热管理系统及热管理方法，及应用该热管理系统的无人机技术方案

本发明专利技术公开一种无人机，其包括机身。所述机身设有容置腔、进风口以及出风口，所述进风口及所述出风口与容置腔连通。其中，所述进风口用于吸入所述无人机的螺旋桨产生的气流，并且所述气流能够经由所述容置腔后从所述出风口流出。本发明专利技术还提供一种热管理系统及热管理方法，及应用该热管理系统的无人机。上述无人机的散热效率较高。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种热管理系统及热管理方法，以及应用该热管理系统的无人机。
技术介绍
通常的无人机采用电池提供能量来源，以保证无人机正常运转。由于电池在运行的状况下容易发热，需要在无人机上设置一热管理系统以控制电池的发热状况，保证电池能够在适宜的温度下运行，从而避免因电池运行过热而造成的爆炸或运行不良等安全事故。传统的无人机通过在机身上设置进风口及散热风扇，令散热风扇将空气引入无人机机身内部，使空气在无人机内产生对流而带走电池运行所产生的热量。然而，因无人机的机身相对较小，其用于容纳电池的电池仓内部空间狭小，仅依靠散热风扇吹入无人机内部空气难以高效地从电池表面吹过并带走电池的热量，散热效率较低。另外，当电池温度过低时，其运行性能会显著下降，甚至难以启动运行。上述无人机的热管理系统不具备电池在过冷情况下的热管理方案，导致电池运行温度过低，易使电池性能衰减，降低电池使用寿命。
技术实现思路
鉴于以上内容，有必要提供一种相对高效的热管理系统、热管理方法，以及使用该热管理系统的无人机。一种无人机，其包括机身。所述机身设有容置腔、进风口以及出风口，所述进风口及所述出风口与容置腔连通。其中，所述进风口用
于吸入所述无人机的螺旋桨产生的气流，并且所述气流能够经由所述容置腔后从所述出风口流出。进一步地，所述无人机还包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨旋转的动力装置，所述螺旋桨安装在所述进风口的上方位置。进一步地，所述机身包括机体以及机臂，所述机臂与所述机体固定连接，所述机臂用于承载所述螺旋桨。其中，所述容置腔设于所述机体内，所述进风口设于所述机臂上，所述机臂内设有用于连通所述进风口与所述容置腔的风道。进一步地，所述出风口设于所述机体上。进一步地，所述进风口设于所述机臂的顶部。进一步地，所述机臂为多个，并且围绕所述机体周围设置。进一步地，所述容置腔包括用于安装所述无人机的控制电路器件的电气腔。进一步地，所述容置腔还包括用于安装电池的电池腔。进一步地，所述无人机还包括设于所述出风口的散热窗。进一步地，所述无人机还包括设于所述出风口、并且对应所述散热窗设置的风扇。进一步地，所述无人机还包括控制器以及测温器，所述测温器用于感测所述容置腔的温度，所述控制器用于根据所述测温器感测的温度，控制所述风扇的工作状态。进一步地，所述风扇的工作状态包括如下至少一种：开启，关闭，转动的速度。进一步地，所述散热窗能够自动开启与关闭，并且在所述风扇开启时自动开启，在所述风扇关闭时自动关闭。进一步地，所述风扇为抽风风扇；或/及，所述散热窗为能够自动开启或关闭的百叶窗。进一步地，所述无人机还包括用于存储第一温度预设值及第二温度预设值的存储器，所述第二温度预设值大于所述第一温度预设值；所述控制器与所述存储器通讯连接。其中，所述控制器用于在所述容置腔的温度低于所述第一温度预设值时，控制所述风扇及所述散热窗均处于关闭状态，且用于在所述容置腔的温度不低于所述第二温度预设值时控制所述风扇及所述散热窗均处于开启状态。进一步地，所述控制器还用于在该环境温度大于或等于所述第二温度预设值时，根据该环境温度的高低控制所述风扇运转，其中，该环境温度越高，所述风扇的转速越大。进一步地，所述风扇的转速与该环境温度成正比例关系。一种无人机，其包括机身及设置于所述机身上的电池仓，所述电池仓用以收容电池以为所述无人机提供能量来源。所述无人机还包括设置于所述电池仓上的温度检测装置及散热设备。所述温度检测装置包括第一存储器以及测温器，所述测温器用于检测所述电池仓内的环境温度，所述第一存储器用于存储第一温度预设值及第二温度预设值，所述第二温度预设值大于所述第一温度预设值。所述散热设备包括风扇及散热窗；所述散热窗设置于所述电池仓上使所述电池仓内部与外界相连通。所述无人机还包括与所述第一存储器、所述测温器以及所述风扇电性连接的控制器，所述控制器用于控制所述测温器检测所述电池仓内的环境温度，并将该环境温度与所述第一温度预设值及第二温度预设值相比较。在该环境温度低于所述第一温度预设值时，控制所述风扇及所述散热窗均处于关闭状态，且用于在该环境温度不低于所述第二温度预设值时控制所述风扇及所述散热窗均处于开启状态。进一步地，所述风扇为抽风风扇；或/及，所述散热窗为能够自动开启或关闭的百叶窗，所述百叶
