一种基于无人机的风场应急管理系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的风场应急管理系统，包括无人机、以及控制无人机的遥控器；无人机上安装有中央处理模块和GSM通信模块；在风场每台风力发电机的输出端子处均安装有电子开关，每个电子开关电连接有控制器，控制器的I/O端子电连接有GSM天线；在无人机上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及超声波避障传感器；信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器；中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接；指令输入模块包括一个触摸屏；中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、GSM通信模块电连接；中央处理模块与超声波避障传感器电连接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及风力发电
，特别是涉及一种基于无人机的风场应急管理系统。
技术介绍
近年来，随着社会工业的快速发展，人类对能源的需求量日益增多，由于传统的能源，比如煤炭、石油、天然气均为不可再生能源，因此能源问题变的是日益紧张；寻找新的能源对人类发展具有举足轻重的作用。众所周知，风力发电是把风的动能转为电能。风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大，全球的风能约为2.74X10~9Mff，其中可利用的风能为2X 10~7丽，比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用一主要是通过风车来抽水、磨面等，而现在，人们感兴趣的是如何利用风来发电。我国风能资源丰富，可开发利用的风能储量约10亿kW，其中，陆地上风能储量约2.53亿kw(陆地上离地10m高度资料计算)，海上可开发和利用的风能储量约7.5亿kW，共计10亿kW。而2003年底全国电力装机约5.67亿kW。风是没有公害的能源之一。而且它取之不尽，用之不竭。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。通过长期的实践发现:风力发电机主要是依靠风力来实现发电，因此，风力发电机一般需要建立在风能资源比较丰富的空旷地方，一般情况下，这种风能比较充裕的地方，其环境条件比较恶劣，因此经常会发生飓风或者是大暴雨等极端天气的发生；而一旦出现上述极端天气，如果继续让风力发电机进行工作，则会发生很多不安全事件；因此，设计开发一种能够检测现场环境参数的基于无人机的风场应急管理系统显得是尤为重要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种基于无人机的风场应急管理系统。该服务型无人机能够实时检测现场环境的风速、风向、湿度，进而为工程师的分析判断提供更加全面准确的数据依据。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:一种基于无人机的风场应急管理系统，包括无人机、以及控制无人机的遥控器；所述无人机上安装有中央处理模块和GSM通信模块；在风场每台风力发电机的输出端子处均安装有电子开关，每个电子开关电连接有控制器，所述控制器的I/O端子电连接有GSM天线；在所述无人机上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及超声波避障传感器；其中:所述信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器；所述中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接；所述指令输入模块包括一个触摸屏；所述中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、GSM通信模块电连接；所述中央处理模块与超声波避障传感器电连接。进一步:所述超声波避障传感器有两个，分别安装于无人机的前端和下表面。更进一步:所述指令输入模块至少还包括一个语音识别模块；所述中央处理模块的I/o端子与所述语音识别模块电连接。本技术具有的优点和积极效果是:本技术利用无人机能够对风力发电机现场的实际风速、风向、湿度进行监测，并通过GSM通信模块实时发送给地面基站，进而使得工程师能够及时准确地掌握现场的风速、风向、湿度；进而为后续发电机的状态调整工作做好准备；同时，由于无人机上增加了超声波避障传感器，因此可以防止无人机在飞行的过程中发生碰撞，由于增加了语音识别模块，因此在一定程度上增加了操作控制的便捷性。【附图说明】:图1是本技术优选实施例的电路框图。【具体实施方式】为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下:请参阅图1，一种基于无人机的风场应急管理系统，包括无人机、以及控制无人机的遥控器；所述无人机上安装有中央处理模块和GSM通信模块；工程师通过手持终端和GSM通信模块控制无人机的飞行姿态，这些技术均为现有技术，因此此处不再赘述，下面详细叙述本技术的技术方案，在上述技术特征的基础上，在风场每台风力发电机的输出端子处均安装有电子开关，每个电子开关电连接有控制器，所述控制器的I/O端子电连接有GSM天线；在所述无人机上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及超声波避障传感器；其中:所述信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器；所述中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接；所述指令输入模块包括一个触摸屏；所述中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、GSM通信模块电连接；所述中央处理模块与超声波避障传感器电连接。本技术的工作原理为:无人机能够对风场的风速、风向、湿度信息进行实时检测，并将检测结果发送至工程师，工程师可以通过遥控器控制飞行器，当有特殊情况发生时，也可以通过飞行器向风力发电机上的控制器发送停止指令，控制器通过开启和关闭电子开关，进而开启或者切断风力发电机的输出功能，防止不安全事故的发送。进一步:所述超声波避障传感器有两个，分别安装于无人机的前端和下表面。为了提高控制的方便性:所述指令输入模块至少还包括一个语音识别模块；所述中央处理模块的I/O端子与所述语音识别模块电连接。以上对本技术的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。【主权项】1.一种基于无人机的风场应急管理系统，其特征在于:包括无人机、以及控制无人机的遥控器；所述无人机上安装有中央处理模块和GSM通信模块；在风场每台风力发电机的输出端子处均安装有电子开关，每个电子开关电连接有控制器，所述控制器的I/O端子电连接有GSM天线；在所述无人机上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及超声波避障传感器；其中: 所述信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器；所述中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接； 所述指令输入模块包括一个触摸屏；所述中央处理模块的I/o端子分别与触摸屏、GSM通信模块电连接；所述中央处理模块与超声波避障传感器电连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的风场应急管理系统，其特征在于:所述超声波避障传感器有两个，分别安装于无人机的前端和下表面。3.根据权利要求1或2所述的基于无人机的风场应急管理系统，其特征在于:所述指令输入模块至少还包括一个语音识别模块；所述中央处理模块的I/o端子与所述语音识别模块电连接。【专利摘要】本技术公开了一种基于无人机的风场应急管理系统，包括无人机、以及控制无人机的遥控器；无人机上安装有中央处理模块和GSM通信模块；在风场每台风力发电机的输出端子处均安装有电子开关，每个电子开关电连接有控制器，控制器的I/O端子电连接有GSM天线；在无人机上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及超声波避障传感器；信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器；中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接；指令输入模块包括一个触摸屏；中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、GSM通信模块电连接；中央处理模块与超声波避障传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的风场应急管理系统，其特征在于：包括无人机、以及控制无人机的遥控器；所述无人机上安装有中央处理模块和GSM通信模块；在风场每台风力发电机的输出端子处均安装有电子开关，每个电子开关电连接有控制器，所述控制器的I/O端子电连接有GSM天线；在所述无人机上还安装有信号采集模块、指令输入模块、以及超声波避障传感器；其中：所述信号采集模块包括风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器；所述中央处理模块的I/O端子通过模数转换器分别与风速传感器、风向传感器、以及湿度传感器的信号输出端子电连接；所述指令输入模块包括一个触摸屏；所述中央处理模块的I/O端子分别与触摸屏、GSM通信模块电连接；所述中央处理模块与超声波避障传感器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：廖国松，
申请(专利权)人：天津捷金金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12