一种基于无人机的通信方法及系统技术方案

本发明专利技术的实施例提供一种基于无人机的通信方法及系统，涉及无人机通信技术领域，能够提高信息采集的效率和针对性。具体方案包括：监控中心与K台受控无人机建立无线通信链路连接，K≥2；所述监控中心接收用户输入的控制指令；所述控制指令用于控制第一无人机，所述第一无人机为所述K台受控无人机中的任一台；所述监控中心根据所述用户指令生成遥控指令，并通过无线通信链路将所述遥控指令发送至所述第一无人机；所述第一无人机接收所述遥控指令，根据所述遥控指令采集反馈信息；所述第一无人机将采集得到的反馈信息通过无线通信链路发送至所述监控中心。本发明专利技术用于无人机系统通信。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术的实施例涉及无人机通信
，尤其涉及一种基于无人机的通信方法及系统。
技术介绍
随着无人机通信技术的发展，无人机的应用领域也越来越广。例如通过无人机投送快件、进行航拍等。现有的无人机应用场景中，用户通过地面站对无人机进行控制。地面站一方面相当于一个遥控器，用户通过地面站对无人机的飞行方向、速度等参数进行控制。另一方面，地面站作为地面的接收装置，接收无人机发送的遥测遥感，最常见的遥感信息就是无人机航拍得到的视频信息。地面站和无人机之间通常通过视距链路完成点对点的信息传输，即一台地面站控制一台无人机。然而，在一些应用场景中，随着无人机通信技术的不断成熟，使得无人机可以应用的领域不断扩大，然而在一些应用场景中，由于单台无人机作业效率低下，远远不能满足快速信息获取与处理的需求。例如，在电力领域中，无人机被用于线路巡检。在一些测试工作中，往往需要获取线路多个位置的监控视频。现有技术的方案中，通过多台地面站各自控制一台无人机采集监控视频，然后将采集的监控视频进行汇总处理。然而，现有的获取多个点监控视频的方式时效性差，导致监控视频采集过程耗时长效率低。另外，多点监控过程中各个无人机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无人机的通信方法，其特征在于，包括：监控中心与K台受控无人机建立无线通信链路连接，K≥2；所述监控中心接收用户输入的控制指令；所述控制指令用于控制第一无人机，所述第一无人机为所述K台受控无人机中的任一台；所述监控中心根据所述用户指令生成遥控指令，并通过无线通信链路将所述遥控指令发送至所述第一无人机；所述第一无人机接收所述遥控指令，根据所述遥控指令采集反馈信息；所述反馈信息包括遥测信息和/或遥感信息；所述第一无人机将采集得到的反馈信息通过无线通信链路发送至所述监控中心。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的通信方法，其特征在于，包括：监控中心与K台受控无人机建立无线通信链路连接，K≥2；所述监控中心接收用户输入的控制指令；所述控制指令用于控制第一无人机，所述第一无人机为所述K台受控无人机中的任一台；所述监控中心根据所述用户指令生成遥控指令，并通过无线通信链路将所述遥控指令发送至所述第一无人机；所述第一无人机接收所述遥控指令，根据所述遥控指令采集反馈信息；所述反馈信息包括遥测信息和/或遥感信息；所述第一无人机将采集得到的反馈信息通过无线通信链路发送至所述监控中心。2.根据权利要求1所述的通信方法，其特征在于，还包括：当所述监控中心确定放弃控制权限的触发条件满足时，指示第一地面站接管所述第一无人机；所述第一地面站为所述第一无人机所对应的地面站；所述第一地面站与所述第一无人机建立连接，接替所述监控中心控制所述第一无人机采集反馈信息；所述第一无人机将采集到的反馈信息发送至所述第一地面站；所述第一地面站将接收到的反馈信息转发至所述监控中心。3.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，所述第一地面站与所述第一无人机建立连接，包括：所述第一地面站与所述第一无人机建立视距链路连接；或者，所述第一地面站与所述第一无人机建立无线通信链路连接。4.根据权利要求2所述的通信方法，其特征在于，还包括：当所述监控中心确定收回控制权限的触发条件满足时，取消所述第一地面站对所述第一无人机的控制权限，与所述第一无人机重新建立无线通信链路连接，控制所述第一无人机采集反馈信息；所述第一无人机将采集到的反馈信息发送至所述监控中心。5.根据权利要求1-4任一项所述的通信方法，其特征在于，还包括：所述监控中心接收终端设备的点播请求；所述点播请求用于请求点播所述第一无人机的监控视频；所述监控中心将所述第一无人机的监控视频发送至所述终端设备。6.一种基于无人机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈艳芳，张志军，张巍，张贵峰，吴新桥，陈晓，李器宇，陈浩，王诗奎，周筑博，龚博，黄增浩，
申请(专利权)人：天津航天中为数据系统科技有限公司，南方电网科学研究院有限责任公司，中国南方电网有限责任公司电网技术研究中心，
类型：发明
国别省市：天津;12