一种基于无人机平台的视频传输系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无人机平台的视频传输系统，包括无人机载荷端和地面控制端，所述无人机载荷端固定安装在无人机上，与地面控制端进行无线数据传输交换，所述无人机载荷端包括图像采集单元，所述图像采集单元的核心为主控芯片，所述图像采集单元的输入端连接有成像单元，图像采集单元的输出端连接有定位模块、无线收发模块和飞行控制单元，所述无线收发模块与地面控制端进行数据传输；所述地面控制端包括成像控制系统，所述成像控制系统连接有网络通信模块，网络通信模块与无线收发模块进行数据交换，且网络通信模块与无线收发模块之间的通信链路上还安装有中继信号塔。本发明专利技术能够实现无人机的拍照模式转换和现场决策功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无人机数据传输
，具体为一种基于无人机平台的视频传输系统。
技术介绍
无人机遥感技术是利用先进的无人驾驶飞行器技术、传感器技术、数据传输技术、GPS定位等先进技术，快速获取遥感信息，并完成遥感数据的处理、建模、分析的应用技术。无人机遥感技术可以对特殊、紧急事件做出快速反应，发挥出无人机灵活、快速、机动等独有优势。车载无人机遥感是把无人机遥感与野外实时现场决策结合起来的一种新技术，不仅要完成无人机航拍检测的功能，还要实时与车载控制中心进行信息交互，发挥临场重大决策的功能。目前现场指挥车实时控制在某些大型野外作业、城市重大活动应急中有所使用，但是没有和无人机遥感结合起来，功能比较单一。有一些能利用无人机进行实时监控，但是又缺乏专业的遥感影像数据实时分析以及现场决策等功能。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种基于无人机平台的视频传输系统，能够实现无人机的拍照模式转换和现场决策功能，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人机平台的视频传输系统，包括无人机载荷端和地面控制端，所述无人机载荷端固定安装在无人机上，与地面控制端进行无线数据传输交换，所述无人机载荷端包括图像采集单元，所述图像采集单元的核心为主控芯片，所述图像采集单元的输入端连接有成像单元，图像采集单元的输出端连接有定位模块、无线收发模块和飞行控制单元，所述无线收发模块与地面控制端进行数据传输；所述地面控制端包括成像控制系统，所述成像控制系统连接有网络通信模块，网络通信模块与无线收发模块进行数据交换，且网络通信模块与无线收发模块之间的通信链路上还安装有中继信号塔。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述主控芯片采用ARMCortex-M0系列处理器，且主控芯片的调控端连接有JATG调试器，数据端连接有SDRAM存储器和FLASH存储器，所述主控芯片的电源端还连接有太阳能供电单元。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述成像单元包括遥感摄像头和红外扫描仪，所述遥感摄像头的输出端连接有CMOS成像器，所述红外扫描仪的输出端连接有模数转换器，所述CMOS成像器和模数转换器的输出端均连接到主控芯片。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述定位模块包括接收天线，所述接收天线的输出端连接北斗/GPS双模定位芯片，所述北斗/GPS双模定位芯片的输出端还连接有相敏放大解调器。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述无线收发模块采用2.4G无线收发模块，核心为双向无线芯，所述双向无线芯片采用TIChipcon高性能无线芯片CC2510，双向无线芯的发送端口安装有功率放大器，接收端口安装有带通滤波器。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述飞行控制单元包括数据采集卡和功率调节器，所述数据采集卡的输出端连接有传感器模组，所述功率调节器的输出端连接到无人机的动力系统。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述成像控制系统包括中心服务器，所述中心服务器连接有液晶触摸屏，且中心服务器还内置有本地数据库。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述网络通信模块包括无线路由器，所述无线路由器还连接有认证服务器。作为本专利技术一种优选的技术方案，所述太阳能供电单元包括太阳能电池板，所述太阳能电池板的输出端连接有光伏逆变器，所述光伏逆变器的输出端连接有充电蓄电池。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该基于无人机平台的视频传输系统，通过设置成像单元，利用遥感摄像头和红外扫描仪可以分别实现遥感拍摄和红外扫描功能，提供了多种工作模式；通过设置定位模块，利用北斗/GPS双模定位芯片，可以实现北斗定位和GPS定位的自动转换，保证定位精确度；通过设置太阳能供电单元，利用太阳能电池板和光伏逆变器将太阳能转换成电能，清洁环保；通过设置无线收发模块和网络通信模块，利用中继信号塔进行中继转发，提高信号传输的稳定性；本专利技术能够实现无人机的拍照模式转换和现场决策功能。