The invention belongs to the technical field of image processing, in particular to a visual coding transmission method based on UAV video. Includes the following steps: (S1) to obtain the video frame and flight data: real-time access to video frames from the UAV camera sends the first line monitoring of each frame of the video at the time, and obtain the flight data of the time; (S2) the visual encoding of the flight data, get flight image encoding (S3;) UAV video frames and the corresponding time of flight encoding image fusion image synthesis, the new video frame; (S4) a new video frame image extraction from UAV video receiver, the decoding of flight data. Will the flight data and video data encoding the transmitted together, reduces the data bandwidth requirements, unified data format, reduce hardware requirements, meet in the UAV airborne processor using video processing and flight control requirements of flight data.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于图像处理
,具体涉及一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展,借助无人机进行视频采集的需求领域不断拓展,基于无人机视频进行无人机智能应用逐渐成为相关领域亟待解决的技术问题,具体包括视频压缩、无线传输、视频稳像、几何重建、自动避障等。其中视频稳像、几何重建、自动避障和无人机的飞行姿态紧密相关,将无人机飞参和视频处理技术相结合,有助于提高无人机上视频处理的效率和精度,对提高无人机智能应用水平具有意义。以视频稳像技术为例,视频稳像方法大体可以分为机械稳像、光学稳像和电子稳像。其中前两者存在设备制造难度大、成本高、体积大等缺点,电子稳像包括基于图像匹配和基于飞参传感器数据两种途径。图像匹配方法需要不断在图像序列中重复搜索像素空间,效率受限,特别是在大角度旋转和抖动时算法效率与稳定性降低,难以满足无人机平台实时计算的应用需求。基于飞参传感器数据的稳像方法通过在无人机平台集成GPS、重力计、加速计等传感器,实时获取无人机的空间位置、俯仰、翻滚和偏航数据,利用飞参数据直接用于稳像计算,也可以用于视频的粗校正,实现前后帧视频的大致配准,配合基于图像匹配的稳像方法,从而大大降低基于图像匹配稳像算法的搜索空间,相对单纯图像匹配方法具有技术优势。飞参数据在无人机视频几何重建、自动避障等视频处理应用方面具有类似的价值。基于飞参数据传感器的稳像方法的关键是准确和实时获取每 ...
【技术保护点】
一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法,其特征在于,包括以下步骤:(S1)获取视频帧和飞参数据:实时获取来自无人机摄像机发送的视频帧,监控每一帧视频的首行到达时刻,并获取该时刻的飞参数据;(S2)对飞参数据进行可视化编码,得到飞参编码图像;(S3)将无人机视频帧与对应时刻的飞参编码图像进行融合合成,得到新视频帧图像;(S4)接收端从无人机视频中提取新视频帧图像,解码恢复飞参数据。
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法,其特征在于,包括以下步骤:
(S1)获取视频帧和飞参数据:实时获取来自无人机摄像机发送的视频帧,监控每一帧
视频的首行到达时刻,并获取该时刻的飞参数据;
(S2)对飞参数据进行可视化编码,得到飞参编码图像;
(S3)将无人机视频帧与对应时刻的飞参编码图像进行融合合成,得到新视频帧图像;
(S4)接收端从无人机视频中提取新视频帧图像,解码恢复飞参数据。
2.如权利要求1所述的一种基于无人机视频的飞参数据可视化编码传输方法,其特征
在于,所述步骤(S2)具体过程为:
(S21)在收到飞参数据的每一时刻,将飞参数据拆分为一组数据片段,构造双射函数f,
对每一个数据片段,将其映射到像素空间,输出由若干个像素色彩值表示的编码块,并对编
码块进行顺序编号;
(S22)构建有限个已知确定长宽的空白...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗文峰,
申请(专利权)人:湖南优象科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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