识；所述通信系统，设置有通信系统标识单元和标识整合单元，所述通信系统标识单元用于提供通信系统标识；所述标识整合单元用于将所述机身标识、所述飞控系统标识和所述通信系统标识组合生成无人机标识。优选的是，所述机身标识单元为Rfid标签，所述机身标识在所述机身生产时由厂家内置于所述Rfid标签中。优选的是，所述飞控系统标识单元为出厂标签，所述飞控系统标识在所述飞控系统生产时由厂家内置于所述出厂标签中。优选的是，所述通信系统标识单元为M2M身份识别模块，所述M2M身份识别模块中包括IMSI参数。一种无人机的标识方法，包括：获取无人机的机身的机身标识；获取无人机的飞控系统的飞控系统标识；获取无人机的通信系统的通信系统标识；将所述机身标识、所述飞控系统标识和所述通信系统标识组合形成无人机标识。优选的是，所述机身标识内置于所述机身的Rfid标签中，当所述飞控系统接收到飞行指令时，所述飞控系统将“起飞”状态信息发送至所述通信系统，所述通信系统读取所述机身标识，并进行缓存。优选的是，所述飞控系统标识内置于出厂时写入的出厂标签，当所述飞控系统接收到飞行指令时，所述飞控系统读取所述飞控系统标识发送至所述通信系统，所述通信系统读取接收到所述飞控系统标识，并进行缓存。优选的是，所述通信系统标识源自于M2M身份识别模块中的IMSI参数。优选的是，所述机身标识、所述飞控系统标识和所述通信系统标识依次排序组合为所述无人机标识；或者将所述机身标识、所述飞控系统标识和所述通信系统标识中的部分，用对称算法加密后组合成唯一的无人机标识。一种无人机管理系统，包括无人机管理平台，还包括上所述的无人机。本专利技术的有益效果是：该无人机及其相应的无人机的标识方法：通过在机身、飞控系统和通信系统中分别设置身份标识，生成无人机唯一标识，该标识可以将机身、飞控系统、通信系统进行唯一标识，并可进行合法性验证；相应的，基于无人机管理系统形成一种新的无人机管理流程，可以对无人机合法性进行验证，实现无人机的有效监管。附图说明图1为本专利技术实施例1中无人机的结构示意图；图2为本专利技术实施例1中无人机标识的生成示意图；图3为本专利技术实施例2中无人机管理系统的示意图；图4为本专利技术实施例2中无人机管理方法的示意图；图5为本专利技术实施例2中无人机管理方法的流程图；附图标识中：1－机身；11－Rfid标签；2－飞控系统；21－存储器；3－通信系统；31－M2M身份识别模块；32－USB接口；33－Rfid读卡器；34－标识整合单元；35－蜂窝通信模组/天线；4－管理平台。具体实施方式为使本领域技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术无人机、无人机的标识方法及无人机管理系统作进一步详细描述。实施例1：本实施例提供一种无人机及其相应的无人机的标识方案，该无人机及其相应的无人机的标识方法能为无人机设定合理合法的唯一标识，以实现高效的无人机管理。如图1所示，一种无人机，包括飞控系统2、机身1和通信系统3，其中：飞控系统2的功能包括：（1）负责与通信系统3通信，接收管理平台的指令和数据上报；（2）负责与遥控器/地面站通信（例如通过wifi、2.4G等方式与遥控器/地面站直接通信），控制无人机的飞行；（3）设置有飞控系统标识单元，用于提供飞控系统标识。优选的是，飞控系统标识单元为出厂标签（通常为一定长度的十六进制数，保存到存储器21的固定位置），飞控系统标识在飞控系统2生产时由厂家内置于出厂标签中。即飞控系统标识在出厂时写入。机身1主要是指除飞控系统2和通信系统3外的材料部分，为了识别机身1，机身1上设置有机身标识单元，用于提供机身标识。优选的是，机身标识单元为Rfid标签11，机身标识在机身1生产时由厂家内置于Rfid标签11中。即机身标识在生产时内置，机身标识保存在Rfid标签11中。图1中，通信系统3中包括M2M身份识别模块31、USB接口32、Rfid读卡器33、标识整合单元34和蜂窝通信模组/天线35。通信系统3的功能包括：（1）获取机身1中Rfid标签11信息，具体为通过Rfid读卡器33读取机身标识；（2）USB接口32用于与飞控系统2连接，并获取飞控系统2的飞控系统标识；（3）设置有通信系统标识单元，用于提供通信系统标识，具体为通过M2M身份识别模块31用于设置并保存IMSI参数；（4）设置有标识整合单元34，用于将机身标识、飞控系统标识和通信系统标识组合生成并保存无人机标识（ID）；（5）通过蜂窝通信模组/天线35，作为管理平台与飞控系统2的数据通道。优选的是，通信系统标识单元为M2M身份识别模块31，M2M身份识别模块31中包括IMSI参数，IMSI参数在无人机出厂后已经设置好，由电信运营商分配并设置，出厂后不能修改。机身标识、飞控系统标识均由厂商定义，不同厂商之间可出现相同的情况，所以无人机标识的唯一性需要通过通信系统标识进行识别。通信系统3内置的M2M身份识别模块31，其主要参数之一为IMSI（国际移动用户识别码（IMSI：InternationalMobileSubscriberIdentificationNumber）），将IMSI作为无人机标识的一部分，其具有全球的唯一性。相应的，如图2所示，本实施例还提供一种无人机的标识方法，包括：获取无人机的机身1的机身标识；获取无人机的飞控系统2的飞控系统标识；获取无人机的通信系统3的通信系统标识；将机身标识、飞控系统标识和通信系统标识组合形成无人机标识。其中，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，包括飞控系统、机身和通信系统，其特征在于，所述机身中设置有机身标识单元，用于提供机身标识；所述飞控系统中设置有飞控系统标识单元，用于提供飞控系统标识；所述通信系统，设置有通信系统标识单元和标识整合单元，所述通信系统标识单元用于提供通信系统标识；所述标识整合单元用于将所述机身标识、所述飞控系统标识和所述通信系统标识组合生成无人机标识。

【技术特征摘要】
1.一种无人机，包括飞控系统、机身和通信系统，其特征在于，所述机身中设置有机身标识单元，用于提供机身标识；所述飞控系统中设置有飞控系统标识单元，用于提供飞控系统标识；所述通信系统，设置有通信系统标识单元和标识整合单元，所述通信系统标识单元用于提供通信系统标识；所述标识整合单元用于将所述机身标识、所述飞控系统标识和所述通信系统标识组合生成无人机标识。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身标识单元为Rfid标签，所述机身标识在所述机身生产时由厂家内置于所述Rfid标签中。3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述飞控系统标识单元为出厂标签，所述飞控系统标识在所述飞控系统生产时由厂家内置于所述出厂标签中。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述通信系统标识单元为M2M身份识别模块，所述M2M身份识别模块中包括IMSI参数。5.一种无人机的标识方法，其特征在于，包括：获取无人机的机身的机身标识；获取无人机的飞控系统的飞控系统标识；获取无人机的通信系统的通信系统标识；将所述机身标识、所述飞控系统标识和所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙利，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11