一种基于卫星和无人机的应急通信系统技术方案

本申请公开了一种基于卫星和无人机的应急通信系统，包括：用于采集语音信息的语音采集器；与所述语音采集器相连，用于将所述语音信息传输至基站的无人机；与所述无人机相连，用于将所述语音信息传输至卫星系统的所述基站；与所述基站相连，用于将所述语音信息传输至应急指挥中心的所述卫星系统；与所述卫星系统相连，用于接收所述语音信息的所述应急指挥中心。通过无人机与卫星通信系统，现场指挥部和抢险救灾现场的语音可以经过卫星系统，与远方的应急指挥中心互联，不仅实现远程的控制、指挥和辅助决策，而且增强了信号传输的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人机通信
，更具体地说，涉及一种基于卫星和无人机的应急通信系统。
技术介绍
近些年，由于气象灾害高发导致的自然灾害越来越多，目前社会上各个行业对于应急通信系统的建设非常重视，已有的应急通信系统满足了应对灾害以及应急突发事件时的业务需求。现有技术中基站与背负式单兵系统组成的无线应用通信系统中，背负式单兵系统能够采集语音信息，并将语音信息发送至基站中，基于基站与背负式单兵系统两点一线的数据传输方式，具有以下缺点：1、由于我国幅员辽阔，地势复杂，电力塔线经常分布在人烟稀少的山沟里，不易到达，应急通信系统在视频采集时信号覆盖范围不足，现有技术中的信号覆盖范围只有5-10km，远远达不到信号覆盖需求；2、由于灾害发生地的偏僻性与隐蔽性，应急通信系统的无线信号在传输过程中往往会受到大山、建筑物等阻碍物遮挡，使得无线通信信号较弱，影响无线通道的传输质量与业务灵活性。3、如果只利用3G网络进行语音信息的传送，由于网络的不稳定性，使得语音信息的传输并不稳定。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供一种基于卫星和无人机的应急通信系统，基于无人机以及卫星系统空中传递语音信息的方式，扩大了无线信号的覆盖范围，有效避免障碍物对语音信息的阻挡，增强了无线信号强度，同时，通过卫星系统的信号传输增强了信号传输的稳定性。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于卫星和无人机的应急通信系统，包括：用于采集语音信息的语音采集器；与所述语音采集器相连，用于将所述语音信息传输至基站的无人机；与所述无人机相连，用于将所述语音信息传输至卫星系统的所述基站；与所述基站相连，用于将所述语音信息传输至应急指挥中心的所述卫星系统；与所述卫星系统相连，用于接收所述语音信息的所述应急指挥中心。优选地，在上述基于卫星和无人机的应急通信系统中，所述无人机包括：用于接收所述语音信息的语音接收器；与所述语音接收器相连，用于将所述语音信息实时传输至数据中继电路的语音传输装置；与所述语音传输装置相连，用于将所述语音信息传输至基站的所述数据中继电路。优选地，在上述基于卫星和无人机的应急通信系统中，所述数据中继电路的工作频率范围为330MHz-350MHz，包括端点值。优选地，在上述基于卫星和无人机的应急通信系统中，所述无人机还包括：与所述语音采集器相连，用于发送无线网络注册信息至所述语音采集器的无线电波发射器。优选地，在上述基于卫星和无人机的应急通信系统中，所述无人机还包括：与所述基站相连，用于接收飞行路线中的信号塔发送的定位信号，并将所述定位信号发送至所述基站的GPS定位仪。优选地，在上述基于卫星和无人机的应急通信系统中，所述无人机还包括：与所述GPS定位仪相连，用于依据所述定位信号确定飞行路线的飞行任务规划器。优选地，在上述基于卫星和无人机的应急通信系统中，设置于所述无人机底部，用于承载所述语音接收器、所述语音传输装置、所述数据中继电路、所述GPS定位仪、所述无线电波发射器以及所述飞行任务规划器的任务载荷装置。优选地，在上述基于卫星和无人机的应急通信系统中，所述无人机还包括：用于依据风向以及风力大小生成飞行方向信号的飞行动力控制装置。优选地，在上述基于卫星和无人机的应急通信系统中，所述无人机还包括：沿飞行平台四周边缘设置的多个可拆卸旋翼；与所述旋翼连接，用于依据所述飞行方向信号驱动所述旋翼旋转的电机驱动装置。从上述技术方案可以看出，本技术所提供的一种基于卫星和无人机的应急通信系统，包括：用于采集语音信息的语音采集器；与所述语音采集器相连，用于将所述语音信息传输至基站的无人机；与所述无人机相连，用于将所述语音信息传输至卫星系统的所述基站；与所述基站相连，用于将所述语音信息传输至应急指挥中心的所述卫星系统；与所述卫星系统相连，用于接收所述语音信息的所述应急指挥中心。