窗在所述风扇开启时自动开启，在所述风扇关闭时自动关闭；或/及，所述散热窗设置于所述电池仓的侧壁上；或/及，所述风扇邻近所述散热窗设置于所述电池仓内。进一步地，所述控制器还用于在该环境温度大于或等于所述第一温度预设值且小于所述第二温度预设值时，控制所述风扇处于关闭状态，且控制所述散热窗处于开启状态。进一步地，所述控制器还用于在该环境温度大于或等于所述第二温度预设值时，根据该环境温度的高低控制所述风扇运转，其中，该环境温度越高，所述风扇的转速越大。进一步地，所述风扇的转速与该环境温度成正比例关系。进一步地，所述第一温度预设值为0摄氏度，所述第二温度预设值为30摄氏度。进一步地，所述第一存储器中还用于存储一低温预设值，所述低温预设值小于所述第一温度预设值；所述温度检测装置还包括警报器；所述控制器还用于将该环境温度与所述低温预设值比较，并在该环境温度低于所述低温预设值时，控制所述警报器发出警报。进一步地，所述低温预设值为零下20摄氏度。进一步地，所述第一存储器中还用于存储一第三温度预设值，所述第三温度预设值大于所述第二温度预设值；所述控制器还用于将该环境温度与所述第三温度预设值比较，并在该环境温度大于或等于所述第二温度预设值且小于所述第三温度预设值时，控制所述风扇以第一转速运行，并控制所述散热窗处于开启状态。进一步地，所述第三温度预设值为40摄氏度。进一步地，所述第一存储器中还用于存储一高温预设值，所述高温预设值大于所述第三温度预设值；所述控制器还用于将该环境温度
与所述高温预设值比较，并在该环境温度大于或等于所述第三温度预设值且小于所述高温预设值时，控制所述风扇以第二转速运行，并控制所述散热窗处于开启状态；其中，所述第二转速大于所述第一转速。进一步地，所述控制器还用于在该环境温度大于或等于所述高温预设值时，控制所述风扇以第三转速运行，所述第三转速大于所述第二转速。进一步地，所述温度检测装置还包括警报器；所述控制器还用于在该环境温度高于所述高温预设值时，控制所述警报器发出警报。进一步地，所述高温度预设值为60摄氏度。进一步地，所述控制器还用于控制所述测温器持续地检测该环境温度的实时值，并间隔地获取该环境温度的实时值。进一步地，所述无人机的所述机身上开设有进风口，所述进风口与所述电池仓的内部相连通，并用于使所述电池仓内外的空气能够形成对流。进一步地，所述风扇开启时，能够将所述电池仓内的空气经由所述散热窗导出所述电池仓外。一种热管理系统，用于控制温度检测装置及散热设备上；所述温度检测装置包括第一存储器、及测温器，所述第一存储器用于存储第一温度预设值及第二温度预设值，所述第二温度预设值大于所述第一温度预设值；所述散热设备包括风扇及散热窗；所述热管理系统包括：温度检测模块，用于控制所述测温器检测一环境温度；处理模块，用于读取该环境温度，并将该环境温度与依次与所述第一温度预设值及所述第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机，其特征在于，包括：机身，设有容置腔、进风口以及出风口，所述进风口及所述出风口与容置腔连通；其中，所述进风口用于吸入所述无人机的螺旋桨产生的气流，并且所述气流能够经由所述容置腔后从所述出风口流出。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种无人机，其特征在于，包括：机身，设有容置腔、进风口以及出风口，所述进风口及所述出风口与容置腔连通；其中，所述进风口用于吸入所述无人机的螺旋桨产生的气流，并且所述气流能够经由所述容置腔后从所述出风口流出。2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括螺旋桨以及驱动所述螺旋桨旋转的动力装置，所述螺旋桨安装在所述进风口的上方位置。3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述机身包括：机体；以及机臂，与所述机体固定连接，所述机臂用于承载所述螺旋桨；其中，所述容置腔设于所述机体内，所述进风口设于所述机臂上，所述机臂内设有用于连通所述进风口与所述容置腔的风道。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述出风口设于所述机体上。5.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述进风口设于所述机臂的顶部。6.如权利要求3所述的无人机，其特征在于：所述机臂为多个，并且围绕所述机体周围设置。7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述容置腔包括用于安装所述无人机的控制电路器件的电气腔。8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述容置腔还包括用于安装电池的电池腔。9.如权利要求1所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括设于所述出风口的散热窗。10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括设于所述出风口、并且对应所述散热窗设置的风扇。11.