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图中：1-无人机载荷端；2-地面控制端；3-主控芯片；4-成像单元；5-定位模块；6-无线收发模块；7-飞行控制单元；8-成像控制系统；9-网络通信模块；10-中继信号塔；11-JATG调试器；12-SDRAM存储器；13-FLASH存储器；14-太阳能供电单元；15-遥感摄像头；16-红外扫描仪；17-CMOS成像器；18-模数转换器；19-接收天线；20-北斗/GPS双模定位芯片；21-相敏放大解调器；22-双向无线芯片；23-功率放大器；24-带通滤波器；25-数据采集卡；26-功率调节器；27-传感器模组；28-中心服务器；29-液晶触摸屏；30-本地数据库；31-无线路由器；32-认证服务器；33-太阳能电池板；34-光伏逆变器；35-充电蓄电池；36-图像采集单元。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例：请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种基于无人机平台的视频传输系统，包括无人机载荷端1和地面控制端2，所述无人机载荷端1固定安装在无人机上，与地面控制端2进行无线数据传输交换，所述无人机载荷端1包括图像采集单元36，所述图像采集单元36的核心为主控芯片3，所述图像采集单元36的输入端连接有成像单元4，图像采集单元36的输出端连接有定位模块5、无线收发模块6和飞行控制单元7，所述无线收发模块6与地面控制端2进行数据传输；所述地面控制端2包括成像控制系统8，所述成像控制系统8连接有网络通信模块9，网络通信模块9与无线收发模块6进行数据交换，且网络通信模块9与无线收发模块6之间的通信链路上还安装有中继信号塔10；所述主控芯片3采用ARMCortex-M0系列处理器，且主控芯片3的调控端连接有JATG调试器11，数据端连接有SDRAM存储器12和FLASH存储器13，所述主控芯片3的电源端还连接有太阳能供电单元14；所述成像单元4包括遥感摄像头15和红外扫描仪16，所述遥感摄像头15的输出端连接有CMOS成像器17，所述红外扫描仪16的输出端连接有模数转换器18，所述CMOS成像器17和模数转换器18的输出端均连接到主控芯片3；所述定位模块5包括接收天线19，所述接收天线19的输出端连接北斗/GPS双模定位芯片20，所述北斗/GPS双模定位芯片20的输出端还连接有相敏放大解调器21；所述无线收发模块6采用2.4G无线收发模块，核心为双向无线芯片22，所述双向无线芯片22采用TIChipcon高性能无线芯片CC2510，双向无线芯片22的发送端口安装有功率放大器23，接收端口安装有带通滤波器24；所述飞行控制单元7包括数据采集卡25和功率调节器26，所述数据采集卡25的输出端连接有传感器模组27，所述功率调节器26的输出端连接到无人机的动力系统；所述成像控制系统8包括中心服务器28，所述中心服务器28连接有液晶触摸屏29，且中心服务器28还内置有本地数据库30；所述网络通信模块9包括无线路由器31，所述无线路由器31还连接有认证服务器32本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机平台的视频传输系统，包括无人机载荷端(1)和地面控制端(2)，所述无人机载荷端(1)固定安装在无人机上，与地面控制端(2)进行无线数据传输交换，其特征在于：所述无人机载荷端(1)包括图像采集单元(36)，所述图像采集单元(36)的核心为主控芯片(3)，所述图像采集单元(36)的输入端连接有成像单元(4)，图像采集单元(36)的输出端连接有定位模块(5)、无线收发模块(6)和飞行控制单元(7)，所述无线收发模块(6)与地面控制端(2)进行数据传输；所述地面控制端(2)包括成像控制系统(8)，所述成像控制系统(8)连接有网络通信模块(9)，网络通信模块(9)与无线收发模块(6)进行数据交换，且网络通信模块(9)与无线收发模块(6)之间的通信链路上还安装有中继信号塔(10)。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机平台的视频传输系统，包括无人机载荷端(1)和地面控制端(2)，所述无人机载荷端(1)固定安装在无人机上，与地面控制端(2)进行无线数据传输交换，其特征在于：所述无人机载荷端(1)包括图像采集单元(36)，所述图像采集单元(36)的核心为主控芯片(3)，所述图像采集单元(36)的输入端连接有成像单元(4)，图像采集单元(36)的输出端连接有定位模块(5)、无线收发模块(6)和飞行控制单元(7)，所述无线收发模块(6)与地面控制端(2)进行数据传输；所述地面控制端(2)包括成像控制系统(8)，所述成像控制系统(8)连接有网络通信模块(9)，网络通信模块(9)与无线收发模块(6)进行数据交换，且网络通信模块(9)与无线收发模块(6)之间的通信链路上还安装有中继信号塔(10)。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的视频传输系统，其特征在于：所述主控芯片(3)采用ARMCortex-M0系列处理器，且主控芯片(3)的调控端连接有JATG调试器(11)，数据端连接有SDRAM存储器(12)和FLASH存储器(13)，所述主控芯片(3)的电源端还连接有太阳能供电单元(14)。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的视频传输系统，其特征在于：所述成像单元(4)包括遥感摄像头(15)和红外扫描仪(16)，所述遥感摄像头(15)的输出端连接有CMOS成像器(17)，所述红外扫描仪(16)的输出端连接有模数转换器(18)，所述CMOS成像器(17)和模数转换器(18)的输出端均连接到主控芯片(3)。4.根据权利要求1所述的一种基于无人机平台的视频传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张春松，
申请(专利权)人：芜湖扬展新材料科技服务有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34