在应急通信系统中，通过无人机将接收抢险救灾现场的语音采集器的语音信息，并将语音信息传输至基站，并通过基站传送至指挥中心，快速大面积覆盖语音沟通的平台网络，实现了通信信号更远距离的覆盖和延伸。同时，通过无人机与卫星通信系统，现场指挥部和抢险救灾现场的语音可以经过卫星系统，与远方的应急指挥中心互联，不仅实现远程的控制、指挥和辅助决策，而且增强了信号传输的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种基于卫星和无人机的应急通信系统示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，图1为本技术实施例提供的一种基于卫星和无人机的应急通信系统示意图。在一种具体的实施方式中，提供了一种基于卫星和无人机102的应急通信系统，包括：用于采集语音信息的语音采集器101；与所述语音采集器101相连，用于将所述语音信息传输至基站103的无人机102；与所述无人机102相连，用于将所述语音信息传输至卫星系统104的所述基站103；与所述基站103相连，用于将所述语音信息传输至应急指挥中心105的所述卫星系统104；与所述卫星系统104相连，用于接收所述语音信息的所述应急指挥中心105。需要指出的是，语音采集器101可以固定设置于受灾现场指定位置，固定采集受灾现场的语音，也可以设置于单兵设备中，移动采集受灾现场的语音。应急指挥中心105中包括了播放器等设备，通过接收语音信息并将其进行播放，指挥人员通过语音来指派任务且控制无人机102执行任务。进一步的，所述无人机102包括：用于接收所述语音信息的语音接收器；与所述语音接收器相连，用于将所述语音信息实时传输至数据中继电路的语音传输装置；与所述语音传输装置相连，用于将所述语音信息传输至基站103的所述数据中继电路。进一步的，为了有效传输语音信息，所述数据中继电路的工作频率范围优选为330MHz-350MHz，包括端点值。进一步的，所述无人机102还包括：与所述语音采集器101相连，用于发送无线网络注册信息至所述语音采集器101的无线电波发射器。利用基于卫星和无人机102的应急通信系统进行灾难现场救援时，首先将具有数据中继电路的无人机102在无线网络中进行注册，并为其分配无线时隙带宽，具体注册过程为：在地面为携带有语音采集器101的单兵设备安装340MHz天线，将无人机102中的数据中继电路连通，利用设置有软质2.6M的天线的无线电波发射器发送无线网络注册信息至地面的单兵设备，观察无
人机102是否可以正常入网并测量其稳定性。注册成功后，控制无人机102飞往指定的中继区域上空，单兵设备开机，将单兵设备的“路由模式”切换到“中继模式“，此时，观察单兵设备的”入网“指示灯应为绿色长亮，“信号质量”指示灯应为黄本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于卫星和无人机的应急通信系统，其特征在于，包括：用于采集语音信息的语音采集器；与所述语音采集器相连，用于将所述语音信息传输至基站的无人机；与所述无人机相连，用于将所述语音信息传输至卫星系统的所述基站；与所述基站相连，用于将所述语音信息传输至应急指挥中心的所述卫星系统；与所述卫星系统相连，用于接收所述语音信息的所述应急指挥中心。

【技术特征摘要】
1.一种基于卫星和无人机的应急通信系统，其特征在于，包括：用于采集语音信息的语音采集器；与所述语音采集器相连，用于将所述语音信息传输至基站的无人机；与所述无人机相连，用于将所述语音信息传输至卫星系统的所述基站；与所述基站相连，用于将所述语音信息传输至应急指挥中心的所述卫星系统；与所述卫星系统相连，用于接收所述语音信息的所述应急指挥中心。2.如权利要求1所述的基于卫星和无人机的应急通信系统，其特征在于，所述无人机包括：用于接收所述语音信息的语音接收器；与所述语音接收器相连，用于将所述语音信息实时传输至数据中继电路的语音传输装置；与所述语音传输装置相连，用于将所述语音信息传输至基站的所述数据中继电路。3.如权利要求2所述的基于卫星和无人机的应急通信系统，其特征在于，所述数据中继电路的工作频率范围为330MHz-350MHz，包括端点值。4.如权利要求3所述的基于卫星和无人机的应急通信系统，其特征在于，所述无人机还包括：与所述语音采集器相连，用于发送无线网络注册信息至所述语音采集器的无线电波发射器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄红兵，杨鸿珍，贺琛，王彦波，汤亿则，毛秀伟，
申请(专利权)人：国网浙江省电力公司信息通信分公司，国家电网公司，国网浙江省电力公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33