如权利要求10所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括控制器以及测温器，所述测温器用于感测所述容置腔的温度，所述控制器用于根据所述测温器感测的温度，控制所述风扇的工作状态。12.如权利要求11所述的无人机，其特征在于：所述风扇的工作状态包括如下至少一种：开启，关闭，转动的速度。13.如权利要求11所述的无人机，其特征在于：所述散热窗能够自动开启与关闭，并且在所述风扇开启时自动开启，在所述风扇关闭时自动关闭。14.如权利要求13所述的无人机，其特征在于：所述风扇为抽风风扇；或/及，所述散热窗为能够自动开启或关闭的百叶窗。15.如权利要求13所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括用于存储第一温度预设值及第二温度预设值的存储器，所述第二温度预设值大于所述第一温度预设值；所述控制器与所述存储器通讯连接；其中，所述控制器用于在所述容置腔的温度低于所述第一温度预设值时，控制所述风扇及所述散热窗均处于关闭状态，且用于在所述容置腔的温度不低于所述第二温度预设值时控制所述风扇及所述散热窗均处于开启状态。16.如权利要求15所述的无人机，其特征在于：所述控制器还用于在该环境温度大于或等于所述第二温度预设值时，根据该环境温度的高低控制所述风扇运转，其中，该环境温度越高，所述风扇的转
\t速越大。17.如权利要求16所述的无人机，其特征在于：所述风扇的转速与该环境温度成正比例关系。18.一种无人机，其包括机身及设置于所述机身上的电池仓，所述电池仓用以收容电池以为所述无人机提供能量来源，其特征在于：所述无人机还包括设置于所述电池仓上的温度检测装置及散热设备；所述温度检测装置包括第一存储器以及测温器，所述测温器用于检测所述电池仓内的环境温度，所述第一存储器用于存储第一温度预设值及第二温度预设值，所述第二温度预设值大于所述第一温度预设值；所述散热设备包括风扇及散热窗；所述散热窗设置于所述电池仓上使所述电池仓内部与外界相连通；所述无人机还包括与所述第一存储器、所述测温器以及所述风扇电性连接的控制器，所述控制器用于控制所述测温器检测所述电池仓内的环境温度，并将该环境温度与所述第一温度预设值及第二温度预设值相比较；在该环境温度低于所述第一温度预设值时，控制所述风扇及所述散热窗均处于关闭状态，且用于在该环境温度不低于所述第二温度预设值时控制所述风扇及所述散热窗均处于开启状态。19.如权利要求18所述的无人机，其特征在于：所述风扇为抽风风扇；或/及，所述散热窗为能够自动开启或关闭的百叶窗，所述百叶窗在所述风扇开启时自动开启，在所述风扇关闭时自动关闭；或/及，所述散热窗设置于所述电池仓的侧壁上；或/及，所述风扇邻近所述散热窗设置于所述电池仓内。20.如权利要求19所述的无人机，其特征在于：所述控制器还用于在该环境温度大于或等于所述第一温度预设值且小于所述第二温度预设值时，控制所述风扇处于关闭状态，且控制所述散热窗处于
\t开启状态。21.如权利要求20所述的无人机，其特征在于：所述控制器还用于在该环境温度大于或等于所述第二温度预设值时，根据该环境温度的高低控制所述风扇运转，其中，该环境温度越高，所述风扇的转速越大。22.如权利要求21所述的无人机，其特征在于：所述风扇的转速与该环境温度成正比例关系。23.如权利要求20所述的无人机，其特征在于：所述第一温度预设值为0摄氏度，所述第二温度预设值为30摄氏度。24.如权利要求20所述的无人机，其特征在于：所述第一存储器中还用于存储一低温预设值，所述低温预设值小于所述第一温度预设值；所述温度检测装置还包括警报器；所述控制器还用于将该环境温度与所述低温预设值比较，并在该环境温度低于所述低温预设值时，控制所述警报器发出警报。25.如权利要求24所述的无人机，其特征在于：所述低温预设值为零下20摄氏度。26.如权利要求20所述的无人机，其特征在于：所述第一存储器中还用于存储一第三温度预设值，所述第三温度预设值大于所述第二温度预设值；所述控制器还用于将该环境温度与所述第三温度预设值比较，并在该环境温度大于或等于所述第二温度预设值且小于所述第三温度预设值时，控制所述风扇以第一转速运行，并控制所述散热窗处于开启状态。27.如权利要求26所述的无人机，其特征在于：所述第三温度预设值为40摄氏度。28.如权利要求26所述的无人机，其特征在于：所述第一存储
\t器中还用于存储一高温预设值，所述高温预设值大于所述第三温度预设值；所述控制器还用于将该环境温度与所述高温预设值比较，并在该环境温度大于或等于所述第三温度预设值且小于所述高温预设值时，控制所述风扇以第二转速运行，并控制所述散热窗处于开启状态；其中，所述第二转速大于所述第一转速。29.如权利要求28所述的无人机，其特征在于：所述控制器还用于在该环境温度大于或等于所述高温预设值时，控制所述风扇以第三转速运行，所述第三转速大于所述第二转速。30.如权利要求29所述的无人机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许柏皋，王雷，王文韬，郑大阳，詹军成，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44